公开(公告)号：CN111515924A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202010161584.6

申请日：2020-03-10

Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司

Inventor： 何德 ,  张韩旦 ,  徐硕 ,  林中圣 ,  陈琳 ,  曾晓 ,  程斌 ,  徐旭 ,  厉剑雄 ,  颜邦达 ,  陈逸婧 ,  陈悦

IPC: B25J5/04

Abstract: 本发明公开了一种无人机出入库机械抓取装置，包括x轴移动组件、y轴移动组件、主控支架、伸缩组件和抓取组件，所述x轴移动组件包括x轴轨道和x轴驱动，所述y轴移动组件包括y轴轨道和y轴驱动，所述抓取组件用于抓取无人机，所述抓取组件连接于伸缩组件下方，所述伸缩组件驱动抓取组件上下伸缩，所述伸缩组件与主控支架连接，所述y轴驱动用于驱动主控支架沿y轴轨道滑动，所述x轴驱动用于驱动y轴轨道沿x轴轨道滑动。本发明采用机械臂多个部件的动作配合，实现对多架无人机进行灵活控制，快速抓取和移动，无需要考虑机型和无人机数量。