公开(公告)号：CN114942645A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202210744389.5

申请日：2022-06-27

Applicant: 安徽工程大学 ,  安徽酷哇机器人有限公司

Inventor： 潘家保 ,  杨广鑫 ,  陈雅娟 ,  何弢 ,  叶东东 ,  吴波文 ,  徐锐 ,  肖平 ,  张荣芸 ,  潘道远 ,  汪奥 ,  叶锦 ,  武怀彪 ,  周焰生 ,  李贻良

IPC: G05D1/02 ,  B60R19/38 ,  B60R19/48 ,  E01H1/02 ,  E01H3/02

Abstract: 本发明涉及智能扫地机器人技术领域，具体涉及无人驾驶扫地车智能防撞保险杠及其使用方法，包括：前置保险杠、左翼板、右翼板、摆臂、力传感器、距离传感器、控制单元、第三驱动电机、第一驱动电机和第二驱动电机；前置保险杠的右侧安装有第一驱动电机，所述的前置保险杠左侧安装有第二驱动电机，所述的第二驱动电机和第一驱动电机输出轴分别与左翼板和右翼板固定连接；所述的前置保险杠、左翼板和右翼板上均设置有力传感器和距离传感器；当无人驾驶扫地车派出执行扫地作业时，力传感器监控保险杠的受力情况，距离传感器实时采集扫地车与外界物体的距离信号，确保扫地车在行驶作业及执行作业过程中的状态，避免发生剐蹭和碰撞。