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公开(公告)号：CN216795786U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202220299174.2
申请日：2022-02-15
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型涉及一种农作物全自动化采摘装置，包括车体、固定在所述车体侧端上的安装箱以及对称设置在所述安装箱侧部的两个夹臂当需要对果树上的果实进行采摘时，调整车体的车身位置，使果树位于两个夹臂之间，进而驱动车体带动安装箱向果树方向移动，当调距杆与果树接触时，果树将调距杆向活动箱方向挤压，在此过程中，调距杆通过咬合复位机构带动螺纹组件运动，进而带动两个夹臂沿导向杆对向移动，直至夹臂与果树外壁贴合，调距杆停止移动，且夹臂将果树夹住，进而通过驱动组件驱动带动活动箱在安装箱侧端通槽中左右往复横移，在此过程中，活动箱带动夹臂左右晃动，且活动箱挤压或拉伸减震弹簧。
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