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公开(公告)号：CN110395201A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910726285.X
申请日：2019-08-07
Applicant: 大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
IPC: B60R16/023 , G06F8/30
Abstract: 本发明提供一种分布式混合驱动无人框架车的整车控制器软件开发方法，属于整车控制器技术开发领域。无人驾驶框架整车单元的整车控制器包括主控模块和通讯模块，通讯模块通过CAN总线网络接受遥控驾驶系统控制器或自动驾驶系统控制器传送的操作指令传送给主控模块进入遥控驾驶模式或自动驾驶模式；所述主控模块对整车进行故障诊断、高压上下电控制、模式切换控制、扭矩分配、防滑控制和驻坡控制，同时还具有对框架车具有的框架升降控制需求与液压控制，控制器具备数据后处理功能，便于对车辆行驶状态进行有效监控与分析。本发明切实考虑了多轮分布式混合驱动无人驾驶框架车的多项功能需求，在缩短整车控制器开发时间的前提下具备良好的可移值性。
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公开(公告)号：CN107858152A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711307679.9
申请日：2017-12-11
Applicant: 大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种换热式两段焦炉装煤推焦系统，其特征在于：地面送煤系统，包括地面煤仓，地面皮带机和链斗式提升机或地面送煤皮带机，链斗式提升机或地面送煤皮带机提升煤料经分料器与焦炉机侧的送煤长廊上的卸料皮带机对接；装煤系统，包括送煤皮带机，与卸料皮带机对接，煤料通过送煤皮带机与移动布料皮带机相连，移动布料皮带机与预热煤料仓顶部相通；推焦系统，包括推焦装置，取门装置，清框装置，清门装置，头尾焦收集装置，炉台清扫装置等。本发明还公开了上述推焦机的装煤推焦方法。本发明可以很好的适用换热式两段焦炉工作，提高环保除尘效果，减少工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN119286542A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411512395.3
申请日：2024-10-28
Applicant: 大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种捣固焦炉塌煤称量式自动检测与破碎收集装置，设置于捣固装煤车的车体钢结构下方，其特征在于，包括：破碎装置、称量式传感器、破碎煤料收集刮板机、煤料转运刮板机和收集斗；破碎装置设置于炉体碳化室与车体钢结构之间的装煤底板下方，设置于车体钢结构正面；破碎煤料收集刮板机设置于破碎装置的下方；破碎煤料收集刮板机与煤料转运刮板机相连，设置于车体钢结构侧面；煤料转运刮板机与收集斗相连；所述破碎煤料收集刮板机的上表面上设置有称量式传感器，称量式传感器上方与破碎装置相连。本发明通过设置称量式传感器以及自动识别的具体策略，使得装煤过程中煤料塌落由自动识别替代人工识别，提高焦炉生产的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN111518575B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202010443289.X
申请日：2020-05-22
Applicant: 大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种带有运行故障检测功能的摇动给料器，包括设置在炉体下煤料口下方的给料槽，所述给料槽的后端连接有驱动装置，所述给料槽的前端具有出料口，在所述给料槽的运煤方向上具有至少一个固定在所述给料槽上方的故障检测装置；所述故障检测装置包括支座，所述支座内转动连接有连杆，且所述连杆的一端与摆动检测开关连接，所述连杆的下表面固定有竖直设置的挡板，所述挡板与所述炉体下煤料口的外壁之间连接有复位弹簧，且所述支座下表面固定有竖直设置的限位挡板。本发明在煤料送给不均匀或者没有煤料下落时，会及时发送故障信息，提示操作人员进行处理，同时本装置可以和设备其他功能实现连锁控制，提高设备自动化水平。
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公开(公告)号：CN110184078A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910627217.8
申请日：2019-07-12
Applicant: 大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及冶金焦化技术领域，尤其涉及侧装煤捣固焦炉机械上使用的除尘系统。本发明包括：炉口烟收集罩、收集罩移动支撑装置、集尘管道、焦油捕集器、火花捕集器、风量调节装置；集尘管道装于SCP一体机上，一端位于SCP一体机侧部出煤口上部，另一端在SCP一体机另一侧的下部；收集罩移动支撑装置固定于SCP一体机上；炉口烟收集罩装于集尘管道口部，位于炉体炭化室与SCP一体机之间的上方，并与收集罩移动支撑装置相连接；集尘管道上依次装有焦油捕集器、火花捕集器和风量调节装置。本发明主要是将烟尘收集系统装于SCP一体机上，从而解决新建捣固焦炉和旧捣固焦炉机侧炉口装煤烟尘外溢问题，提高装煤过程中烟尘收集率，保护环境，降低用户的投资成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110172353A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910627258.7
