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公开(公告)号：CN112883595A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110412260.X
申请日：2021-04-16
Applicant: 山东建筑大学
Inventor： 夏传良
IPC: G06F30/20 , G06F30/22 , G06F111/04
Abstract: 本公开提供了一种用于多机器人制造系统的嵌入式系统仿真方法及系统，所述方案包括：基于制造系统中加工和装配系统的功能和模块划分，分别构建加工控制系统PRES+网模型和装配控制系统PRES+网模型；基于共享库所型子网集组合方法对加工控制系统PRES+网模型和装配控制系统PRES+网模型进行库所型子网集的共享操作，获得共享库所集组合PRES+网模型；基于所述共享库所集组合PRES+网模型，实现多机器人制造系统的嵌入式系统仿真。通过共享库所型子网集组合方法能够有效解决多机器人制造系统共享问题的仿真分析，提高了仿真精度，同时，可以有效地缓解PRES+网的状态空间爆炸问题。
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