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公开(公告)号：CN115840457A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211541282.7
申请日：2022-12-02
Applicant: 国网青海省电力公司海南供电公司 , 国网青海省电力公司
Abstract: 本发明属于无人机配电巡检控制技术技术领域，尤其涉及一种基于参数优化的运检机器人位姿控制自适应控制方法。包括如下步骤：自适应控制直流伺服电机模型建立；建立传递函数模型；得到数学表达模型；得到直流伺服电机传递函数；以伺服直流电机的转角和速度控制为驱动控制手段，以速度和位置为被控输出量的自适应伺服控制结构；生成由控制参数构成的初始种群；建立种群自适应函数；基于遗传编码方法生成子种群；基于最优或者较优个体确定自适应控制参数优化算法参数。本申请在传统自适应控制原理的基础上结合遗传编码算法来优化控制参数，进而能够在巡检机器人持续作业过程中不断优化自适应控制参数，使其能够持续更新自适应控制参数。
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公开(公告)号：CN115752804A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211533530.3
申请日：2022-12-02
Applicant: 国网青海省电力公司海南供电公司 , 国网青海省电力公司
Abstract: 本发明涉及电网温度监测领域，尤其涉及一种连接点温度的监控器及监控系统。本发明的监控系统连接点实时监测器实时检测连接点的温度数据并无线发送至无线数据接收处理转发站；无线数据接收处理转发站将数据转发至大数据后台远程分析管理服务，通过大数据后台远程分析管理服务分析实时获得电网系统的工作状态，并对异常情报进行报警示意。本发明可以解决连接点因过电流发热而造成的供电事故。
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公开(公告)号：CN114509620A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111406847.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 国网青海省电力公司海南供电公司 , 国网青海省电力公司
Abstract: 本发明公开了一种基于监测数据的变压器故障诊断方法，其包括收集并归档现有的异常油色谱数据以及对应的故障类型，基于所述油色谱数据和故障类型建立故障源数据库；将待诊断的油色谱数据，输入到注意力机制模型；利用注意力机制模型进行筛选识别异常数据：能够实时检测并计算不同类型气体浓度变化，在单位时间中取平均值，将数据进行归一化处理，以消除由于数据尺度不同对模型效果的影响，提高后期诊断的准确性，能够及时检测到气体浓度变化出现异常值，及时在变压器出现故障时进行诊断，对早期出现的故障的信息进行及时识别和诊断，对进行快速反应，便于及时进行维修，减小变压器出现故障后造成的影响。
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公开(公告)号：CN114492559A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111406862.0
申请日：2021-11-24
Applicant: 国网青海省电力公司海南供电公司 , 国网青海省电力公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数据时频域建模的电力设备故障诊断方法，包括：采集油色谱数据，基于所述油色谱数据建立油色谱数据源数据库；利用油色谱数据源数据库，对残差注意力网络进行差异训练；通过残差注意力网络计算注意力信息，并且对输入信息的特征进行提取和学习，对残差注意力网络进行完善；输入待诊断变压器的油色谱数据，通过完善后的残差注意力网络进行筛选识别异常；从而进一步提升了对变压器故障分类诊断的准确性，准确的分析结果能够辅助工作人员对设备进行维修，加快电网供电恢复，提高供电可靠性。
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公开(公告)号：CN114170291A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111404930.X
申请日：2021-11-24
Applicant: 国网青海省电力公司海南供电公司 , 国网青海省电力公司
Abstract: 本发明公开了一种电力设备巡检方法，包括，利用自注意力模块提取电力设备图像特征；基于将电力设备间关系和深度自注意力网络，搭建深度自注意力关系网络；将电力设备图像特征依次输入深度自注意力关系网络的编码器和解码器，进行特征融合和映射；将特征融合和映射结果输入至深度自注意力关系网络的前馈网络，以预测电力设备的种类和边界框的位置、宽度、高度；本发明通过将物体间关系和深度自注意力网络进行结合，提出深度自注意力关系网络，具有更高的计算效率，更好的扩展性、灵活性以及特征提取能力，为实现电力设备巡检自动化提供了一种新思路。