申请日：2019-07-12
Applicant: 大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及捣固焦炉机械技术领域，具体而言，尤其涉及侧装煤捣固焦炉机械装煤时烟尘收集处理系统。本发明包括：炉口烟收集罩、集尘管道、焦油捕集器、火花捕集器及风量调节装置；集尘管道装于捣固装煤车上，一端位于捣固装煤车侧部出煤口上部，另一端可以与地面除尘站相连接；炉口烟收集罩装于集尘管道口部，位于炉体炭化室与捣固装煤车之间的上方；集尘管道上有炉口烟收集罩一侧依次装有焦油捕集器、火花捕集器和风量调节装置。本发明的技术方案解决了现有技术中的每个炉门口上方设有炉门烟收集装置，这种烟尘控制方式不能达到良好的烟尘控制效果；现有设备改造，需要在炉体上方增加一排管道，增加炉体载荷缩短炉体寿命等问题。
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公开(公告)号：CN108676568A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810760362.9
申请日：2018-07-12
Applicant: 大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
CPC classification number: C10B45/00 , C10B41/005
Abstract: 本发明公开了一种捣固余煤收集回送装置，包括设置在一层钢结构上的捣固煤箱，所述捣固煤箱上方设有车载煤斗，所述车载煤斗上方设有上料皮带机，所述车载煤斗出料口处设有摇动给料器，所述捣固煤箱的侧壁上部设有给料余煤收集刮板机，所述给料余煤收集刮板机的一端设有引料槽，所述引料槽的出口正对水平设置在所述一层钢结构底部的捣固余煤收集皮带，所述捣固余煤收集皮带的落料端处竖直设有环形刮板机，所述环形刮板机的底部设有与所述捣固余煤收集皮带的落料端正对的底部收集口，所述环形刮板机的顶部正对所述上料皮带机的皮带处设有顶部落料口。本发明将给料时产生的余煤和散落煤料进行收集，减轻了余煤和散落煤料的外溢。
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公开(公告)号：CN117603711A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311737668.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
IPC: C10B31/00
Abstract: 本发明提供一种捣固焦炉装煤底板前托架装置及其工作方法，装置包括：两个支撑座，两个支撑座内侧各设置有一个可旋转的前托架梁，所述前托架梁的后部位于车体钢结构的上部；所述前托架梁的上部设置有滑板，所述滑板后侧设置有装煤底板支架，所述装煤底板支架设置于车体钢结构上，所述装煤底板支架和滑板用以输送装煤底板，两个支撑座和两个前托架梁通过连接轴转动连接，所述连接轴的两端分别与一个连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与驱动油缸转动连接，所述驱动油缸设置于车体钢结构上。本发明的装煤底板前托架装置在装煤底板滑道与炉体之间建立连接桥，即前托架梁，解决了装煤底板下挠，造成煤饼开裂、塌落问题。
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公开(公告)号：CN108749920B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810878931.X
申请日：2018-08-03
Applicant: 大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
IPC: B62D7/14 , B62D5/06 , B60K17/356 , B62D63/02 , B62D63/04
Abstract: 本发明提供一种重型电驱动全轮驱动无人框架运输车，包括用于放置货物的车架总成，还包括：转向总成，包括转向油缸Ⅰ、转向油缸Ⅱ、车架连接板、两个主动转向结构和固定安装于所述车架总成的油缸连接座；其中，所述车架连接板与所述车架总成转动连接，所述转向油缸Ⅰ和所述转向油缸Ⅱ的油缸杆和尾部分别与所述车架连接板和所述油缸连接座转动连接，两个所述主动转向结构分别转动连接于所述车架总成，且分别通过连杆Ⅰ转动连接于所述车架连接板两侧；驱动桥总成和悬挂总成，所述悬挂总成包括悬挂油缸和平衡臂。本发明的技术方案解决了现有技术中的现有的重型AGV的驱动车轮不能转动，造成转向运行阻力大磨损主动轮轮胎的问题。
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公开(公告)号：CN112852453A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110225952.3
申请日：2021-03-01
Applicant: 大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种捣固焦炉设备装煤应急装置及其实施方法，包括装煤装置、装煤传动系统和装煤应急装置，装煤装置包括装煤底板和车体钢结构，装煤底板设置在车体钢结构上；装煤传动系统设置在车体钢结构的下端，装煤传动系统包括驱动装置Ⅰ、链条、驱动链轮和辅助链轮，驱动装置Ⅰ通过驱动链轮与链条相连接，辅助链轮设置在驱动链轮的前侧，链条的两端设置在装煤底板的底部；装煤应急装置包括驱动装置Ⅱ和牵引装置，驱动装置Ⅱ通过牵引装置与装煤底板的后端相连，驱动装置Ⅱ设置在车体钢结构上且位于装煤底板的后方，本发明主要利用通过在捣固焦炉设备上设置带有应急动力源的牵引装置，从而起到在发生故障时可以在第一时间将装煤底板移出高温炭化室。
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