一种变电站巡检机器人及其运行方法

    公开(公告)号:CN118596139B

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202410668126.X

    申请日:2024-05-28

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本发明提出一种变电站巡检机器人及其运行方法,通过对变电站目标巡检区域的第一360°全景图像数据及相应变电站巡检区域物理参数进行有效特征提取得到检测特征,根据所述检测特征及对应的人工巡检预警等级及巡检路线构建变电站人工巡检预警及巡检路线预测模型,将待预测目标的第二360°全景图像数据及相应变电站巡检区域物理参数输入变电站人工巡检预警及巡检路线预测模型得到目标的当前人工巡检预警等级及最佳巡检路线,通过模型智能分析给出派出运维人员数并根据最佳巡检路线进行巡检安排。通过对巡检机器人获得的360°全景图像数据的有效处理,提高模型的巡检安排精准度,不仅降低人工巡查成本,还可协助运维人员进行巡查路线规划。