公开(公告)号：CN104050668A

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201410270751.5

申请日：2014-06-17

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 朱德泉 ,  袁加红 ,  朱宏 ,  宋宇 ,  孙磊 ,  熊玮 ,  姚亚芳 ,  汪超贤 ,  马锦

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉技术的绿茶嫩芽的目标识别方法，该方法主要是针对自然场景下标准茶园中生长的绿茶嫩芽图像进行分析处理，识别出嫩芽区域，通过相应程序控制相应执行机构进行采摘活动，并且通过改善相应的处理算法能在一定程度上为解决机械操作无选择性以及损伤嫩芽等问题提供基础，从而代替人的手工劳动，提高生产效率。

公开(公告)号：CN103891458A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410111869.3

申请日：2014-03-21

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 朱德泉 ,  熊玮 ,  宋宇 ,  王延庆 ,  汪超贤 ,  姚亚芳 ,  朱良科 ,  袁加红 ,  朱宏

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明公开了一种可调宽窄行高速水稻插秧机支撑臂调节机构,包括有同轴正反向双螺旋调节的丝杠和偏心轮锁紧装置，丝杆穿过分插机构支撑臂，丝杠左右两端螺纹处分别旋合有移动块，移动块的后端面固定安装有支撑臂，支撑梁前后两端的上下各开了两个滑槽，通过螺栓穿过支撑臂前端面的通孔和支撑梁后端面的滑槽将支撑臂固定在支撑梁的后端面上；偏心轮锁紧装置由偏心轮、上下前后四块垫板、把手、支撑轴和连接轴组成,所述偏心轮锁紧装置由螺栓穿过移动块、支撑臂、支撑梁的滑槽将其固定在支撑梁前端面上。本发明结构设计合理，可以适应不同地区和土壤状况下秧苗的种植密度，同时结合农艺上的需要，提高同一插秧机的适应范围，达到插秧行距无级可调。

公开(公告)号：CN203788696U

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201420135465.3

申请日：2014-03-21

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 姚亚芳 ,  朱德泉 ,  宋宇 ,  王延庆 ,  熊玮 ,  汪超贤 ,  朱良科 ,  袁加红 ,  朱宏

IPC: A01C11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种可调分体组合式秧箱结构，包括有三个并列的秧箱单元，在三个秧箱单元安装上导轨和加强梁的位置上通过铆钉固定一块垫板，垫板中间有一垂直折出的平面，用以固定螺母，垫板上有卡槽，上导轨和加强梁与中间秧箱单元固定，其两端安装在垫板的卡槽里，左右秧箱单元可沿上导轨和加强梁水平移动；左右秧箱单元的垫板上的螺母配合，且其中一个正反向双螺旋丝杠轴一端与摇把配合，另一端装有链轮；另一个正反向双螺旋丝杠轴一端装有链轮，两链轮通过链条连接。本实用新型能够根据实际的插秧要求，方便地调节出匹配的秧箱行距，保证送秧的连续性和可靠性，提高了整机的性能，扩大了整机的适用范围。

公开(公告)号：CN204350661U

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201420805268.8

申请日：2014-12-17

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 朱宏 ,  朱德泉 ,  袁加红 ,  曹铜 ,  孙磊 ,  熊玮 ,  汪超贤 ,  马锦

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型公开了一种名优绿茶采摘机器人的末端执行器，包括竖向设置的丝杠滑块，丝杠滑块中滑块连接有连接架，连接架顶部安装有旋转腕部电机，旋转腕部电机输出轴安装有三抓连接盘，三抓连接盘底部连接有支撑台，支撑台底部焊接有一对连接耳，两连接耳之间转动安装有水平的齿轮轴，齿轮轴上固定有齿轮，旋转直流电机输出轴与齿轮轴一端连接，U型上指两U型臂臂端分别与齿轮轴两端连接，U型上指的U型横梁连接有一对竖直向下延伸的下指，且两下指底端之间设置有V型槽指端，V型槽指端两侧分别连接有螺杆，两螺杆穿过下指，两螺杆杆端螺合有锁紧螺母，每个锁紧螺母与对应侧下指之间分别设置有压力传感器，每个螺杆上分别套有弹簧。

公开(公告)号：CN204350610U

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201420819560.5

申请日：2014-12-18

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 王延庆 ,  朱德泉 ,  熊玮 ,  汪超贤 ,  姚亚芳 ,  袁加红 ,  朱宏 ,  马锦

