公开(公告)号：CN113136578B

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202110421703.1

申请日：2021-04-20

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘伟嵬 ,  杨征宇 ,  王灏 ,  孙慧 ,  李涛 ,  刘淑杰 ,  张元良

IPC: C23C24/10 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于激光熔覆成形技术领域，涉及一种基于离焦量预测的激光熔覆薄壁件高度控制方法。本发明提供了熔池图像的四种特征参数，更加全面的反映了熔池的特征，从而能够更加准确的预测离焦量的值；与以往的LSTM神经网络相比，本发明改进后的具有长记忆门的LSTM神经网络对熔池图像的四种特征参数序列进行处理，除了能预测出下一时刻离焦量，还能输出当前熔覆层的离焦量总和，能够和PID控制很好的结合；本发明利用离焦量总和求得的离焦量平均值随打印层数的变化而变化，是根据实际工况实时计算出来的，能够更好的反映出每层熔覆层高度特征，从而能够更加精确的调节激光功率，实现薄壁件高度的控制。

公开(公告)号：CN109136912B

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201811054332.2

申请日：2018-09-11

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘伟嵬 ,  唐梓珏 ,  王灏 ,  王怡文 ,  王振秋 ,  李涛 ,  张洪潮

IPC: C23C24/10 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种激光熔覆离焦量在线监测与负反馈状态识别方法，该方法所用的激光熔覆离焦量在线监测与负反馈状态识别系统，在原有激光熔覆及其在线监测系统的基础上增加了图像在线处理单元、离焦量在线监测单元和负反馈状态在线识别单元。图像在线处理单元包括灰度处理模块、图像滤波降噪模块和视觉特征提取模块；离焦量在线监测单元可根据图像在线处理单元的数据，在线得出离焦量值；负反馈状态在线识别单元可根据图像在线处理单元的数据，对激光熔覆层高度的负反馈自优化状态进行识别判断。该激光熔覆离焦量在线监测与负反馈状态识别方法通过图像的标定、采集、预处理、预实验和计算等实现了激光熔覆离焦量与负反馈状态的快速可靠监测。