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公开(公告)号：CN104729440B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510115663.2
申请日：2015-03-17
Applicant: 山东大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于非线性方程组的相贯双管的相贯参数与装夹位姿的四点测量方法，该方法在综合了数控测量、数学模型建立以及非线性方程求解的基础上，通过机床本身测量支管外壁上的四个任意点的机床坐标，并结合预估的待解参数求解初值，便可以求得双管的相贯参数和装夹位姿。本发明方法具有无需外部测量工具、所需测量点少、测定精度高等特点，大大缩短了相贯线自动焊接前各未知参数测量的准备时间，以达到快速生成相贯管道焊接程序的目的，实现相贯线自动焊接过程的高效化。
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公开(公告)号：CN106964884A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710306915.9
申请日：2017-05-04
Applicant: 山东大学
CPC classification number: B23K10/006 , B25J9/1664
Abstract: 本发明公开了一种主管钝边切割过程中等离子割枪高度的控制方法，根据输入的切割参数，自动的计算出等离子割枪在切割轨迹上的割枪高度，进而计算出割枪末端的轨迹，由数控系统生成切割程序，最后按照生成的切割程序进行切割，提高切割的精度稳定性，有效降低废品率。它的步骤为：第一步：对等离子割枪进行抽象并建立割枪与工件的数学模型，确定相关的输入参数；第二步：建立带钝边的焊接坡口的数学模型；第三步：钝边切割时，等离子割枪高度的控制方法；第四步：将规划后的等离子割枪高度整合到轨迹规划中去，进而生成切割控制程序。
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公开(公告)号：CN105391030A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510778121.3
申请日：2015-11-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 山东大学
Inventor： 林霞 , 李强 , 李扬 , 高厚磊 , 邹贵彬 , 王金凤 , 于华 , 陈珊 , 孟庆红 , 魏然 , 宋金秋 , 杜亚 , 程星宇 , 李可 , 李瑶 , 朱新颖 , 张英彬 , 王群 , 魏鑫 , 薛会 , 石磊 , 时永 , 田凤字 , 冯相军 , 廉震 , 王祥军 , 刘朋 , 万卫东 , 孔令元 , 种法超 , 聂坤凯 , 胡太元 , 韩松
CPC classification number: H02H7/262 , H02J3/38 , H02J2003/007 , H02J2003/388
Abstract: 本发明公开了基于网络拓扑结构负荷逐渐加载聚合的计划孤岛划分方法，包括故障时以各电源为起点，以故障电流或方向性保护判据为搜索驱动，锁定故障区域，进行故障隔离；故障隔离后，以故障隔离边界跳开的隔离开关为起点，以其流过故障电流为搜索方向，以电源超载能力为驱动，通过基于网络拓扑结构的负荷加载聚合方法进行微网孤岛划分。以电源的负载能力大小为驱动，通过逐层递归即通过由根到叶逆向搜索的方法，将负荷逐渐加载聚合，最终找到最佳潮流平衡点，实现最佳孤岛划分。本发明不依据于事前的网络定义，可以适用于任何网络拓扑结构的配电网，并且也不受DG运行方式的约束，只要是可以在故障隔离后可以恢复正常运行的DG均可采用本发明。
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公开(公告)号：CN104729440A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510115663.2
申请日：2015-03-17
Applicant: 山东大学
IPC: G01B21/00
CPC classification number: G01B21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于非线性方程组的相贯双管的相贯参数与装夹位姿的四点测量方法，该方法在综合了数控测量、数学模型建立以及非线性方程求解的基础上，通过机床本身测量支管外壁上的四个任意点的机床坐标，并结合预估的待解参数求解初值，便可以求得双管的相贯参数和装夹位姿。本发明方法具有无需外部测量工具、所需测量点少、测定精度高等特点，大大缩短了相贯线自动焊接前各未知参数测量的准备时间，以达到快速生成相贯管道焊接程序的目的，实现相贯线自动焊接过程的高效化。
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公开(公告)号：CN119839321A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510135531.X
申请日：2025-02-07
