公开(公告)号：CN114815845A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210507227.X

申请日：2022-05-10

Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

Inventor： 白金强 ,  吴玺志 ,  郝凤琦 ,  程广河 ,  郝慧娟 ,  李成攻 ,  孙瑞瑞 ,  孟庆龙

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及农机自动驾驶技术领域，公开了一种基于HybridA*算法的自动驾驶农机平滑路径规划方法，通过Step4中加入的偏航角信息，可以确保农机转向角度满足最小转弯半径的约束，达到了规划出带有非完整性约束的平滑路径的效果。能够规划出带有非完整性约束的平滑路径，通过Step2中加入启发函数h(n)，可以保证始终朝着终点方向进行路径规划，减少非必须的行驶里程，通过Step2中的多目标代价函数g(n)，可以保证农机尽量直线行驶，有效降低减速再加速的转向及掉头过程，达到有效提高自动驾驶农机作业效率的效果。

公开(公告)号：CN113692814A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202110943359.2

申请日：2021-08-17

Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

Inventor： 杜明昊 ,  郝凤琦 ,  吴玺志 ,  白金强 ,  唐勇伟 ,  程大全 ,  张晓捷

IPC: A01C7/08 ,  A01C7/20

Abstract: 一种多级缓存的穴盘补种装置，包括传动穴盘部、识别穴盘空穴部、穴盘补种单元，在所述的穴盘补种单元包括双级缓存模块；所述的双级缓存模块包括：一级缓存单元、二级缓存单元，所述一级缓存单元用于将待补种种子补种入被识别出的空穴中，所述二级缓存单元用于选取待补种的种子。本发明针对现有甜玉米穴盘播种机人工补种效率低、易出错的缺点，设计了一套自动化补种装置及其控制方法，代替了传统的手工补种，并且基于多级缓存的架构设计，本发明的甜玉米穴盘补种装置比传统小麦、水稻等类型补种装置执行动作更加快速，能够胜任高速流水线作业。

公开(公告)号：CN218158388U

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202221668788.X

申请日：2022-06-29

Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) ,  山东山科智控数字化科技有限公司 ,  沂水县诚慧农产品专业合作社

Inventor： 李成攻 ,  吴玺志 ,  王本新 ,  张让勇 ,  魏字芬 ,  程广河 ,  郝凤琦 ,  郝慧娟 ,  孟庆龙 ,  韩路跃 ,  孔志刚 ,  尹亚南 ,  孙瑞瑞 ,  李娟 ,  白金强 ,  韩凌燕

IPC: G01W1/02 ,  G01D21/02 ,  G01J1/42 ,  H02J7/35

Abstract: 本实用新型公开了一种基于太阳能供电的设施农业气象站，属于农业气象监测设备技术领域，包括外壳、太阳能电池板、固定支架、第一监测传感器、第二监测传感器和485通信接口，外壳包括上壳体和下壳体，上壳体的外顶部设置有太阳能电池板和光照传感器，下壳体的外底部设置有空气温湿度传感器和二氧化碳浓度传感器，下壳体的外底部还设置有多个485通信接口，485通信接口外接土壤温湿度监测传感器、肥力监测传感器，固定支架设置在下壳体的底部，该气象站通过太阳能供电、低功耗，且集成度高、外形美观、安装方便，可以循环监测光照强度，空气温湿度、二氧化碳浓度，土壤温湿度、肥力等气象数据。

公开(公告)号：CN215269436U

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202121317758.X

申请日：2021-06-11

Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

Inventor： 张晓捷 ,  郝凤琦 ,  吴玺志 ,  白金强 ,  杜明昊 ,  李秀华 ,  程大全 ,  张梦 ,  王星星

IPC: A01C7/04

Abstract: 本实用新型涉及育苗装置技术领域，具体为一种用于穴盘育苗的负压式精密补种头，包括吸嘴、负压连接块、负压连接口和舵机开关装置，负压连接块内部设有贯穿的通道，负压连接块内部的通道的两端分别连接负压连接口和吸嘴，吸嘴是一个圆柱形空腔管道，负压连接块上设置有可截断通道的挡板，舵机开关装置控制挡板的往复运动，负压连接口与外接负压管道连接，外接负压管道通过负压连接口提供负压，可以实现在补种环节完成精密取种、补种工作，能有效避免在取种、补种过程中对种粒造成损失，并克服了手工作业劳动强度大、补种效率低等问题。