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公开(公告)号：CN114020015A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111268832.8
申请日：2021-10-29
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 龚浩 , 芦竹茂 , 杨虹 , 胡晓岑 , 杨罡 , 吴驰 , 阴崇智 , 胡庆武 , 李加元 , 连建华 , 刘永鑫 , 韩钰 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 白洋 , 张光炜 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了基于障碍物地图双向搜索的无人机路径规划系统及方法，对电力走廊范围内的三维激光点云数据进行预处理，并按照无人机飞行用到的导航定位坐标系对三维激光点云数据的坐标系进行统一；对预处理后的电力走廊三维激光点云进行分割处理；对分割处理后的三维激光点云进行投影降维，生成电力走廊障碍物栅格地图；以所述电力走廊障碍物栅格地图为基础，采用双向随机采样快速拓展随机树算法进行无人机路径搜索，得到无人机电力巡线规划路径；对无人机电力巡线规划路径进行平滑和简化，获得优化后的无人机飞行规划路径。通过构建三维激光点云障碍物栅格地图方式，降低计算数据量，实现对无人机安全高效率飞行路径规划实现。
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公开(公告)号：CN110320059B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910545029.0
申请日：2019-06-21
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要： 一种变压器油泵长期运行评估方法及评估装置，油泵进口通过油泵管道连接至油桶的出口，油泵出口通过油泵管道连接至油桶的进口；在油泵油进出口处的油泵管道上均安装压力表；在靠近油泵位置的油泵管道内壁上设置特高频传感器；通过监测油泵进口、入口两侧的油泵管道压力差识别油泵转子的动稳定情况，通过电流互感器监测三相定子绕组不平衡电流监测油泵的定子绕组匝间绝缘情况，通过超声波传感器监测油泵的振动情况，通过特高频传感器监测定转子摩擦或扫镗，综合以上检测结果判断油泵长期运行的健康状态。
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公开(公告)号：CN112698303A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011537278.4
申请日：2020-12-23
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网山西省电力公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 芦竹茂 , 龚浩 , 邓鹤鸣 , 杨虹 , 胡晓岑 , 杨罡 , 吴驰 , 阴崇智 , 胡庆武 , 李加元 , 连建华 , 刘永鑫 , 韩钰 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 白洋 , 张光炜 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
摘要： 本发明公开了一种基于无人机激光雷达点云杆塔倾斜参数测量方法，包括如下步骤：杆塔三维点云滤波，杆塔分割与特征面提取，塔身三维重建及模型数据库建立，对待评估杆塔特征平面进行中心点计算，对待评估杆塔进行倾斜状态评估与倾斜角度计算。本发明实现对杆塔结构关键部位的自动识别及提取以及对线路杆塔的几何参数快速扫描与倾斜参数智能化评估。利用先进的无人机巡线技术，显著提升了线路巡检效率和准确度，降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险，实现具有工程实践意义上的杆塔倾斜地质监测预警和风险防控，提高线路运行可靠性，降低重大电网安全稳定运行风险。
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公开(公告)号：CN111176111A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911380211.1
申请日：2019-12-27
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明涉及导航定位技术，具体是一种基于Pitch模型的四旋翼无人机二自由度PID控制仿真研究方法。本发明克服了传统PID控制器存在的局限性。基于Pitch模型的四旋翼无人机二自由度PID控制仿真研究方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤一：二自由度PID算法参数整定过程；步骤二：四旋翼无人机的简化动力学模型构建；步骤三：构建二自由度PID下的四轴传递函数模型；步骤四：阶跃信号叠加干扰信号混合响应仿真。本发明的优点在于：此算法结构可以使携带高压线夹检测装置的无人机系统得到稳定控制，鲁棒性明显提升，扰动响应同时也达到最优，在高压线夹检测要求苛刻的情况下具有良好的实用效果。
