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公开(公告)号:CN114577807A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210041688.2
申请日:2022-01-11
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李岩 , 郭培恒 , 翁钢 , 于涛 , 王伟 , 贾明辉 , 王文斌 , 潘超 , 韩婷 , 石岩 , 郑显亚 , 刘丹 , 陈培鑫 , 洪婉婉 , 刘洋 , 马超 , 苏伟 , 杨振
Abstract: 本发明涉及一种基于高光谱特征量归一化编码表的绝缘子状态检测方法,利用高光谱成像采集待测绝缘子的光谱图像数据以获得反射率‑波长‑空间图像灰度三维数据;所述反射率‑波长‑空间图像灰度三维数据分别通过多个特征运算得到对应多个特征运算的多个特征量;将多个特征量进行归一化运算构成与绝缘子污秽状态具有映射关系的特征量归一化编码表,检索所述特征量归一化编码表以识别绝缘子污秽状态以及可视化重构污秽状态,本方法大幅降低数据运算量实现了快速、准确、高效的绝缘子污秽状态检测,并且可将污秽状态分析结果进行可视化重构,便于电力系统运维人员迅速掌握绝缘子污秽状态和分布情况,准确制定运维策略。
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公开(公告)号:CN114565836A
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202210039706.3
申请日:2022-01-11
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李岩 , 郭培恒 , 翁钢 , 于涛 , 王伟 , 贾明辉 , 王文斌 , 潘超 , 韩婷 , 石岩 , 郑显亚 , 刘丹 , 陈培鑫 , 洪婉婉 , 刘洋 , 马超 , 苏伟 , 杨振
Abstract: 本发明涉及一种联合紫外放电图像‑高光谱图像的污秽绝缘子状态评估方法,同步采集污秽绝缘子的紫外放电图像和高光谱图像且图像预处理,开展紫外放电图像和高光谱图像的视场匹配;提取所述紫外放电图像中异常放电区域并计算放电特征量,获得所述高光谱图像中异常放电区域的反射率曲线并计算光谱曲线特征量,基于所述放电特征量和光谱曲线特征量构建电‑光联合分析特征矩阵Z;归一化所述电‑光联合分析特征矩阵Z,并输入至多种分类器融合的污秽等级分类模型中评估污秽绝缘子状态。本发明提供了一种优势互补的绝缘子污秽状态评估方法,有利于电力巡检人员对输电线路绝缘子的运行维护和状态检修工作。
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公开(公告)号:CN113625748A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202110851611.7
申请日:2021-07-27
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor: 赵云龙 , 罗龙 , 周鑫鑫 , 杨放南 , 董双才 , 井晓君 , 齐鹏文 , 李岩 , 马乐 , 马宇驰 , 曲全磊 , 杨志强 , 张国栋 , 李斌善 , 王东福 , 郑向阳 , 王亚楠 , 吕建宁
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种变电站无人机巡检航线规划方法,包括无人机端和服务器端,无人机端上搭载有控制处理模块、信息存储模块、图像采集模块、图像识别模块、无线遥控模块、拍摄参数建校准模块、路径校准模块、高度校准模块和数据传输模块,服务器端上搭载有主处理器、三维建模模块、命令编辑模块、命令发送模块、数据接收模块、数据存储模块、数据分析模块和信息提取模块;能够使无人机自动航线飞行,节省了大量的人力,使得巡检人员能从大量体力劳动中解放出来,可以提高电网的可靠性,有效地推进了电力环保、绿色巡检的进程,有效提高工作质量,并能够及时发现问题,及时效应进行处理。
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公开(公告)号:CN113992302A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111286390.X
申请日:2021-11-02
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor: 齐鹏文 , 赵云龙 , 罗龙 , 田生祥 , 刘占双 , 张梁 , 郭培恒 , 李岩 , 马乐 , 王伟 , 贾明辉 , 于涛 , 马超 , 王文斌 , 赵建波 , 张亚楠 , 张伟民 , 吕建宁 , 杜昊波澜 , 王亚楠
