公开(公告)号：CN114708557B

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202210411527.8

申请日：2022-04-19

Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 ,  上海舒盈科技股份有限公司

Inventor： 刘斌 ,  罗建勤 ,  张程 ,  曹忺 ,  李根 ,  王伟 ,  叶幼军 ,  杨涛 ,  李端欢 ,  胡林 ,  谢明 ,  柯山 ,  马元林

IPC: G06V20/52 ,  G06V20/10 ,  G06T7/136 ,  G06T7/00 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提供了一种基于空地通信的电力施工监控方法及系统；其中，所述方法包括：获取高空施工现场的第一图像数据，从所述第一图像数据中提取得出第一数据；将所述第一数据按照预设规则进行处理以得出第二数据，将所述第二数据发送给地面终端。本发明的方案能够通过无人机获取高空作业数据，使得地面管理人员实时了解施工详情，进而有利于及时做出警示与指导，提高电力施工的质量。

公开(公告)号：CN115147382A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210816199.X

申请日：2022-07-12

Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 ,  上海舒盈科技股份有限公司

Inventor： 刘斌 ,  罗建勤 ,  严靖 ,  王伟 ,  张程 ,  蒋乐 ,  王华 ,  杨涛 ,  李端欢 ,  陈焱 ,  刘晓璇

IPC: G06T7/00 ,  G06V20/10 ,  G06V10/44 ,  G06V10/26 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明提供了一种自移动机器人的巡检方法及系统；其中，所述方法包括：获取巡检现场的第一图像数据，根据所述第一图像数据确定所述巡检现场的场景属性数据；根据所述场景属性数据对风险判断模型进行优化处理；获取巡检现场的第二图像数据，根据所述第二图像数据和优化后的所述风险判断模型对所述巡检现场的地面风险点进行识别；根据识别出的所述地面风险点对自移动机器人的巡检计划进行调整。本发明可识别自移动机器人可对巡检现场的地面风险点进行分析，可提高巡检安全性；以及，还可根据巡检现场的场景属性对风险判断模型进行优化，提高地面风险点的识别效率。

公开(公告)号：CN115035431A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210817591.6

申请日：2022-07-13

Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 ,  上海舒盈科技股份有限公司

Inventor： 刘斌 ,  罗建勤 ,  严靖 ,  王伟 ,  张程 ,  蒋乐 ,  王华 ,  杨涛 ,  李端欢 ,  陈焱 ,  刘晓璇

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  H02J13/00

Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的供电现场巡检方法及系统；其中，所述方法包括：接收无人机拍摄的电力现场的第一图像数据，对所述第一图像数据进行第一特征提取；将所述第一特征输入第一异常判断模型，判断所述第一异常判断模型的输出结果是否为异常；若是，则根据所述第一图像数据确定并获取第二图像数据，对所述第二图像数据进行第二特征提取，将所述第二特征输入第二异常判断模型；根据所述第二异常判断模型的输出结果确定所述电力现场是否存在异常。本发明通过对电力设备本身的第一特征和可能会导致假“异常”的第二特征同时进行“异常”判定，从而能够显著提升无人机巡检过程中电力设备异常的判定准确性，降低虚警概率。