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公开(公告)号：CN111226889A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010029022.6
申请日：2020-01-12
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 周庆燕
Abstract: 本公开提供的一种基于物联网的通用型智能施药系统，包括底盘，底盘上设置有轮子，轮子包括驱动轮和转向轮，驱动轮由驱动电机驱动工作，转向轮由转向器驱动工作，在底盘上还设置有药箱，药箱内设置有泵体，泵体将药箱内的药液泵入喷嘴喷出，底盘上设置有位置识别器，预置有底盘运动轨迹的云端服务器通过位置识别器控制转向器及驱动电机工作，该方案使得施药装置可以自主运行，在施药过程中不需要人为干预，优化了基于物联网的通用型智能施药系统的性能。另外，该方案不需要设置管道，进一步优化了施药装置的性能。
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