公开(公告)号：CN205661657U

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201620578933.3

申请日：2016-06-08

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 刘恩生

IPC: B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  G01N33/18

Abstract: 本实用新型公开了一种能收纳水质监测仪的水质监测无人机，包括机身，机身四周均布连接有四个机臂，每个机臂的另一端均安装有电机，电机上连接有螺旋桨；机身的下部开有收纳槽，收纳槽内铰接有水质监测仪，收纳槽的顶部开设有伸缩孔，伸缩孔内滑动穿设有伸缩挡块，机身的下部还固定设有扭簧座，扭簧座上穿设有扭簧；机身的上部设有电池模块、飞行控制模块、监测分析模块、数据传输模块和收纳控制模块。本实用新型提供的一种能收纳水质监测仪的水质监测无人机，水质监测仪可收纳于收纳槽内，延缓了传感器老化、保持了高灵敏度，也避免了水质监测仪触碰障碍物而受到损坏，同时该收纳结构使机身紧凑更利于飞行，操作简便智能、监测精准。

公开(公告)号：CN202044835U

公开(公告)日：2011-11-23

申请号：CN201120106314.1

申请日：2011-04-12

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 刘恩生 ,  彭开松 ,  鲍传和 ,  张厚群 ,  宋雪明

IPC: B01D29/11 ,  A01K61/00

CPC classification number: Y02A40/81

Abstract: 本实用新型公开了一种养殖鱼类收集蓝藻装置，包括放养食藻鱼类的单元网箱，其特征在于：在所述网箱底部设置有藻粪收集器。本实用新型在养鱼网箱底部设置藻粪收集器，湖泊中的蓝藻通过食藻鱼类摄食，再通过鱼类消化转化成藻粪、再通过藻粪收集器对其收集，不仅能够通过生物控制湖泊蓝藻的数量，有效减少水体中的N、P含量，改善水质、提高用水安全、并且在经济上能获得循环支撑。