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公开(公告)号：CN105173282B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510654067.1
申请日：2015-10-10
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司 , 重庆文理学院
IPC分类号： B65B69/00
摘要： 本发明公开了一种电能表包装箱的拆除及回收系统，包括满箱输送线、分拣输送线、设置在满箱输送线上的开箱装置、机架、取盖装置、分拣装置、以及废包装箱处理机；开箱装置包括支架、旋转刀具、第一包装箱定位组件、以及坐标机器人，取盖装置包括悬固在机架上的悬架模块、第二包装箱定位组件、取盖气缸和揭盖模块，所述揭盖模块包括揭上盖组件和揭纸托组件；所述分拣装置包括用以抓取电能表的第三包装箱定位组件、真空吸盘手爪、以及固定在机架上用以驱动真空吸盘手爪运动的Delta机器人。本电能表包装箱的拆除及回收系统实现了对电能表包装箱进行自动开箱、取盖、分拣、及废包装箱处理，生产效率高，劳动强度低，生产安全性好。
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公开(公告)号：CN106443100A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610820982.8
申请日：2016-09-13
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电能表封印自动加封系统，包括送线装置、封印送料装置、铅封阻挡组件、取丝模块和铆压组件；送线装置将加封所需要的丝线送到铆压组件；封印送料装置将封印输送到封印工位；铅封阻挡组件用于阻挡定位封印的位置；取丝模块用于获取送线装置传送的丝线；铆压组件用于将丝线送人到封印的铅封槽口中并通过铆压将丝线和封印进行铆压连接。本发明提供的电能表封印自动加封系统，能全自动、智能化的进行自动送线、加上计量封印和自动检定，有效地提高电力计量装置的送线、加封和检定的效率及其准确性，同时也能将操作工人从繁重和琐碎的体力劳动中解放出来，大大降低企业的用工成本。
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公开(公告)号：CN106225819A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610565234.X
申请日：2016-07-18
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电能表异物检测进出表机构，包括平行模组、推表组件、升降气缸组件，夹表组件,进表输送线和出表输送线；平行模组用于同步驱动推表组件和夹表组件进行水平运动；推表组件，用于推动待检测电能表进入异物检测模块；升降气缸组件，用于在电能表进入进表输送线和电能表运输出出表输送线中时提升推表模组和夹表组件避让表计；夹表组件用于在异物模块中夹紧电能表；进表输送线用于将电能表送入到待检测工作区域；出表模块用于送出已检测的电能表。本发明提供的机构控制电能表进出具有连续性，在待检测电能表进入检测区的同时，已检测的电能表被带出，检测效率高；本机构设置有多个待检测电能表的检测区域，可一次连续检测多个电能表，检测效率高。
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公开(公告)号：CN109034046B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201810804638.9
申请日：2018-07-20
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 四川福德机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于声学检测的电能表内异物自动识别方法，它包括：采集电能表内的声音信号数据；对采集到的声音信号数据进行通道变换，提取含有异物通道的声音信号数据；对提取的声音信号数据进行去噪处理；对去噪后的声音信号数据进行预处理，组合成特征矩阵，对特征矩阵进行处理得到最大特征值对应的特征向量；将特征向量输入基于Adaboost的神经网络弱分类器中，以该特征向量作为电能表内异物声音信号的特征进行分类识别。本发明提高了的电能表的检测效率，有利于提高电能表检测的自动化进程；缩短了电能表检测的时间，提高了生产效率和设备的利用率，实现了快速、高效、安全可靠的电能表异物声音检测工作；大大提高了异物电能表的识别率。
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公开(公告)号：CN109034046A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810804638.9
申请日：2018-07-20
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 四川福德机器人股份有限公司
CPC分类号： G06K9/0051 , G06K9/00523 , G06K9/6256 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种基于声学检测的电能表内异物自动识别方法，它包括：采集电能表内的声音信号数据；对采集到的声音信号数据进行通道变换，提取含有异物通道的声音信号数据；对提取的声音信号数据进行去噪处理；对去噪后的声音信号数据进行预处理，组合成特征矩阵，对特征矩阵进行处理得到最大特征值对应的特征向量；将特征向量输入基于Adaboost的神经网络弱分类器中，以该特征向量作为电能表内异物声音信号的特征进行分类识别。本发明提高了的电能表的检测效率，有利于提高电能表检测的自动化进程；缩短了电能表检测的时间，提高了生产效率和设备的利用率，实现了快速、高效、安全可靠的电能表异物声音检测工作；大大提高了异物电能表的识别率。
