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公开(公告)号：CN108262745A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711375753.0
申请日：2017-12-19
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了机器人安全监测方法、装置及系统，通过激光距离传感器监测机器人机械臂是否靠近高压线、操作人员或障碍物，以及通过光幕监测快速操作区域内是否存在高压线、操作人员或障碍物，如果是，则通过执行机构控制机器人机械臂减速或者停止；且对机器人机械臂的运动进行风险监测，通过执行机构调整机器人机械臂的力矩和速度，能够实现：具有一定安全等级的受控制动、手动控制、速度和间距监测及控制、限制功率和力的监测控制。优选的，所述风险监测可以包括碰撞监测；当碰撞监测结果为发生碰撞时，通过执行机构对机器人机械臂进行关断，这样就能够在发生碰撞事故时及时关断机械臂，避免造成进一步的伤害。
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公开(公告)号：CN104505769A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410777927.6
申请日：2014-12-16
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种地电位作业直线杆碗头拆装方法，利用地电位作业直线杆碗头拆装工具，实现碗头的拆装。本发明碗头拆装方法采用了立体式的转动机构，在扶正导线侧碗头挂板的同时又能同时通过球头推送杆在绝缘子瓷裙内部操作绝缘子球头，不仅降低了地电位作业时碗头挂板装脱的操作难度，提高作业效率，特别是解决了瓷裙低于球头的XWP系列的防污型绝缘子的地电位装脱导线侧碗头的作业难题。
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公开(公告)号：CN104505768A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410776536.2
申请日：2014-12-15
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种合成绝缘子出线桥，包括有导线侧联板挂钩、绝缘桥板、张紧装置、横担侧联板挂钩，横担侧联板挂钩与张紧装置的一端相连，张紧装置的另一端与绝缘桥板相连，绝缘上桥板的另一端则导线侧联板挂钩相连。本发明具有体积小、质量轻，操作简单方便，易于携带等优点，完成一次出线桥安装仅仅需5-10min，极大程度地减轻了作业人员的劳动强度，提高工作效率和作业安全性。
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公开(公告)号：CN115333160B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202211112363.5
申请日：2022-09-13
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
Abstract: 本发明涉及一种基于风电机组和电动汽车的微电网鲁棒频率控制方法，包括以下步骤基于风电机组的减载控制建立风电机组参与调频的小信号模型；基于能量聚合器构建电动汽车统一控制模型；基于风电机组的小信号模型和电动汽车统一控制模型建立微电网动态频率响应模型；根据设计目标，确定性能加权函数和控制加权函数，基于线性矩阵不等式的方法求解H∞鲁棒频率控制器。该方法充分挖掘风电机组和电动汽车的调频潜力，同时利用H∞鲁棒控制抑制不确定性及外界扰动对调频的不利影响，减小微电网在功率波动下的频率扰动。
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公开(公告)号：CN117096749A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310830061.X
申请日：2023-07-07
Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: H02B1/36 , H02B11/133 , H02B11/173 , H02J13/00 , G06F18/214 , G01R19/00
Abstract: 本发明公开了一种低压抽屉柜故障快速维护升级装置及故障判断方法，包括抽屉柜本体，所述抽屉柜本体内设置有：智能断路器、控制单元模块、计量模块、通信模块和保护模块，所述控制单元模块连接智能断路器，所述智能断路器上的进线端和出线端分别电连接一次接插件，所述通信模块电连接二次接插件插针，本发明能够识别开关故障，对故障抽屉柜进行智能化、模块化改造，故障后直接更换，使其开关容量增大并可调、具备运行数据可视、远程可控开关分合、故障识别等功能，应用现代物联感知技术提升抽屉柜的数字化水平，降低抽屉柜二次故障率，防止频繁停电，提高供电可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116106162A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310020985.3
申请日：2023-01-06
Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Inventor： 李敏昱 , 张育宁 , 郑帅 , 邹泽宇 , 俞人楠 , 万思琦 , 钱朝飞 , 赖陟岑 , 朱龙洋 , 沈俊铃 , 林晨亮 , 程航 , 刘勇 , 方传浩 , 高启焕 , 李鸣祺