IPC: H04K3/00
Abstract: 本发明属于无人机技术领域,具体涉及一种无人机防御系统,包括无线电侦测防御模块、指挥管控平台、无线电信号接收模块、信号检测模块、信号处理模块、无人机打击模块、无人机测向模块,无线电侦测防御模块将侦测到的无人机信息输出到指挥管控平台和无线电信号接收模块,无线电信号接收模块将无人机无线电信号输出到信号检测模块,然后将信号运算成检测结果后输出到信号处理模块,信号处理模块通过识别处理将信息传输至指挥管控平台,指挥管控平台控制模块发出指令至无人机打击模块实施防御,该系统实现了无人机的侦测、识别、定位、防御、管控一体化,实现对非法无人机目标可靠打击,有效遏制来自非法入侵无人机的破坏和安全威胁。
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公开(公告)号:CN213457366U
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202022600135.5
申请日:2020-11-12
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor: 张梁 , 刘占双 , 赵云龙 , 罗龙 , 齐鹏文 , 李岩 , 周鑫鑫 , 石岩 , 翁钢 , 刘丹 , 于涛 , 郭培恒 , 贺瑶瑶 , 王德军 , 贾明辉 , 杨玲莉 , 王伟
IPC: G01S13/933 , G01S13/86
Abstract: 一种基于毫米波雷达的自主飞行辅助系统,涉及无人机避障飞行技术领域,包括毫米波雷达模块、视觉模块、采集与传输模块、信息融合处理模块、遥控接收模块、控制模块;视觉模块连接信息融合处理模块,毫米波雷达模块连接采集与传输模块,采集与传输模块连接信息融合处理模块,遥控接收模块连接信息融合处理模块,信息融合处理模块连接控制模块。本实用新型的有益效果在于:本实用新将毫米波雷达回波测距、视觉模块图像识别方法的融合,大幅度提高了系统障碍物识别的能力,进一步的提升了输电线路精细化巡检效率。
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公开(公告)号:CN216900424U
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202122806610.9
申请日:2021-11-16
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 罗龙 , 赵云龙 , 郭培恒 , 齐鹏文 , 李岩 , 王文斌 , 潘超 , 王伟 , 翁钢 , 于涛 , 王杰 , 苏伟 , 杨振 , 马超 , 刘洋 , 葛陕行 , 陈培鑫 , 郑显亚 , 洪婉婉 , 刘丹
Abstract: 本实用新型公开了一种雪中污秽物迁移特性检测装置,包括检测装置本体,所述检测装置本体包括采样板和壳体,所述壳体的顶部一侧固定安装有固定套,所述采样板的底部一侧固定安装有固定柱,所述固定柱的一端固定安装有连接杆,所述连接杆的一端固定安装有万向球,所述万向球的一端套接有固定杆,所述固定杆插接于固定套的内侧,所述固定套的外壁上螺纹安装有固定螺栓,所述固定螺栓的一端延伸至固定套的内侧与固定杆的外壁压紧贴合,所述固定杆的外壁上和采样板的底部一侧均固定安装有耳板。本实用新型通过改变采样板的安装方式以及安装结构,使采样板在使用过程中方便对方向进行调节,而且也能够对角度进行调节,更利于使用。
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公开(公告)号:CN213442131U
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202022283030.1
申请日:2020-10-14
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor: 刘占双 , 黄健 , 赵云龙 , 白伟 , 罗龙 , 刘丹 , 齐鹏文 , 齐丹丹 , 周鑫鑫 , 刘琴 , 韩婷 , 石岩 , 井晓君 , 张梁 , 郭培恒 , 王伟 , 王德军 , 贾明辉
IPC: B60L53/30 , B60L53/302
