轨道移动设备精确定位系统及定位方法

    公开(公告)号:CN109284647B

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN201811127658.3

    申请日:2018-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种轨道移动设备精确定位系统及定位方法,所述定位系统包括条码、扫描器和调速器,所述条码铺设在两条平行轨道的上表面,由一维条码和二维码交替布置组成,所述扫描器设置在所述条码的正上方且对称分布在轨道移动设备的下端,所述调速器由所述扫描器扫描到的位置信息调整所述轨道移动设备的速度;所述一维条码为多区段,沿设备移动方向设置为高速移动区段11a、高速移动区段11b和高速移动区段11c,所述一维条码的区段最小长度由设备最高速调设定;所述二维码设置在多个轨道定位点处,沿设备移动方向设置为精确位置12a和精确位置12b,每个精确位置仅代表一个轨道定位点,本发明较于传统反射装置可实现移动设备的更精确、快速定位。

    一种基于三点红外感应的门禁闸机及人员统计方法

    公开(公告)号:CN114241640A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111358480.5

    申请日:2021-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于三点红外感应的门禁闸机及人员统计方法,包括机体、三叉辊和电机,电机设置在机体内,三叉辊转动固定在机体外,并在电机的输出轴的带动下进行转动,机体的前、中、后位置上分别设置有红外传感器,三个红外传感器均通过红外探测器输入单元与控制器连接,控制器设置在机体内,控制器与电源转换单元、上行通讯单元和旋转编码器输入单元连接,旋转编码器输入单元通过电机控制单元与电机连接;本发明通过壳体中的三个红外传感器来探测人员在闸机中的位置,从而做出相应的自动送杆或者自动返杆的操作,自动送杆,送人通过,提高了人员进出的自动化水平,解决因误碰或中途折返造成闸机误统计人数的情况发生。

    管廊轨道式巡检机器人充电点快速定位系统及定位方法

    公开(公告)号:CN109405823B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN201811127631.4

    申请日:2018-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种管廊轨道式巡检机器人充电点快速定位系统及定位方法,所述定位系统包括定位标记装置和定位检测装置,所述定位检测装置包括设置在巡检机器人内部的位置传感器和旋转编码器,所述定位标记装置采用磁性标记块,所述磁性标记块设置在轨道上表面的需定位标记处,所述轨道的侧边设置有多个充电点,从左至右分别设置为充电点a、充电点b、充电点n‑1和充电点n,所有相邻两个所述充电点之间的间距均相同,所述位置传感器和所述旋转编码器联接在所述巡检机器人的内部线路上,所述位置传感器采用磁感应式传感器,所述旋转编码器采用磁电式旋转编码器,本发明结构简单、系统稳定、定位精确,能快速判断当前位置及准确对接充电。

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