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公开(公告)号：CN104564863B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410835195.1
申请日：2014-12-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种的管片拼装机回转运动电液控制系统，包括电机、定量泵、三个溢流阀、回油管、两个三位四通比例换向阀、液压锁、液压马达、力矩转速传感器、两个压力传感器。由于本发明采用了两个三位四通比例换向阀对液压马达进油口流量和回油口背压实施独立控制，通过对管片拼装机回转运动加速、匀速和减速运动过程中液压马达回油口的背压进行控制，可以提高管片拼装机回转运动加速过程中的加速度、降低管片拼装机回转运动匀速运动过程中的能耗和外负载变化干扰作用下的转速波动、提高管片拼装机回转运动减速运动过程中的平稳性和定位精度，从而使管片拼装机回转运动电液控制系统的动态特性和稳态精度均获得提高。
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公开(公告)号：CN105864302A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610041894.8
申请日：2016-01-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: F16D3/12
CPC classification number: F16D3/12
Abstract: 本发明提供一种联轴减振系统及方法，包括输出法兰、输入法兰，减振单元、检测单元、电机控制单元以及处理单元；减振单元设置于输入法兰、输出法兰之间，用于减少输入轴、输出轴的扭转振动；检测单元与输入轴连接，用于检测输入轴的扭振角位移，并根据扭振角位移确定外部激励频率，并将外部激励频率发送至处理单元；处理单元，接收外部激励频率，并根据外部激励频率、传动轴转速确定电机的控制信号，并将电机的控制信号发送至电机控制单元；电机控制单元与所述减振单元连接，用于接收电机控制信号并控制电机驱动减振单元工作。本发明实现减振联轴器在不同工况下自适应减振，保证电机和传动轴平稳运行。
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公开(公告)号：CN105782260A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610041764.4
申请日：2016-01-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: F16D3/14
CPC classification number: F16D3/14
Abstract: 本发明公开了一种减振联轴器，包括输入法兰和输出法兰，其特征在于，还包括减振机构，减振机构包括：转接盘、滑块、减振滚子、大锥齿轮和小锥齿轮；转接盘与输入法兰连接的侧面上圆周均布有n个滑槽，滑块设置在滑槽内，沿所述滑槽移动；滑块的正面具有半圆形滚动槽，背面具有螺牙；减振滚子设置在滚动槽内；大锥齿轮安装在转接盘的内部，且与转接盘同轴心，大锥齿轮背面具有锥齿，正面具有与所述滑块上的螺牙相适配的螺纹；小锥齿轮安装在转接盘的内部，沿转接盘周向均布，小锥齿轮与大锥齿轮啮合。本发明可通过调节滑块径向移动距离改变减振机构的固有频率，以减小传动系统在不同转速下的扭转振动，保证电机和传动系统平稳运行。
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公开(公告)号：CN119310179A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411414046.8
申请日：2024-10-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种转子内腔螺纹连接结构的超声检测机器人，该机器人包括主体机架、夹紧模块、抬升模块、回转模块、伸缩模块、探头缓冲模块。本发明可在狭小狭长的强限制性空间内工作，通过搭载测试探头实现对螺母肉眼不可达部位的检测，实现将所搭载的探头的安放、压紧、不同测试点间切换、轴向全部待测量点的自动化测测量功能，以及装置自身的变形动作，实现装置轴向和径向尺寸的伸长和缩小，完成安放整体装置和取出的全部功能，而且仅通过本装置一套装置就可实现上述功能，设备成本相对降低。采用本发明可实现在强限制性空间内的测试工作。
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公开(公告)号：CN110530306B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910796900.4
申请日：2019-08-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于实测跳动数据的典型回转体零件表征方法，针对包含形貌数据的回转体零件表征，提出了一种综合考虑微观跳动数据和宏观轴向尺寸的矩阵形式表征方法，另外该方法可以应用到装配精度计算过程中，仅采用一个矩阵M即可表征包含形貌特征量的单个零件，简化了精度传递的计算过程，为装配精度的预测提供了一种高效计算模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109359333A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811060373.2
申请日：2018-09-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种包含多尺度形貌特征的体模型构建方法，从点云处理技术、体模型构建技术入手，基于实测表面形貌数据，对实测表面形貌数据进行多尺度分解、结合时频分析方法对不同尺度的数据分量进行辨识；对处理后的数据采用逆向工程建模方法进行体模型构建；能够做到对不同尺度的点云数据进行识别，按照分析需求进行多尺度建模；在建模过程中，以一种较为直观的方式进行三维建模，同时可以对生成的体模型进行布尔运算，在一定程度上解决了带有表面形貌的体模型上螺栓孔、凹槽等复杂特征的构建问题。
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公开(公告)号：CN105787153B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610041595.4
申请日：2016-01-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种减振联轴器设计方法。包括以下步骤：S1、根据传动系统的工况确定传动轴系的主振频率ω；S2、建立减振机构的多目标优化模型，确定滑块最大转动半径Rmax、减振滚子转动半径r和减振滚子半径rc的值；本发明根据传动系统工况和自身结构条件，给出了一种减振联轴器的设计方法，使减振联轴器可在最大转速变化范围内减小传动轴系的扭转振动，保证电机和传动系统平稳运行。
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公开(公告)号：CN105042007B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510404765.6
申请日：2015-07-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: F16H37/12
Abstract: 本发明公开了一种TBM主驱动系统，包括电机、减速器、第一联轴器、固定架、内齿圈、小齿轮；所述主驱动系统还包括均载机构；所述均载机构包括偏心连杆、随动连杆和平衡连杆；所述偏心连杆具有第一角边、拐角部和第二角边；第一角边的端部与小齿轮的齿轮轴的输出端可转动连接；拐角部与固定架铰接；第二角边的端部与随动连杆一端铰接，随动连杆的另一端与所述平衡连杆铰接；平衡连杆两端分别与两相邻的随动连杆铰接。主驱动系统还包括减振机构，减振机构包括第二联轴器、传力转子、摆动滑轨和配重。本发明可通过均载机构调节各小齿轮所受载荷自动平衡，通过减振机构减小小齿轮在不同频率外部激励下的扭转振动。
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公开(公告)号：CN104400596A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410571131.5
申请日：2014-10-22
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: B24B21/02 , B24B21/18 , B24B21/20 , B24B41/005
Abstract: 本发明公开了一种草本茎秆类筷子磨削加工机，包括基座、支架、上料系统、输送系统、磨削系统和下料系统；输送系统包括输送电机、两个输送带轮、输送带和输送链板组，输送电机与其中一个输送带轮带连接，输送带套设在两个输送带轮上，输送链板组包设在输送带的外部，且与输送带固定连接；磨削系统包括：磨削电机、两个砂带轮和砂带，磨削电机与其中一个砂带轮带连接；砂带套设在两个砂带轮上，砂带的下工作面与输送链板组的上工作面平行，砂带的下工作面与输送链板组的上工作面之间具有容纳筷子原料的间隙，砂带通过与输送链板组的相对运动磨削输送链板组上的筷子原料。本发明生产效率高，能同时磨削多根筷子，且不易粘屑。
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