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公开(公告)号：CN118214996A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410461469.9
申请日：2024-04-17
Applicant: 电子科技大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种蓝牙AOA室内定位方法及设备，涉及室内定位技术领域，蓝牙AOA室内定位方法包括：通过对采用至少两个蓝牙定位基站获取的待测目标发出的同相正交信号进行预处理，得到预处理后的同相正交信号；根据预处理后的同相正交信号确定待测目标的方向角与俯仰角；再根据方向角与俯仰角确定待测目标的坐标位置；最后采用2D或3D视图仿真的形式，对方向角、俯仰角及坐标位置进行可视化展示，以显示待测目标的方向角、俯仰角及坐标位置的波动情况，以及待测目标的轨迹的偏移范围。由于采用了2D或3D视图仿真的形式，直观的显示了待测目标的方向角、俯仰角、坐标位置的波动范围及待测目标轨迹的偏移范围，定位更准确。
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公开(公告)号：CN114679233A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111638634.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司南京分公司 , 国网河南省电力公司 , 国网新疆电力有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种智能融合终端时钟状态监测方法、装置及监测系统，其中，方法，通过时钟监测模块、时钟监测探针、时钟监测平台基于在第一预设时间内连续多次记录向时钟监测探针发送心跳请求报文的第一时间、接收时钟监测探针返回心跳应答报文的第二时间和时钟监测探针发送心跳应答报文的第三时间和心跳应答报文传输至智能融合终端的第四时间，计算出在第一预设时间内各次时间偏差累计求和的偏差均值，并连续多次计算相邻两次接收偏差均值的差值以校正时钟信号在传输过程中造成的偏差影响，以免时钟监测平台对各种采集信息产生误判，进而提高对时间信号的识别性能，最终确保被监测对象稳定运行。
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公开(公告)号：CN114024725A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111242113.9
申请日：2021-10-25
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司南京分公司 , 国网河南省电力公司 , 国网新疆电力有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种容器间通信方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括如下步骤：接收待转发的报文；判断报文发送端的标签与报文接收端的标签是否匹配；当报文发送端的标签与报文接收端的标签匹配时，向所述报文接收端转发待转发报文。本发明提供的容器间通信方法、系统、电子设备及存储介质，针对报文发送端和报文接收端设置标签，当网桥转发待转发报文时，先对报文发送端的标签和报文接收端的标签进行匹配，匹配成功时，再进行报文的转发。由此，该容器间的通信方法通过设置标签，可以有效限制报文转发的方向，实现业务隔离。同时可以灵活实现对容器间网络通信的限制，进而有效提升容器间的安全防护能力。
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公开(公告)号：CN113009817A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110181198.8
申请日：2021-02-08
Applicant: 浙江大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G05B9/02
Abstract: 本发明公开了一种基于控制器输出状态安全熵的工控系统入侵检测方法。该方法不需要额外采集工控系统设备信息，通过采集控制器输出状态并有效处理即可实现入侵检测。该方法基于获得的控制器输出状态集合，通过处理得到数字输出状态集合和模拟输出状态集合，然后建立状态关联度描述状态对的独立关系。在确定状态对之间的独立关系后，分别计算数字输出状态和模拟输出状态的安全熵，并计算得到用于衡量整个工控系统安全状态的联合安全熵。最后，在所设定的固定周期内迭代计算联合安全熵，通过实时联合安全熵与安全阈值的比较，快速可靠的判断工控系统是否遭到入侵。
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公开(公告)号：CN118506058A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522313.7
申请日：2024-04-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
Inventor： 田杨阳 , 郭志民 , 王棨 , 蒋炜 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 彭磊 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 郑伟 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于输电线路自主巡检的机载轻量化边缘计算方法及系统，获得训练数据集；根据训练数据集，通过深度学习框架darknet构建具有轻量化模型的Yolov4算法训练关键拍照部位模型；获取评估数据集，并使用评估数据集对训练后的模型进行评估，根据评估指标获得确定模型；对杆塔进行精细化自主巡检获得的图像建立拍摄库和档案库，训练结束后采用确定模型进行识别；对重点巡检位置，将采集的数据实时传输到训练好的模型中，实现对关键拍照部位进行实时识别，并在出现问题时及时发出警报；本发明把通过深度学习框架darknet构建的Yolov4算法进行改进，实现图像识别的轻量化边缘计算，从而保证识别时效、耗电量和通信流量的协调，提高巡检设备的综合性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118506057A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522311.8
