公开(公告)号：CN106803654A

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201611192272.1

申请日：2016-12-21

Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司

Inventor： 王雷 ,  刘太生 ,  陈军 ,  王婕 ,  朱俊达

IPC: H02G1/06

CPC classification number: H02G1/06

Abstract: 自动预布线装置，包括控制系统、布线支架、送线机构、剪线机构、布线笔组件和定位机构，定位机构包括定位座、X、Y、Z轴线性模组、电磁离合器、位置感应传感器、旋转驱动电机、旋转齿轮、动力齿轮、电机支架；所述布线笔组件包括引线轮、引线轮支架、笔杆、布线轮，引线轮通过轴固定在引线轮支架，引线轮支架固定在笔杆上，笔杆上设置贯通孔，导线通由布线轮引导；布线时，通过控制器控制定位机构移动至布线笔组件处，然后用电磁离合器吸住布线笔组件，调整布线笔杆位置，再由送线机构机构将线送入笔杆中，然后再由控制器控制定位机构，将调整好后的布线笔组件移动需要布线的地方进行布线，布线后，再由剪线机构而剪线，完成一次布线。

公开(公告)号：CN115274293A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202211205416.8

申请日：2022-09-30

Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司

Inventor： 刘建军 ,  陈军 ,  冯宇吉

IPC: H01F41/10 ,  H01F41/094

Abstract: 本发明提供了一种线圈缠脚装置、系统及其控制方法，属于线圈生产设备技术领域，包括缠脚机构，所述缠脚机构设置于容纳腔的上方，且所述缠脚机构包括偏心轴，通过所述偏心轴带动引线绕线圈上的引脚进行偏心转动并将引线缠于引脚上；移位机构，所述移位机构包括控制所述缠脚机构沿竖直方向移动的第一移位结构；其中，在所述偏心轴绕所述引脚进行偏心转动时，所述第一移位结构带动所述偏心轴进行升降运动。本发明通过设置缠脚机构和移位机构，使得该装置在对线圈进行缠脚的同时还能沿竖直方向进行移动，引线每缠绕引脚一周，移位机构上升或下降预设的距离，实现有序绕线，保证缠脚的位置精度和一致性，进而保证线圈缠脚的质量。

公开(公告)号：CN111812442A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010756227.4

申请日：2020-07-31

Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司

Inventor： 刘佳 ,  陈军 ,  张聪 ,  罗桂平 ,  廖伟龙 ,  洪振惠

IPC: G01R31/00 ,  G01R1/04 ,  G01N21/84 ,  G01N21/01 ,  G01M13/00 ,  G01L5/00 ,  G01B11/02

Abstract: 本发明涉及一种连接器插针缩针检测装置，包括上位机；三维移动机构，与上位机电连接；缩针检测机构，与三维移动机构相连接；夹紧机构，设置在缩针检测机构的一侧；视觉定位机构，相对于夹紧机构设置并与上位机电连接，检测连接器中各插针的位置；缩针检测机构包括插针检测探头、用于驱动插针检测探头施力的驱动机构、连接在驱动机构的驱动端与插针检测探头之间的压力传感器、用于检测插针回缩距离的位移检测机构，所述驱动机构、压力传感器、位移检测机构分别与上位机电连接。本发明还涉及连接器插针缩针检测方法。该连接器插针缩针检测装置及方法，能实时获取作用在插针上的作用力的大小，更精准的控制对插针的作用力，提高了检测结果的准确性。

公开(公告)号：CN109116052A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201810845994.5

申请日：2018-07-27

Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司

Inventor： 厉日炳 ,  刘佳 ,  陈军 ,  朱俊达 ,  王婕 ,  王雷 ,  姚家璇

IPC: G01P21/02

Abstract: 速度传感器间隙自动调整与检测装置，包括台体，支承直线导轨；直线运动组件包括直线导轨，安装在台体上；伺服电机，驱动直线导轨移动；测试支架，固定在直线导轨上；测试安装板，安装在测试支架上；待测速度传感器，安装在测试安装板上；激光测距传感器，安装在待测速度传感器移动路径二侧上，并检测到待测速度传感器最前端时向控制器发出信号；测试齿轮，安装在台体上；控制器，控制激光测距传感器、伺服电机动作；其中，当激光测距传感器检测到待测速度传感器前端时发出信号，此时控制器将伺服电机移动起点变为0，并由伺服电机通过直线导轨移动待测速度传感器至与测试齿轮设定的距离。其能自动调整且调整精度高、一致性好。

公开(公告)号：CN106803654B

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201611192272.1

申请日：2016-12-21

Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司

Inventor： 王雷 ,  刘太生 ,  陈军 ,  王婕 ,  朱俊达

IPC: H02G1/06

Abstract: 自动预布线装置，包括控制系统、布线支架、送线机构、剪线机构、布线笔组件和定位机构，定位机构包括定位座、X、Y、Z轴线性模组、电磁离合器、位置感应传感器、旋转驱动电机、旋转齿轮、动力齿轮、电机支架；所述布线笔组件包括引线轮、引线轮支架、笔杆、布线轮，引线轮通过轴固定在引线轮支架，引线轮支架固定在笔杆上，笔杆上设置贯通孔，导线通由布线轮引导；布线时，通过控制器控制定位机构移动至布线笔组件处，然后用电磁离合器吸住布线笔组件，调整布线笔杆位置，再由送线机构机构将线送入笔杆中，然后再由控制器控制定位机构，将调整好后的布线笔组件移动需要布线的地方进行布线，布线后，再由剪线机构而剪线，完成一次布线。

公开(公告)号：CN106680682A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201611146618.4

申请日：2016-12-13

Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司

Inventor： 陈军 ,  罗桂平 ,  洪振惠 ,  王雷 ,  王婕 ,  朱俊达

IPC: G01R31/18

CPC classification number: G01R31/18

Abstract: 本发明公开了一种多通道绝缘、耐压并行测试装置包括架体、控制系统、绝缘测试仪、耐压测试仪、工装板、工装移动辅助机构、两套测试扫描机构；工装板上设置待测产品安装座、多对电极触点，安装座可与待测产品电连接，电极触点与安装座电连接；每套测试扫描机构上固定多个气缸，每个气缸的伸缩杆连接一对电极触头，两套测试扫描机构的电极触头分别与绝缘测试仪、耐压测试仪电连接；工装移动辅助机构上设置两套限位装置，工装板在工装移动辅助机构上移动并由限位装置定位，工装板被定位后工装板上的电极触点与限位装置对应的测试扫描机构中的电极触头一一对应；控制系统控制气缸动、绝缘测试仪、耐压测试仪。