公开(公告)号：CN117692929A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311666494.2

申请日：2023-12-07

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 李轩衡 ,  程思科 ,  林相波

IPC: H04W24/02 ,  H04W4/44 ,  H04W8/24

Abstract: 本发明属于6G无线通信技术领域，公开了一种面向车联网的基于多智能体参数化Q网络的无人机通信感知任务调度方法。具体来说，无人机集群作为空中通感一体化平台灵活覆盖变化的流量热点区域进行数据传输，同时动态地追踪感知车辆实现高精度实时感知。考虑到车辆轨迹和用户流量需求通常具有随机动态性，无人机集群需要自适应地规划轨迹并制定通信感知任务调度策略，兼顾热点区域覆盖和车辆感知两方面性能要求，在高随机动态环境下满足网络内的通信感知需求。本发明通过对网络环境的观察和试错，利用奖惩机制实现高随机动态环境下集群的自适应联合策略制定，动态更新优化集群轨迹和任务调度方案，实现最优的通信容量和感知性能。

公开(公告)号：CN102129673B

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201110097881.X

申请日：2011-04-19

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 林相波 ,  孙怡 ,  印文帅

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/50

Abstract: 本发明公开了一种随意光照下彩色数字图像增强和去噪方法，其特征在于包括如下步骤：1、图像去噪处理：将原始图像从RGB空间转换到YCbCr空间，通过高斯滤波器去除高斯分布噪声和中值滤波去除椒盐噪声；2、图像亮度/对比度拉伸处理：将图像从RGB空间转换到HSI空间，通过双边滤波器对其进行分解，再通过改进Retinex模型算法进行处理；再通过饱和度补偿，得到新的图像饱和度；3、最后对上述YCbCr空间去噪后获取的图像和HSI空间处理获取的图像进行融合显示。本发明所述方法能够保持图像的彩色恒常性，较好地提升图像的动态范围，同时也能抑制、去除图像的噪声，损失较少纹理和细节信息。