申请日：2024-04-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
Inventor： 田杨阳 , 王棨 , 郭志民 , 蒋炜 , 薛飞 , 毛泰奇 , 胡军星 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 小布穷 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 彭磊 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC: G06V10/764 , G06F30/20 , G06N5/04 , G06F111/04 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种基于推理机的电力杆塔识别方法及系统，步骤一、获取电力杆塔图片，对电力杆塔的不同类型组件进行分析,获得各组件间的连接方式和约束关系；步骤二、根据每个组件的属性，建立组件的组件模型；步骤三、根据约束关系，建立电力杆塔各个组件间的关联关系模型，根据连接方式建立整个电力杆塔的模型，并形成电力杆塔模型库；步骤四、根据实时获取的杆塔图片基于电力杆塔模型库，选择相应的推理机进行推理，实现对电力杆塔的自动分类及电力杆塔中各组件的识别，并快速获得相应的点云数据；本发明通过提前对不同类型的杆塔进行建模处理形成数据库，在巡检过程中，通过比对确定电力杆塔类型，并调取相应的模型，减少巡检过程中的计算量，降低控制延时。
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公开(公告)号：CN114024725B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111242113.9
申请日：2021-10-25
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司南京分公司 , 国网河南省电力公司 , 国网新疆电力有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种容器间通信方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括如下步骤：接收待转发的报文；判断报文发送端的标签与报文接收端的标签是否匹配；当报文发送端的标签与报文接收端的标签匹配时，向所述报文接收端转发待转发报文。本发明提供的容器间通信方法、系统、电子设备及存储介质，针对报文发送端和报文接收端设置标签，当网桥转发待转发报文时，先对报文发送端的标签和报文接收端的标签进行匹配，匹配成功时，再进行报文的转发。由此，该容器间的通信方法通过设置标签，可以有效限制报文转发的方向，实现业务隔离。同时可以灵活实现对容器间网络通信的限制，进而有效提升容器间的安全防护能力。
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公开(公告)号：CN114547594A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210076489.5
申请日：2022-01-24
Applicant: 华北电力大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网新疆电力有限公司乌鲁木齐供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李为 , 谷肖帆 , 高雪 , 郭志民 , 袁泽坤 , 杨丹 , 徐鑫 , 崔文超 , 吕卓 , 张伟剑 , 狄立 , 陈岑 , 李暖暖 , 杨文 , 张铮 , 蔡军飞 , 李鸣岩 , 常昊 , 张伟 , 袁涛
Abstract: 本发明公开了一种智能物联终端容器的渗透攻击检测方法,包括如下步骤：1)通过安全漏洞对容器进行渗透攻击，检测是否出现容器逃逸；2)通过错误的配置引发容器逃逸，并对此进行渗透攻击检测。本发明通过进行智能物联终端容器的渗透攻击检测，能够及时发现容器存在的安全问题，避免以后因为错误配置和安全漏洞造成容器逃逸，给公司带来损失；同时可以制作安全使用容器手册，将被渗透攻击而造成容器逃逸的错误配置写明，避免用户在使用容器的过程中出现错误配置，造成容器逃逸；多次对容器进行渗透攻击检测，及时发现由于漏洞引发的安全问题，分析容器面临的安全威胁，避免容器遭受外部攻击，保障服务器安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN113163026A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110352019.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及智能家居DNS重绑定攻击检测防御技术领域，具体涉及一种智能家居环境下的DNS重绑定攻击检测方法，提出收线建立“三点一线”的攻击检测模型，“三点”分别为：局域网内部跳板、攻击者恶意DNS服务器、受害者IOT设备，“一线”为跳板对域名进行查询过程，即攻击者操纵恶意DNS服务器返回域名对应本地物联网设备的地址给跳板，跳板作为恶意请求的转发者对目标IOT设备发起恶意攻击，攻击检测模型认为当构成“三点一线”时，智能家居环境下的IOT设备就有可能遭受DNS重绑定的攻击，再通过对跳板设备上访问站点的JS代码分析，智能家居环境中的IOT设备API接口信息的综合审查，判断是否遭受DNS重绑定攻击的风险。
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公开(公告)号：CN113159992A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110442797.0
申请日：2021-04-23
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种闭源电力工控系统行为模式的分类方法及装置，其中该分类方法包括：获取目标电力工控系统的正常数据包；对正常数据包进行特征提取处理，构建正常行为模式特征库；获取待测试数据包；根据正常行为模式特征库，确定待测试数据包的类型，类型包括正常行为模式以及异常行为模式。通过实施本发明，结合已经构建完成的正常行为模式特征库，可以实现对工控系统的实际通信行为进行离线学习，从而在缺乏电源的实际攻击场景下归纳出工控系统的行为模式，辅助网络攻击检测，维护电力工控系统的可靠性以及安全性。
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