公开(公告)号：CN216067443U

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202122296736.6

申请日：2021-09-22

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 牛天宇 ,  吕志文 ,  张森 ,  王德俊 ,  姚星宇

IPC: B25J5/02 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  F21V33/00

Abstract: 本实用新型公开一种智能整理书籍的机械手书架，涉及机械手技术领域，尤其涉及智能整理书本机器人技术领域。本实用新型包括书架、轨道、底座、机械手、传感器模块、视觉系统模块、导航定位模块、数据处理模块以及控制模块，书架的底部还拿处设有压力传感器；底座的顶部设置移动装置和底部设置电子摄像头，镜头以及照明；机器手包括动臂、臂链接以及书夹手，动臂包括下臂、长爪连杆、上臂、上臂盖，图书夹手包括爪链接、抓连杆、直爪连杆、薄壁夹板、厚壁夹板、推书杆，使机械手在还书处将对应的图书夹持在薄壁夹板、厚壁夹板之间并通薄壁夹板将书架的书本展开，留出放置对应书的放置空间，从而将书放置在更加美观，同时充分利用房间空间。

公开(公告)号：CN220449178U

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202320388430.X

申请日：2023-02-28

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 王德俊 ,  周家乐 ,  张界威

IPC: B65G69/18

Abstract: 本实用新型涉及负压卷吸降尘技术领域，且公开了一种转载机进料口负压卷吸降尘装置，包括U型吸尘管、风扇模块、水管、喷雾模块、固定板和螺栓，转载机进料口负压卷吸降尘装置通过开启风扇模块和喷雾模块，U型吸尘管内部产生负压和喷雾场，转载机进料口飘散的含尘气流将由吸风口进入U型吸尘管内部，与水雾混合，由排污口流到链式输送机上，纯净气流由喇叭出风口吹出，在转载机进口前形成一道风幕，避免粉尘的扩散，解决了由转载机进料口飘散出粉尘对现场工作人员的危害，降尘效果明显，操作方便，从而有效治理了转载机进料口处的粉尘。

公开(公告)号：CN216548534U

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202122297817.8

申请日：2021-09-22

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 王德俊 ,  吕志文 ,  牛天宇 ,  张森 ,  陈清华

IPC: B65G53/24 ,  B65G53/34

Abstract: 本实用新型公开一种可移动的民用便携式吸粮机，吸粮机移动架侧臂上开设有两个通孔，与粮食输送装置上的两个孔对应配合，使吸粮机固定在移动架上，空气输送装置坐落在粮食输送装置上，通过合页进行相连，吸粮软管与粮食输送装置进粮口间通过连接板进行固定，开启大风扇电机，空气抽取装置就会将机内的空气抽出，使内外产生压强差，粮食顺着吸粮软管进入粮食输送装置，由输粮斗进入输粮管内，开启小风扇电机，在电机的作用下，粮食就会顺着输粮管、出粮软管流出，将出粮软管的出口放入袋中，就完成了粮食的收集入袋，吸粮机移动架和粮袋移动架安装有万向轮，可使吸粮机对不用位置上的粮食完成收集，本实用新型可移动的民用便携式吸粮机结构简单，操作方便，吸粮效果好，大大节省了粮农的收粮入袋所需要花费的人力和物力。

公开(公告)号：CN220599852U

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202321199491.8

申请日：2023-05-17

Applicant: 陕西延长石油集团横山魏墙煤业有限公司 ,  安徽理工大学

Inventor： 李军胜 ,  陈清华 ,  江丙友 ,  王德俊

IPC: E21F5/04

Abstract: 本实用新型涉及煤炭开采中的除尘领域，具体涉及了一种煤炭开采用泡沫除尘装置。所述煤炭开采用泡沫除尘装置包括移动底座；容器结构，所述容器结构安装与所述移动底座的表面，所述容器结构包括混合仓、电动伸缩杆、水仓、泡沫剂仓和定位块，所述混合仓安装于所述移动底座表面的居中处；外壳结构，所述外壳结构安装于所述定位块的顶端抽水结构，所述抽水结构固定于所述混合仓表面的一端；上料结构，所述上料结构固定于所述混合仓表面的另一端；扩散结构，该装置可以在进行煤炭开采过程中，将大量的降尘泡沫喷射到空气中，通过空气的浮力和流动性，使降尘泡沫漂浮在空气中，且能够进行大范围的覆盖，大幅度增大降尘的范围。