公开(公告)号：CN216634358U

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202122992480.2

申请日：2021-12-01

Applicant: 宁夏京能宁东发电有限责任公司 ,  北京京能电力股份有限公司 ,  北京能工荟智机器人有限责任公司

Inventor： 王刚 ,  李阳 ,  徐义巍 ,  刘炜 ,  师开革 ,  肖瑞岗 ,  侯吉民 ,  任海彬 ,  王学成 ,  马建平 ,  刘勇 ,  马富君 ,  张楠 ,  王冬 ,  张飞 ,  张智杰 ,  藏亮 ,  徐立 ,  菅磊 ,  潘伟民 ,  李志远

IPC: B25J5/02 ,  B25J9/00

Abstract: 本实用新型提供了一种轨道机器人用驱动装置。该轨道机器人用驱动装置包括第一吊座、第二吊座、两个摇臂、两个摆臂、两个弹性驱动件和两个驱动轮组件。其中，第一吊座和第二吊座用于吊挂机器人主体，两个摇臂，两个摇臂的第一端与第一吊座铰接，两个驱动轮组件分别安装在两个摇臂上，两个摆臂的第一端与第二吊座铰接。两个弹性驱动件驱使两个摇臂相对靠近的转动，使得两个驱动轮组件可以加紧轨道。由于上述的摆臂与摇臂通过复合铰链连接的结构，在弹性驱动件的驱动下，可以让轨道机器人用驱动装置改变与轨道的配合姿态，始终让两个驱动轮组件与轨道贴紧，提高轨道机器人的驱动轮与轨道接触的可靠性。

公开(公告)号：CN206847969U

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201720715530.3

申请日：2017-06-20

Applicant: 宁夏京能宁东发电有限责任公司

Inventor： 苏永健 ,  徐义巍 ,  李彦军 ,  王刚 ,  汤自强 ,  张智杰 ,  杨文欣 ,  金绪良 ,  李永立

IPC: G01N1/04

Abstract: 本实用新型提供一种在线树脂取样装置，包括：树脂分离塔，其一侧通过第一输送管与高速混床相连，第一输送管上设有分支取样管，分支取样管上设有第一取样阀门和第三取样阀门；阴再生塔，其位于树脂分离塔的另一侧，阴再生塔与树脂分离塔之间通过设有第二取样阀门的第二输送管相连；阳再生塔，其位于阴再生塔远离树脂分离塔的一侧，阳再生塔通过分支取样管分别与树脂分离塔和阴再生塔相连，第三取样阀门位于阴再生塔与阳再生塔之间。本实用新型无需开启罐体或床体人孔门，即可实现树脂取样，操作方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207249767U

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201720748097.3

申请日：2017-06-26

Applicant: 宁夏京能宁东发电有限责任公司

Inventor： 徐义巍 ,  苏永健 ,  李彦军 ,  李瑞东 ,  李伟 ,  万磊 ,  洪岩 ,  陈文 ,  郭洪远 ,  马涛 ,  李鹏竹 ,  王刚 ,  赵晓勇 ,  余军刚 ,  杨瑞民 ,  高巨贤

IPC: G07C9/00

Abstract: 本实用新型提供一种重大危险源区域的门禁系统，该系统包括：第一读卡器、第二读卡器、显示设备、密码生成装置、开锁器及至少一个电子锁；第一读卡器用于获取值班人员的身份信息，并与注册信息进行比对，如匹配则开启第二读卡器；第二读卡器用于获取申请开门人员的身份信息及申请进入区域信息，并对其进行身份验证，验证通过则向显示设备发出一视频播放指令；显示设备用于播放指令播放安全交底视频；密码生成装置与显示设备连接，用于当显示设备播放完毕安全交底视频时，根据申请进入区域信息生成开锁密码并分别发送给开锁器及电子锁；开锁器用于根据开锁密码开启相应区域的电子锁，使申请开门人员进入相应的重大危险源区域进行作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利