IPC: A01C11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于全自动可调行距高速水稻插秧机的秧箱装置，包括有固定秧箱单元和位于固定秧箱单元两侧的活动秧箱单元，活动秧箱单元上分别固定有秧箱固定滑道板，秧箱固定滑道板上分别设有滑道，固定秧箱单元上固定有秧箱滑道杆，秧箱滑道杆两端分别插入对应的滑道中与相应的秧箱固定滑道板滑动导向配合；活动秧箱单元上分别固定有连接块；固定秧箱单元的两侧分别安装有液压缸，液压缸的液压杆外端分别朝向对应的活动秧箱单元并铰接在对应活动秧箱单元上的连接块上。本实用新型通过液压缸来驱动秧箱之间的距离，改变行距，传动非常稳定、可靠。且液压缸有自锁作用，不需要在传动后，进行固定锁死，从而简化了机械机构，降低了生产成本。

公开(公告)号：CN203775668U

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201420131954.1

申请日：2014-03-21

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 熊玮 ,  朱德泉 ,  宋宇 ,  王延庆 ,  姚亚芳 ,  汪超贤 ,  朱良科 ,  袁加红 ,  朱宏

IPC: A01C11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种可调宽窄行高速水稻插秧机支撑臂调节机构的锁紧装置，由偏心轮、上下前后四块垫板、把手、支撑轴和连接轴组成，其特征在于：所述上下前后四块垫板构成框形结构，上下垫板的一端分别由螺钉固定在前垫板上，另一端分别设有卡入支撑梁上下端面滑槽中的台阶，所述台阶内卡装有后垫板，所述上下垫板之间安装有支撑轴，所述支撑轴上转动安装有偏心轮，所述偏心轮大径对应处的轮面上安装有连接轴，所述连接轴的外端部安装有把手，所述连接轴对应位置的前垫板上开有滑槽，且连接轴穿过滑槽。本实用新型结构紧凑、设计合理、操作方便，在插秧机行距调节之后锁紧支撑臂，以保证插秧机栽秧工作的稳定可靠。

公开(公告)号：CN206118340U

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201621137341.4

申请日：2016-10-19

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 文世昌 ,  张俊 ,  朱德泉 ,  蒋锐 ,  朱宏 ,  李兰兰 ,  于成信 ,  张秀丽 ,  陈阳

IPC: A01B49/06 ,  A01C7/06 ,  A01C5/06

Abstract: 本实用新型公开了一种与手扶式拖拉机配套的旋耕施肥条播机，由机架、旋耕装置、播种施肥装置、镇压轮、齿轮箱和链轮箱组成，旋耕装置位于机架的下方，旋耕装置包括有刀辊和壳体，刀轴和刀片组成刀辊，刀轴上安装有刀片，机架上安装有播种施肥装置，播种施肥装置由种箱、排种器、排种轴、输种管、肥箱、排肥器、排肥轴、输肥管、开沟器、排量调节器组成，机架的后方安装有镇压轮，齿轮箱的输入轴与手扶式拖拉机动力输出轴相联接，通过其中的齿轮传动机构和链轮箱中的链轮传动机构将手扶式拖拉机动力传递给旋耕装置，镇压轮通过链条机构驱动排种轴和排肥轴工作。本实用新型能够大大降低劳动强度，提高整地、播种和施肥效率，节省农时，降低生产成本。

公开(公告)号：CN203788695U

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201420135462.X

申请日：2014-03-21

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 汪超贤 ,  朱德泉 ,  宋宇 ,  熊玮 ,  王延庆 ,  姚亚芳 ,  朱良科 ,  袁加红 ,  朱宏

IPC: A01C11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种可调行距高速水稻插秧机电控调节机构，由支撑臂、中空的固定梁、滚珠丝杠、固定螺栓、滑动支撑板、固定支撑板、锥齿轮、锁紧螺母、轴承、伺服电机组成，支撑臂包括有可移动式支撑臂、固定式支撑臂，固定式支撑臂设置在两可移动式支撑臂之间；固定梁内部通过固定支撑板安装有两组滚珠丝杠，且两组滚珠丝杠的滚珠导槽方向相同且同轴的角度安装，可移动式支撑臂分别通过固定螺栓、滑动支撑板和锁紧螺母固定连接在滚珠丝杠螺母上，两可移动式支撑臂之间的固定梁上安装有伺服电机，其动力通过三个啮合的锥齿轮分别传动到两侧的滚珠丝杠。本实用新型可根据不同地区农艺要求，电控调节秧苗移栽行距，提高了作业效率和水稻产量。