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公开(公告)号：CN105930193B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610292327.X
申请日：2016-05-05
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市中电电力技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于操作系统的电能表软件在线升级方法，首先启动升级握手过程，然后进行安全验证，再进行程序传输、程序校验、程序固化和程序加载；最后升级确认。本发明所提供的基于操作系统的电能表软件架构及其在线升级的方法，兼顾了可靠性与灵活性两方面要求，将法制计量模块独立处理，确保核心的计量功能不受其它模块更新、失效的影响，通过软件在线升级，可以方便地实现电能表软件的在线更新，而且对非法制计量相关软件升级时，并不会影响计量功能的正确运行，在保证可靠性的基础上，极大地提升了电能表应用的灵活性。
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公开(公告)号：CN106395246B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610820709.5
申请日：2016-09-13
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司
摘要： 本发明公开了一种电能表传输自动定位系统，包括传输带、压块、挡停、导轨、移送机械爪组件；导轨沿传输带输送方向设置；移送机械爪组件设置于导轨上用于将电能表放置到传输带上；压块设置于传输带一侧用于固定被输送到传输带上电能表；挡停设置于传输带一端用于缓存工作位电能表。本发明通过机械的方式来实现较高精度的电能表自动定位，结构简单，稳定性和可靠性较高；同时占地面积小，生产效率和产品的成本得到有效的降低。从而降低了整个产品的成本，为产品提升了更大的竞争优势。
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公开(公告)号：CN104443602B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410557647.4
申请日：2014-10-20
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： B65B69/00
摘要： 本发明公开了一种电能表自动拆包系统，包括控制系统及分别与控制系统连接的设置于输送线上的自动开箱单元、电能表分拣单元、纸箱回收处理单元、自动耐压测试单元、外观与异物检测单元、自动装箱单元和拆垛/堆垛入库单元；该系统采用全自动的电能表自动开箱、分拣、耐压测试、外观与异物检测、装箱、组垛与拆垛，实现了电能表从开箱到堆垛入库的智能控制，降低了劳动力成本，降低了现有电能表开箱过程中的劳动强度，解决开箱工作效率低下，开箱过程中造成的电能表损坏问题。整个过程采用自动耐压检测装置，自动外观与异物检测装置，实现了检验结果统一化，避免了人工检验过程中因人的主观因素而出现的结果目标不统一，提高了电能表检定的质量。
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公开(公告)号：CN105930193A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610292327.X
申请日：2016-05-05
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市中电电力技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于操作系统的电能表软件在线升级方法，首先启动升级握手过程，然后进行安全验证，再进行程序传输、程序校验、程序固化和程序加载；最后升级确认。本发明所提供的基于操作系统的电能表软件架构及其在线升级的方法，兼顾了可靠性与灵活性两方面要求，将法制计量模块独立处理，确保核心的计量功能不受其它模块更新、失效的影响，通过软件在线升级，可以方便地实现电能表软件的在线更新，而且对非法制计量相关软件升级时，并不会影响计量功能的正确运行，在保证可靠性的基础上，极大地提升了电能表应用的灵活性。
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公开(公告)号：CN105974192B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610294887.9
申请日：2016-05-05
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市中电电力技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种满足IR46计量独立性要求的电能表数据接口，包括法制计量组件与非法制计量组件，非法制计量组件包括显示模块、通信模块、存储模块和计算模块；法制计量组件包括时钟模块、计量模块和采样模块；并根据数据接口采集分钟增量电能，并在此基础上进行总电能、费率电能、需量的计算，将法制计量组件与非法制计量组件完全隔离，保证了电能表计量的独立性。本发明同时提出了该接口方式下计量独立性的验证方法，可有效验证装置是否采用了分钟增量电能的接口方法以及采用该接口后的精度是否满足要求。对于提高电能表软件的健壮性、设计满足IR46计量独立性要求的电能表及对电能表计量独立性进行测试认证，具有很大的应用价值。
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