公开(公告)号：CN107958466B

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN201711249812.X

申请日：2017-12-01

Applicant: 大唐国信滨海海上风力发电有限公司 ,  同济大学

Inventor： 张新宇 ,  常亮 ,  沈润杰 ,  张梦超

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/30 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明公开了一种Slam算法优化基于模型的跟踪方法，包括步骤S1、对目标物进行初始化，得到目标物在图像中的精确位姿，确定目标物的边沿；S2、进行边沿追踪，确定目标物运动之后的位姿；S3、使用SLAM算法对目标物所在新的图像位置进行点云提取；S4、点云匹配，确定目标物的精确位姿；本发明中，相对于传统AR技术中使用人工标志点或者自然特征点方式进行视点定位，创新性的针对风机舱内环境特征纹理比较贫乏的问题将半稠密边缘SLAM技术应用到AR视点定位中。半稠密SLAM技术利用图像中的边缘特征同时完成场景三维重建和视点定位，非常适合风机舱内由线和面等元素构成的场景，具有新意。

公开(公告)号：CN209704768U

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201920382902.4

申请日：2019-03-25

Applicant: 大唐国信滨海海上风力发电有限公司 ,  武汉欣海远航科技研发有限公司

Inventor： 张新宇 ,  范玉鹏 ,  刘震天 ,  王敏 ,  范赫 ,  李克丁 ,  徐才云 ,  张清 ,  王铮 ,  周春辉 ,  肖长诗 ,  甘浪雄

IPC: F03D13/25

Abstract: 本实用新型公开了一种用于海上风电施工水域的位置增强系统，包括海上升压站、集控中心和风力机，所述海上升压站的一侧与集控中心的一侧之间通过第一海底电缆电性连接，所述海上升压站的内部固定连接有工控机，所述海上升压站的背面固定连接有接线盒，本实用新型涉及海上风电施工技术领域。该用于海上风电施工水域的位置增强系统，通过海上升压站的内部固定连接有工控机，与实物航标相比较，不占用通航水域，不影响视觉瞭望，避免实物航标安装施工难度大、费用高和维护困难的问题，通过海上升压站的一侧与集控中心的一侧之间通过第一海底电缆电性连接，实现对施工警戒区域的远程维护，操作简单快捷，使用更加方便。