Abstract: 本实用新型公开了一种移动式野外电力巡检无人机充电装置,壳体的上表面开设有若干通风格栅,把手设置于壳体前面板的中间位置,冷却风扇设置于壳体前面板的左侧位置,温度感应探头设置于壳体前面板的右上方位置,冷却风扇与温度感应探头为联动方式,AC220V充电接口设置于壳体右面板下前方位置,无人机蓄电池充电接口设置于壳体右面板上方位置,无人机蓄电池可插入到无人机蓄电池充电接口上,电源开关设置于壳体右面板下后方位置。该该充电装置结构紧凑,方便野外作业时携带,能够有效解决电力巡检无人机在野外作业时,当无人机电池电量耗尽的情况下给电池充电的问题。
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公开(公告)号:CN207926062U
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201721679513.5
申请日:2017-12-06
Applicant: 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor: 翁钢 , 罗龙 , 苏伟 , 陈得奎 , 陈培鑫 , 于仙竹 , 邓勇 , 甘信虎 , 王杰 , 杨振 , 张晗 , 赵云龙 , 郭生辉 , 刘延洪 , 陈明 , 侯文武 , 王文斌 , 胡吉河 , 羊英琦 , 葛陕行 , 洪婉婉
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种输电线路检修工具,具体涉及一种±400kV输电线路I型串下卡卡具,包括第一卡箍(1)、第二卡箍(2)和自锁装置,第一卡箍(1)和第二卡箍(2)的一端通过螺栓二(11)连接,另一端通过自锁装置锁定连接;自锁装置包括自锁销(3)、自封芯(4)、旋转轴(5)、锁定轴(6)、限位轴(7)和限位拨片(8),自锁销(3)通过螺栓一(10)安装在第一卡箍(1)上,自封芯(4)围绕旋转轴(5)旋转,自封芯(4)上设有卡槽(12),卡槽(12)通过锁定轴(6)将第一卡箍(1)和第二卡箍(2)的上端锁定;限位拨片(8)安装在第一卡箍(1)上通过限位轴(7)进行限位,该卡具结构简单、操作方便、省时省力。
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公开(公告)号:CN207910365U
公开(公告)日:2018-09-25
申请号:CN201721890480.9
申请日:2017-12-29
Applicant: 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor: 瓮钢 , 罗龙 , 苏伟 , 陈得奎 , 陈培鑫 , 于仙竹 , 邓勇 , 甘信虎 , 王杰 , 杨振 , 张晗 , 赵云龙 , 郭生辉 , 刘延洪 , 陈明 , 侯文武 , 胡吉河 , 羊英琦 , 刘丹 , 张海君 , 马超 , 曹文珍 , 殷海青
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种输电线路检修工具,具体涉及一种±400kV输电线路V型单串绝缘子卡具。为解决带电更换±400kV直流线路V型绝缘子串的问题,设计的本实用新型的卡具,包括用于卡装绝缘子串的卡具和四分裂联板,其中,所述的卡具有两套,通过螺栓固定组件与四分裂联板连接成V型。该卡具具有重量轻、强度大、操作灵活、不会损伤导线、操作省力等优点,能承受±400kV架空线路设计要求的1.2倍。
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公开(公告)号:CN217374919U
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202122804692.3
申请日:2021-11-16
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李岩 , 贾明辉 , 潘超 , 王文斌 , 翁钢 , 于涛 , 王杰 , 苏伟 , 杨振 , 郑显亚 , 刘丹 , 洪婉婉 , 葛陕行 , 陈培鑫 , 马超 , 刘洋
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机载光谱图像设备用安装装置,属于技术领域,包括无人机和光谱图像设备,所述无人机的底部栓接有固定座,所述固定座开设有空腔,通过设置限位柱、限位槽、活动杆、滑柱、滑套、活动架和移动杆的配合,从而能够便于使用者快速的将移动杆与限位槽进行卡接固定,增强了限位柱的固定效果,同时能够使光谱图像设备快速与无人机进行安装固定,提高了使用者安装的效率,降低了原有安装模式对光谱图像设备的损坏率,通过弹簧提供弹性回弹的作用,能够在移动杆与限位槽进行卡接时,提供拉伸固定的作用,通过滑槽和滑杆的配合增强了移动杆的限位效果,防止移动杆发生偏移。
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