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公开(公告)号:CN119518518A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411592445.3
申请日:2024-11-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心
Abstract: 本发明涉及高压输电线路巡检技术领域,公开了一种电动巡检飞车可视化搭载装置及巡检方法,包括:飞车、动力系统、行走越障系统和可视化系统;行走越障系统设置于飞车顶部,用于在导线上行走,并可翻越导线上的障碍物;可视化系统包括:云台相机组件和显示屏;云台相机组件安装于飞车上方,用于采集导线周围的视频信息;显示屏安装于飞车的顶部,显示屏与云台相机组件采取有线连接,用于显示导线视频画面,以便对导线进行巡检并观察导线上是否存在障碍物。本发明通过在飞车上搭载有可视化系统,使操作人员可以通过显示屏对导线进行巡检,此外,当操作人员通过显示屏发现导线上存在障碍时,可以操作飞车的行走越障系统进行避障。
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公开(公告)号:CN119050885A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411176636.1
申请日:2024-08-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心
Abstract: 一种电动转向取销器及安全保护方法,包括机械部分和电控部分,电控部分内置于机械部分内部;机械部分包括后端绝缘杆组件和与其快拆连接的前端绝缘杆组件,后端绝缘杆组件包括后端绝缘棒和与其快拆连接的快拆式电调盒,前端绝缘杆组件包括前端绝缘棒,以及设置于其上的可更换式取销器、转向头和转向舵机盒;电控部分包括快拆式电调盒电控模块和转向舵机电控模块,两者之间通过无线通信方式连接;快拆式电调盒电控模块包括电位器、信号转换模块和无线发射模块,信号转换模块连接电位器和无线发射模块;转向舵机电控模块包括无线接收模块、舵机驱动模块和舵机,舵机驱动模块连接无线接收模块和舵机。本发明提高了作业的便捷性和安全性。
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