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公开(公告)号：CN114578341A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011379867.4
申请日：2020-12-01
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G01S13/72 , G01S7/292 , G01S7/35 , G06K9/62 , G06V10/762
Abstract: 本申请实施例提供了一种雷达追踪方法、噪声消除方法、装置和设备，该雷达追踪方法包括：在距离‑多普勒平面对通过雷达感知获得的点云进行聚类，得到距离‑多普勒点云簇；在空间维或者角度维对所述距离‑多普勒点云簇进行二次聚类，得到二次聚类点云簇；根据所述距离‑多普勒点云簇及其对应的所述二次聚类点云簇确定追踪目标。该雷达追踪方法利用两次聚类的策略提高追踪精度，扩展追踪的有效范围，以解决在距离较远处，雷达的空间测量精度变差，点云容易分散无法进行聚类的问题。
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公开(公告)号：CN110967763B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201811136415.6
申请日：2018-09-28
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种物品检测方法和装置，其中，该方法包括：收发单元向至少两个移动体携带的待检测物品发送发射信号，并且接收该至少两个移动体携带的待检测物品反射后的反射信号；对该发射信号和该反射信号进行处理，以获得第一特征信号；确定该第一特征信号的信号强度值中峰值的数量为第一数量，并确定得到对应第一数量个峰值的距离，根据该第一特征信号生成该第一数量个第二特征信号；根据该第一数量个第二特征信号中提取的特征确定至少两个移动体携带的待检测物品；根据该移动体和收发单元的距离和/或径向速度和/或方向确定各个待检测物品所属的移动体。由此，能够利用非接触式的检测方法和装置，准确地实现藏匿于至少两个人身上的物品的检测，且能够确定每个检测出的物品归属的人，检测成本较低。
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公开(公告)号：CN113495270A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010263692.4
申请日：2020-04-07
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G01S13/88 , A61B5/0205
Abstract: 本申请实施例提供一种基于微波雷达的监控装置以及方法；在第一时间段根据雷达回波信息对检测目标进行跟踪检测；在没有检测到检测目标的轨迹信息的情况下进行生理检测；以及对第二时间段所获得的多个轨迹信息进行统计以获得所述检测目标的轨迹信息的概率密度函数，并根据所述概率密度函数对轨迹信息所对应的目标类型进行类型校正。由此，不仅能够基于微波雷达进行ADL监控，而且能够更加准确地获得检测目标的目标类型。
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公开(公告)号：CN113311422A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010123838.5
申请日：2020-02-27
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G01S13/68
Abstract: 本申请实施例提供了一种坐标转换方法、装置和数据处理设备，所述坐标转换方法包括：确定雷达的偏转角；根据所述偏转角，将所述雷达检测到的目标的雷达坐标转换为旋转坐标；根据所述雷达的高度，将所述目标的旋转坐标转换为水平坐标；根据所述雷达相对于世界坐标系的朝向，将所述目标的水平坐标转换为世界坐标。根据本申请实施例，在进行坐标转换时考虑了雷达的偏转角和高度，能够有效地将雷达坐标转换为世界坐标。
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公开(公告)号：CN113255397A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010083996.2
申请日：2020-02-10
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供了一种目标检测方法和装置，所述目标检测方法包括：将雷达检测结果与视频检测结果进行匹配；在雷达坐标系下根据所述雷达检测结果生成网格单元；在图像坐标系下根据所述网格单元生成边界框；根据所述边界框进行目标检测。本申请基于雷达检测结果指示边界框在视频帧上的可能位置，避免了在完整的视频帧上的盲目搜索、提炼和预测，由此，可以显著减少目标检测方法(例如DPM、R‑CNN等)的处理时间，或者在相同的处理时间下提高边界框的大小和位置的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113096791A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010017516.2
申请日：2020-01-08
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种基于无线信号的人员识别装置、方法及系统。该方法包括：根据预设时间区间内的来自待识别人员的无线反射信号，计算所述待识别人员的运动速度、轨迹平滑度、速度丰富度以及步频信息，所述速度丰富度表征所述待识别人员的多个部位在同一时间的速度的差异；根据所述待识别人员的运动速度、轨迹平滑度以及速度丰富度，确定所述待识别人员的第一识别结果；根据所述待识别人员的步频信息，确定所述待识别人员的第二识别结果；以及根据所述第一识别结果和所述第二识别结果，确定所述待识别人员的类别。
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公开(公告)号：CN110618465B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201810563044.3
申请日：2018-06-04
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G01V8/00
Abstract: 本发明实施例提供一种物品检测方法和装置，其中，该方法包括：收发单元向待检测物品发送发射信号，并且接收该待检测物品反射后的反射信号；其中，该待检测物品相对预定轴摆动，该待检测物品在该轴的两侧产生沿径向方向相反的运动速度；对该发射信号和该反射信号进行处理，以获得特征信号；其中，该特征信号包含与预定距离对应的第一预定数量组速度值对应的信号强度值；该预定距离根据该待检测物品和该收发单元的距离确定；根据从该特征信号中提取的特征确定该待检测物品中所包含的物品。由此，能够利用非接触式的检测方法和装置，准确地实现藏匿于人身上的物品的检测，检测成本较低。
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公开(公告)号：CN112395920A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910758029.9
申请日：2019-08-16
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种基于雷达的姿态识别装置、方法以及电子设备。所述方法包括：基于从检测目标反射回的雷达回波信号获取雷达反射点信息，并对雷达反射点信息进行聚类；在第一时间段对聚类获得的目标点集计算空间形态特征信息和/或运动特征信息；在第二时间段对多个第一时间段的空间形态特征信息和/或运动特征信息进行统计，以获得第二时间段内的运动过程特征信息，以及将当前时刻所在的第二时间段内的运动过程特征信息以及当前时刻所在的第一时间段的空间形态特征信息和/或运动特征信息作为特征集合，判定检测目标的姿态。
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公开(公告)号：CN109246634B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201710356597.7
申请日：2017-05-19
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种室内定位装置，室内定位方法和电子设备，该装置包括：第一识别单元，其基于待定位终端接收到的无线接入点所发射的无线信号，识别所述待定位终端所处的候选楼层的集合；第一提取单元，其提取与所述无线信号相关的特征量；第二识别单元，其根据特征量从候选楼层的集合中识别出待定位终端所处的楼层，其中，所述特征量包括下述特征量中的至少一者：所述待定位终端在不同楼层之间切换的概率；各候选楼层的有效无线接入点比例；各候选楼层对应的楼层权重值。根据本实施例，能够提高室内定位的准确性。
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