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公开(公告)号：CN114037102A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111402592.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 国网青海省电力公司海南供电公司 , 国网青海省电力公司
Abstract: 本发明提供了一种基于区块链技术的电力设备异动分析方法，包括如下步骤：S1、搭建基于区块链技术在电力环境中异动管控框架；S2、基于该管控框架得到电力设备异动数据集；S3、创建电力设备异动分析模型，利用该异动分析模型对相关电力设备进行异动分析分类。本发明所述的基于区块链技术的电力设备异动分析方法围绕电网设备设施的网络拓扑结构，通过连通输电线路、配电房、供电公司的区块链，实现对异动管控的业务及技术支撑。
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公开(公告)号：CN112684293A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011557938.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司海南供电公司
Abstract: 本发明涉及一种配电系统绝缘故障的诊断装置，包括电流互感器、局放传感器、红外热成像传感器、ARM核心处理单元和人机交互单元。与现有技术相比，本发明高集成，多源研判，综合特高频局放、红外测温及电流突变量进行综合分析，确定故障类型，更加准确、高效。多种传感器融合应用，节约设备成本，部署方便。非接触式安装为主，实现带电安装，无需停电。多种网络接入方式，具备数据汇聚功能，通过无线和有线多种通信方式，可接入多种数据传感信息，并与上级系统进行数据交互。多参量融合分析的设备状态诊断与预警技术，可融合多种监测数据，并进行融合分析，参照历史数据，进行故障推演，指导运维检修策略。
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公开(公告)号：CN117687045A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311450990.4
申请日：2023-11-02
Applicant: 国网青海省电力公司海南供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于电力设备监测技术领域，尤其为一种输电杆塔姿态变化监测方法，包括以下步骤：S1、利用监测设备对监测点的实时三维状态数据收集并进行预处理；本发明通过将CORS服务技术、水准平衡监测技术与GNSS差分定位技术应用于输电线路杆塔姿态监测领域；提出了综合考虑伪距平滑差分与相位平滑差分的输电线路杆塔定位改进算法，基于静力水准的塔基各基脚不均匀沉降监测等算法和技术，进一步提高了检测输电杆塔沉降方位、平移距离或倾斜角度的准确性；有效地减少由于输电杆塔倾斜、沉降、位移等因素而引起的输电系统事故；将大幅度降低输电线路巡视次数，为输电线路维护工作带来极大便捷。
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公开(公告)号：CN117489257A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311459189.6
申请日：2023-11-02
Applicant: 国网青海省电力公司海南供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于电力检修爬梯技术领域，尤其为一种防坠落防误登爬梯，包括工型板、空心块和抱箍件，所述空心块固定安装在工型板的侧边，所述抱箍件安装在空心块的端部，所述工型板的正方面均固定连接有U型块，所述U型块通过转轴转动连接有脚蹬杆，所述脚蹬杆的外围开设有锁孔，所述工型板的正反面均固定安装有防误登锁，所述空心块和抱箍件之间连接有拆装机构；拆装机构包括矩形通槽、插接块、收纳槽、安置槽，本发明通过设置抱箍件，让整个工型板可以更好的与电力杆进行安装，而且这样安装后的稳定性更强；再配合上拆装机构，让爬梯需要拆离的时候可以不对抱箍件进行拆离，进而方便了后期的快速安装，而且分步拆装可以节省体力。
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公开(公告)号：CN117433383A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311458990.9
申请日：2023-11-03
Applicant: 国网青海省电力公司海南供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01B3/20
Abstract: 本发明涉及一种绝缘测量尺，包括活动尺、固定尺、绝缘套、滑动柄、数字转换器等零部件；使用绝缘测量尺测量物体时，滑动柄沿下开口内向左移动，则带动右活动尺向左移动，同时带动数字转换器沿右上开口内向左移动，将被测物体卡入活动尺与固定尺之间，与普通标尺测量方法相同，当卡住被测物体时，则从标尺上采集到的移动距离值，则为被测物体的尺寸值；该绝缘测量尺绝缘套、连杆和滑动柄均选用绝缘材料，进而满足了其对电网带电体及金具等零部件进行尺寸测量的要求，从而避免了停电的要求，其应用于电力行业带电体金具等目标物的外径、内径及间隙等尺寸的测量，测量人员无需进入电场并在带电状态下即可完成测量工作，避免停电且安全性高。
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