一种长距离通信的电网无人机巡检系统

    公开(公告)号:CN113848991A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202111369505.1

    申请日:2021-11-15

    Abstract: 一种长距离通信的电网无人机巡检系统,解决现有电网巡检无人机有效通信距离短的问题,属于无人机自主巡检技术领域。本发明包括:图像采集模块在控制系统的控制下获取巡检图像,并发送至控制系统;导航系统获取无人机的方位角和地磁磁场的估计信息,并发送至控制系统;控制系统根据方位角和地磁磁场估计信息控制无人机进行角运动,当无人机到达设定位置,控制图像采集系统采集巡检图像,并利用通信系统将巡检图像发送至地面终端;通信系统包括卫星中继通信系统、高清链路通信系统和切换系统;切换系统,同时与卫星中继通信系统和高清链路通信系统连接,用于根据通信质量选择卫星中继通信系统或高清链路通信系统进行通信。

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