IPC: G01N5/04
Abstract: 本发明公开了一种防潮底板封堵效果测试装置及其方法，所述柜体一侧开口并通过柜门打开或闭合；所述栅格将柜体内腔分为上腔和下腔，上腔内设置有第一湿度监测装置，下腔内设置有第二湿度监测装置和加湿器；所述活动板可拆卸安装在栅格上，所述活动板用于涂抹防潮材料，涂抹防潮材料后的活动板将上腔和下腔隔离；本发明提供一个标准化的环网柜电缆室环境，为防潮效果评价提供统一参照；活动板和栅格均可拆装，便于对活动板和栅格进行清洗，重复利用。
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公开(公告)号：CN104538891A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410775945.0
申请日：2014-12-15
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种合成绝缘子出线方法，提供一种合成绝缘子出线桥，包括有导线侧联板挂钩、绝缘桥板、张紧装置、横担侧联板挂钩，横担侧联板挂钩与张紧装置的一端相连，张紧装置的另一端与绝缘桥板相连，绝缘上桥板的另一端则导线侧联板挂钩相连，本发明的出线方法，使现场作业人员迅速顺利高效地完成了停电检修工作。现场作业人员反映，220kV垂直排列合成绝缘子串出线桥设计合理、重量轻、携带方便；安装、拆除简单，劳动强度小，所需人员少，现场应用效果良好。
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公开(公告)号：CN104505770A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410779276.4
申请日：2014-12-16
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种地电位作业直线杆碗头拆装器，碗头拆装装置设置于连接件上，碗头拆装装置包括有碗头扶正器及球头推送杆，碗头扶正器通过“F”形的立边或“U”形的固定杆可平面旋转360°的方式安装在连接件的一端部，在连接件上固定有碗头扶正器的那一端侧部设置有球头推送杆，所述的球头推送杆包括有一段的推送杆，在连接件上还设置有可与绝缘操作杆相连的连接装置。本发明采用了立体式的转动机构，在扶正导线侧碗头挂板的同时又能同时通过球头推送杆在绝缘子瓷裙内部操作绝缘子球头，不仅降低了地电位作业时碗头挂板装脱的操作难度，提高作业效率，特别是解决了瓷裙低于球头的XWP系列的防污型绝缘子的地电位装脱导线侧碗头的作业难题。
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公开(公告)号：CN119651804A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411776608.3
申请日：2024-12-05
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
IPC: H02J3/50 , G06N3/0499
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应虚拟阻抗的改进下垂控制方法及系统，具体步骤包括：在逆变器并联运行接入交流母线向负荷供电的微电网系统中，建立多台逆变器并联运行模型，搭建逆变器下垂控制器；采集各逆变器输出的无功功率，根据每台逆变器和与其通信的相邻逆变器输出无功功率的差值，通过径向基函数神经网络求取用于调节线路等效阻抗的自适应虚拟阻抗数值；在逆变器下垂控制器中输入自适应虚拟阻抗数值，计算出虚拟阻抗上的电压降，将所述电压降加入原始输出电压参考值，得到考虑虚拟阻抗的输出电压参考值；在每一个采样周期内，根据各台逆变器无功功率输出差值更新虚拟阻抗取值，根据考虑虚拟阻抗的输出电压参考值生成开关管驱动信号。
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公开(公告)号：CN119582167A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411628979.7
申请日：2024-11-15
Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Inventor： 黄毅标 , 黄宇轩 , 程航 , 汪逸帆 , 朱龙洋 , 李怡然 , 陈石川 , 龚杭章 , 郑榕 , 邵云婷 , 吴毅平 , 张君琦 , 吴振辉 , 陈雄 , 田野 , 施韫智 , 熊欧韬
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明涉及一种低压配电网脆弱区域辨识方法，包括：获取低压配电网相关电力数据；结合复杂网络理论，构建反映配电网结构脆弱性的节点重要性评估指标模型并计算；构建反映配电网运行状态的状态脆弱性评估指标模型并计算；运用权重分析法进行赋权，为节点重要性评估指标与状态脆弱性评估指标赋权，得到各指标主客观权重；根据博弈论的纳什均衡协调主客观权重，计算综合权重；利用灰色关联度改进的TOPSIS算法计算综合脆弱度，并根据欧氏距离划分脆弱度等级；构建常规与故障判定流程，区分常规脆弱性评估与紧急脆弱性评估，输出节点、线路与区域脆弱等级。该方法可以提高低压配电网脆弱区域判别的准确度，从而提高配电网的可靠性和安全性。
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