-
公开(公告)号：CN114366552A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111591853.3
申请日：2021-12-23
Applicant: 威海经济技术开发区天智创新技术研究院
Abstract: 本申请公开了一种上肢康复训练外骨骼控制方法及系统，上肢康复训练外骨骼控制方法包括：导纳控制器根据医师以及患者施加在机器人的非线性力输出机器人需位移数据后，位置控制器根据机器人需位移数据以及机器人控制力矩，使机器人跟随所述医师与患者进行相应的运动，并通过编码器获得运动轨迹；机器人使用运动轨迹对高斯混合模型进行训练后，通过计算获得运动轨迹的高斯分布的第一权重与第二权重；将非线性力简化为线性弹簧力后，将线性弹簧力转换成线性弹簧力矩阵，通过第一权重、第二权重以及线性弹簧力矩阵计算获得医师施加在机器人的第五非线性力的第三刚度后，根据第三刚度计算复现第五非线性力。
-
公开(公告)号：CN115147419A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202211075610.9
申请日：2022-09-05
Applicant: 威海经济技术开发区天智创新技术研究院
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的海洋安全评测方法及装置，涉及海洋安全技术领域。海洋安全评测方法包括：获取多个第一图像采集装置采集到的多张第一图像，获取多个第二图像采集装置采集到的多张第二图像；对多张第一图像进行处理，确定每张第一图像中包括的生物数量；根据多张第一图像中包括的生物数量确定海域的深海区域生物数量；对多张第二图像进行处理，确定每张第二图像中包括的生物数量；根据多张第二图像中包括的生物数量确定海域的浅海区域生物数量；根据深海区域生物数量、浅海区域生物数量和预设的海域生物数量条件确定海域的安全评测结果。该方法实现陆源排污口所在的海域的安全问题的有效监测，提高该海域的环境安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111904792A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010804720.9
申请日：2020-08-12
Applicant: 威海经济技术开发区天智创新技术研究院 , 哈迈科(威海)智能科技有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提出一种用于下肢康复器械的皮肤变形补偿结构，包括第一、二小腿主杆，第一小腿主杆与第一小腿分杆经第一小腿杆连接件连接在一起，第二小腿主杆与第二小腿分杆经第二小腿杆连接件连接在一起；两小腿主杆之间连接有第一、二小腿杆支撑钣金，两小腿杆支撑钣金上均设有支撑座，两个支撑座支撑并固定磁耦合气缸的光轴，磁耦合气缸的运动原件与小腿托板相连；小腿托板的两侧分别设有若干安装孔，两小腿主杆的内侧均安装有滑轨，与滑轨配合使用的滑块与对应的连接钣金相连，两个连接钣金上均设有若干安装孔，连接钣金的安装孔与小腿托板对应一侧的安装孔之间连接着弹性绳。上述皮肤变形补偿结构能实现对皮肤的径向和轴向形变的弹性补偿功能。
-
公开(公告)号：CN111904791A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010804587.7
申请日：2020-08-12
Applicant: 威海经济技术开发区天智创新技术研究院 , 哈迈科(威海)智能科技有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种下肢康复器械皮肤变形补偿结构，其特征在于该补偿机构包括小腿左主杆和小腿右主杆，所述小腿左主杆与小腿左分杆经小腿左杆连接件相连接，所述小腿右主杆与小腿右分杆经小腿右杆连接件相连接，所述的小腿左主杆和小腿右主杆的内侧均设有磁耦合气缸，磁耦合气缸的光轴的两端分别经气缸支撑座固定在小腿左主杆和小腿右主杆上，磁耦合气缸的运动原件与直线轴承内圈固定连接，支撑轴承外圈经直线轴承套与小腿变形补偿组件相连接，所述的小腿变形补偿组件包括壳体、轴承滑板、轴承摩擦套、轴承挡块，具有结构简单、使用方便、不产生二次伤害、训练效果好、实现下肢轴向和径向双向补偿等优点。
-
公开(公告)号：CN111904790A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010804522.2
申请日：2020-08-12
Applicant: 威海经济技术开发区天智创新技术研究院 , 哈迈科(威海)智能科技有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种多轨迹膝关节康复训练机器人，设有底座，其特征在于该底座上设有支撑体、大腿托起机构、膝关节机构、小腿托起机构、脚托机构和动力驱动机构，通过采用上述结构组合，可完成膝关节术后康复训练的四种常规康复动作，解决了常规康复器械轨迹单一的问题；四种常规康复动作分别为：屈伸运动、弯腿屈膝、固踝屈伸、直腿抬高；并基于这四种常规动作衍生出的不同抬腿量、不同抬腿角度及动作的线性控制的多轨迹康复运动，具有结构简单、使用方便、康复效果好、有效避免术后膝关节功能障碍等后遗症的产生、促进病人的康复等优点。
-
公开(公告)号：CN213218785U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202021664029.7
申请日：2020-08-12
Applicant: 威海经济技术开发区天智创新技术研究院 , 哈迈科(威海)智能科技有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种基于膝关节主动驱动的下肢康复机构，其设有底座，特征在于底座上方设有膝关节驱动组件，所述的膝关节驱动组件包括支撑体、大腿载体、直线驱动组、铰接关节、铰接连接件、滑块和推杆，所述的支撑体设有两组，两组支撑体平行的设在底座前端的左右两侧并与底座固定连接，每组支撑体的上端分别经铰接关节与大腿载体相连接，大腿载体的中部设有推杆，推杆的上端通过铰接关节与大腿载体相连接，推杆的下端通过铰接连接件与滑块相连接，滑块与直线驱动组相连接，直线驱动组设在支撑体后侧的底座上并与底座固定连接，具有结构简单、使用方便、推力稳定、运行平稳、患者舒适性高等优点。
-
公开(公告)号：CN213017264U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021664476.2
申请日：2020-08-12
Applicant: 威海经济技术开发区天智创新技术研究院 , 哈迈科(威海)智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种下肢外骨骼半圆旋转机构，该旋转机构包括壳体、轴承滑板、轴承摩擦套、轴承挡块，所述的壳体、轴承滑板和轴承摩擦套呈同弧度的圆弧形，轴承滑板的外侧面左端设有左卡接凸起，轴承摩擦套的外侧面右端设有右卡接凸起，右卡接凸起的左侧面设有卡接槽，壳体的左端卡接在轴承滑板的外侧面并与左卡接凸起的右端面相接触，壳体与轴承滑板的右端伸进轴承摩擦套外侧面的卡接槽内，轴承挡块设在轴承摩擦套的左端面，轴承挡块与轴承摩擦套的左端面相连接并伸至轴承滑板的左端面与轴承滑板相接触，具有结构简单、使用方便、耐磨性好、实现康复训练设备的开环旋转动作等优点。
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.058 seconds)