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于增材制造技术领域，公开了一种金属叠层复合材料的固相增材制造装置和制造方法，一种金属叠层复合材料的固相增材制造装置，包括进料装置、超声增材装置和搅拌摩擦沉积装置，沿运行方向，进料装置设于超声增材装置的上游，超声增材装置设于搅拌摩擦沉积装置的上游；所述进料装置用于铺设箔材。将超声波增材制造和搅拌摩擦沉积制造两种方法结合，用搅拌摩擦沉积装置增材低熔点合金层，随后用超声波增材装置将高熔点合金增材到低熔点合金层上，循环往复，从而得到叠层复合材料。这种方法不仅提高了叠层复合材料的增材效率，并且得到的叠层复合材料成形质量和机械性能优良。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116551155A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310769729.4
申请日：2023-06-27
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种叠层复合构件搅拌摩擦固相增材制造装置及方法，所述装置为分段式搅拌针以及与其配合的多层增材结构。包括如下步骤：将待焊基板表面清理后，在其表面依次叠加放置中间复合层和低熔点金属层，并用夹具夹紧；增材过程中，所述分段式搅拌针的第一段穿过中间复合层，并压入基板，第二段位于增材层中的低熔点金属层内；分段式搅拌针沿设定轨迹运动，完成第一层叠层结构的增材。当需要进行多层、多道增材时，重复以上步骤。本发明能够避免大差异材料叠层增材所存在的金属间化合物层较厚，以及进行高熔点材料层增材时，由于摩擦产热过高引起低熔点材料重熔并导致增材构件成形精度降低、性能下降的问题。
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公开(公告)号：CN110548986A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910857882.6
申请日：2019-09-09
Applicant: 山东大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明涉及异种材料的搅拌摩擦焊接领域，尤其涉及一种异种材料的搅拌摩擦焊接装置及焊接方法和应用。所述装置为：在搅拌头的搅拌针侧壁上设置间断式凸出块，且间断式凸出块的硬度大于待焊接异种材料中硬度较大的材料。进行异种材料的焊接时，搅拌头轴线偏向较软的待焊材料一侧，使搅拌针主体全部插入较软的待焊材料之中，而凸出块断续地伸入到较硬的待焊材料一侧。本发明焊接装置和方法既避免了过量的较硬待焊材料进入焊合区影响材料流动性；又适当降低了热输入，避免形成连续较厚的金属间化合物层，并增强了两种材料间的机械交锁连接，提高了异种材料搅拌摩擦焊接接头的力学性能。
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公开(公告)号：CN109796205A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910127895.8
申请日：2019-02-20
Applicant: 山东大学
IPC: C04B35/495 , C04B35/622 , C04B41/88
Abstract: 本公开涉及一种铋层状结构钛钽酸铋高温压电陶瓷材料及其制备方法，属于高温压电陶瓷材料技术领域，高温压电陶瓷材料的通式为Bi3-xCexTiTaO9，其中0＜x≤0.20。制备方法为：以Bi2O3粉体、TiO2粉体、Ta2O5粉体和CeO2粉体为原料经过预球磨、烘干、烧结、二次球磨、制备陶瓷坯片、排塑、烧结得到高温压电陶瓷材料，得到的坯片进行抛光，抛光后通过烧银处理方法使坯片的上下表面被上银电极，烧银处理后对坯片进行极化处理得到铋层状结构Bi3TiTaO9高温压电陶瓷。具有12-16pC/N的压电常数d33。
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公开(公告)号：CN107570847A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710631443.4
申请日：2017-07-28
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种焊枪五次样条摆动焊轨迹规划方法、控制器及系统。其中该方法包括扫描焊缝，进而确定焊枪的摆动参数；所述摆动参数包括摆动幅度、摆动周期、左边界停留时间、右边界停留时间和中心摆速比；选定五次样条摆动焊波形曲线的基函数，基于五次样条摆动焊波形曲线的基函数和中心摆速比，求得电极在摆动中心的速度，即中心摆动速度；根据五次样条摆动焊波形曲线的特性，构建出五次样条摆动焊波形曲线模型，再结合摆动参数及中心摆动速度，求得电极在任意时刻的横向摆动位移；将电极在任意时刻的横向摆动位移叠加到电极轨迹中，最终得到焊枪五次样条摆动焊的轨迹。本发明大大减小了执行机构的振动和机械磨损，提高了摆动性能和生产效率。
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公开(公告)号：CN107515840A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710620117.3
申请日：2017-07-26
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种相贯线最小曲率半径的计算方法及应用，视相贯管道的主支管均为理想模型，构建支管坐标系下相贯线的参数方程；根据各个点的曲率和挠率，确定曲线的形状，确定最小曲率半径与曲率和挠率的相关性；利用回归法计算相贯线最小曲率半径；根据得到的相贯线最小曲率半径求解相贯线以弦代弧进行插补时最大允许步长对应弧长。本发明极大简化了相贯曲线最小曲率半径的计算量，且具有较高的近似精度，能够解决一般曲线以弦代弧进行直线插补的精度问题。
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