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公开(公告)号：CN112217132A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010944905.X
申请日：2020-09-10
Applicant: 国网浙江绍兴市上虞区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种适应不同输电线路的防脱落巡检装置，两个吊挂移动机构配合驱动巡检装置沿输电线路行走，所述吊挂移动机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动连接第一吊臂的下部，所述第一吊臂的上部固定连接第二伺服电机，所述第二伺服电机驱动连接第二吊臂的下部，所述第二吊臂的上部固定连接驱动电机，所述驱动电机驱动连接吊挂驱动轮，所述驱动电机固定连接夹持支架，所述夹持支架上安装有夹持电机，所述夹持电机驱动连接夹持钩。本发明通过所述吊挂移动机构可实现吊挂驱动轮角度位置和运行速度调整，使巡检装置实现大角度的线路运行，调整巡检装置合适工作姿态，适应不同坡度的输电线路，同时夹持钩防止巡检装置脱落。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213846063U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202021964698.6
申请日：2020-09-10
Applicant: 国网浙江绍兴市上虞区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路巡检装置，两个吊挂移动机构配合驱动巡检装置沿输电线路行走，所述吊挂移动机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动连接第一吊臂的下部，所述第一吊臂的上部固定连接第二伺服电机，所述第二伺服电机驱动连接第二吊臂的下部，所述第二吊臂的上部固定连接驱动电机，所述驱动电机驱动连接吊挂驱动轮，所述驱动电机固定连接夹持支架，所述夹持支架上安装有夹持电机，所述夹持电机驱动连接夹持钩。本实用新型通过所述吊挂移动机构可实现吊挂驱动轮角度位置和运行速度调整，使巡检装置实现大角度的线路运行，调整巡检装置合适工作姿态，适应不同坡度的输电线路，同时夹持钩防止巡检装置脱落。
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公开(公告)号：CN213692933U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202021983224.6
申请日：2020-09-11
Applicant: 国网浙江绍兴市上虞区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可实现高度和角度调节的输电线路清理头调节结构，包括安装有万向轮的底板，底板上安装有转动组件，转动组件连接有高度调节组件，高度调节组件连接有角度调节组件；其中：转动组件包括伺服电机和转盘，伺服电机安装在底板的下侧面上，转盘位于底板的上侧，伺服电机的输出轴穿过底板并与转盘固定；高度调节组件包括电动伸缩杆，电动伸缩杆安装在转盘的上端面上；角度调节组件包括与电动伸缩杆连接的连接框架、固定安装于连接框架的第一电机、与连接框架转动连接的连接块，第一电机的输出轴与连接块固定连接，所述连接块连接清理头。通过以上设置使得本实用新型能够对不同高度和不同角度的杂物进行清理。
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公开(公告)号：CN213692930U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202021964699.0
申请日：2020-09-10
Applicant: 国网浙江绍兴市上虞区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路巡检装置的吊挂移动机构，两个吊挂移动机构配合驱动巡检装置沿输电线路行走，所述吊挂移动机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动连接第一吊臂的下部，所述第一吊臂的上部固定连接第二伺服电机，所述第二伺服电机驱动连接第二吊臂的下部，所述第二吊臂的上部固定连接驱动电机，所述驱动电机驱动连接吊挂驱动轮，所述驱动电机固定连接夹持支架，所述夹持支架上安装有夹持电机，所述夹持电机驱动连接夹持钩。本实用新型可实现吊挂驱动轮角度位置和运行速度调整，使巡检装置实现大角度的线路运行，调整巡检装置合适工作姿态，适应不同坡度的输电线路，同时夹持钩防止巡检装置脱落。
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公开(公告)号：CN213692934U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202021983249.6
申请日：2020-09-11
Applicant: 国网浙江绍兴市上虞区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于清理输电线路上缠绕杂物的无飘散清理头，包括安装箱以及与安装箱底部连通的集料箱；其中：安装箱的前侧设有进料口，安装箱的内部设有进料组件，进料组件包括对应进料口内侧设置的一对齿柱、位于一对齿柱后侧的缠料轴以及驱动所述齿柱和缠料轴转动的进料驱动机构，通过一对齿柱转动将杂物输送到安装箱内部并继续输送缠绕在缠绕轴上，对应缠料轴设有将缠料轴上的杂物点燃的电子打火枪，且杂物燃烧后产生的灰烬下落到集料箱的内部。本实用新型通过电子打火枪将杂物点燃，杂物燃烧后产生的灰尘将下落到集料箱的内部，从而完成杂物的清理，能够有效避免燃烧后的杂物乱飘。
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公开(公告)号：CN213692932U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202021982001.8
申请日：2020-09-11
Applicant: 国网浙江绍兴市上虞区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种实时定位输电线路清理装置，包括安装有万向轮的底板，底板上安装有转动组件，转动组件连接有高度调节组件，高度调节组件连接有角度调节组件，角度调节组件连接有清理头，清理头包括安装箱以及与安装箱底部连通的集料箱；安装箱的前侧设有进料口，还设有将缠料轴上的杂物点燃的电子打火枪，杂物燃烧后产生的灰烬下落到集料箱的内部；所述安装箱的后侧对应进料口设有吸料口，所述吸料口处安装有吸料组件，通过吸料组件产生吸力将杂物经过进料口吸进安装箱的内部。本实用新型能够对不同高度和不同角度的杂物进行清理，并且避免燃烧着的杂物四处飘落。
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