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公开(公告)号：CN110888451A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911322352.8
申请日：2019-12-20
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
发明人： 原辉 , 王帅 , 李劲松 , 姜敏 , 芦竹茂 , 侯少健 , 晋涛 , 王琪 , 白洋 , 杨虹 , 刘永鑫 , 赵亚宁 , 韩钰 , 孟晓凯 , 裴楚 , 武娜 , 田赟 , 郝丽花 , 郭婷
摘要： 本发明涉及一种多旋翼无人机容错控制方法及系统，采用改进的线性自抗扰控制的姿态控制算法控制所述无人机的飞行，以保证所述无人机在飞行过程的鲁棒性；当检测到所述无人机的部分电机异常时，构建故障矩阵Ri；基于所述故障矩阵Ri在线建立故障模型；基于所述故障矩阵Ri得到所述无人机上所有电机的控制分配信息；采用所述改进的线性自抗扰控制的姿态控制算法控制所述故障模型下的无人机的飞行，并按照所述电机的控制分配信息控制所述无人机，以达到所需的姿态和高度。该控制方法及系统提高了多旋翼无人机的容错能力，保证了多旋翼无人机具有更大的负载能力和更高的稳定性。
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公开(公告)号：CN108374805B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201810066915.0
申请日：2018-01-24
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 中国科学院电工研究所 , 山西振中电力股份有限公司 , 国网山西省电力公司晋中供电公司 , 国网山西省电力公司检修分公司 , 国家电网公司
摘要： 一种用于变压器风扇降噪的通风式声学超材料隔声桶，其声学超材料隔声桶(1)固定在隔声桶支撑支架上。声学超材料隔声桶(1)置于变压器风扇的外侧。声学超材料隔声桶(1)内同轴布置多层空气通道(6)，空气通道(6)沿其中轴线等距离排列，间隔相等。每层空气通道(6)中，在靠近空气入口侧的一面排布有多个圆柱形障碍(7)，圆柱形障碍(7)向空气通道(6)内突起，组成圆柱形障碍阵列；两层空气通道(6)之间有连通空气通道的圆柱形空气腔(5)空气在与圆柱形空气腔(5)连通的空气通道(6)中流通。当声波传输至声学超材料隔声桶，在空气通道内曲折传播，多次碰壁消耗声能量，且会发生多次折反射，使声波幅值衰减。
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公开(公告)号：CN107942115B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710989108.1
申请日：2017-10-22
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R15/06
摘要： 本发明公开了一种可调节分压比的电容分压型高电压测量装置，解决了现有装置存在的在进行高电压测量时二次输出电压不可调节的问题。包括一组串联高压电容器组（2）、电压测量仪表和倒扣金属桶座（6），在倒扣金属桶座（6）的内腔中嵌入有绝缘筒（8），在绝缘环状支撑台（17）的中心孔中嵌入有圆柱形金属环（9），在一圈弹簧触指（14）中活动设置有金属选择器转轴（16），在金属选择器转轴（16）的下端连接有变比调节绝缘手柄（4），在绝缘环状支撑台（17）上方的绝缘筒（8）的内腔壁上，等间隔弧度地设置有容量不同的低压电容（11），使金属选择器转轴16转动，以实现不同电容量的低压电容11的切换接入，达到改变分压比的目的。
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公开(公告)号：CN110320059A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910545029.0
申请日：2019-06-21
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要： 一种变压器油泵长期运行评估装置和方法，油泵进口通过油泵管道连接至油桶的出口，油泵出口通过油泵管道连接至油桶的进口；在油泵油进出口处的油泵管道上均安装压力表；在靠近油泵位置的油泵管道内壁上设置特高频传感器；通过监测油泵进口、入口两侧的油泵管道压力差识别油泵转子的动稳定情况，通过电流互感器监测三相定子绕组不平衡电流监测油泵的定子绕组匝间绝缘情况，通过超声波传感器监测油泵的振动情况，通过特高频传感器监测定转子摩擦或扫镗，综合以上检测结果判断油泵长期运行的健康状态。
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公开(公告)号：CN109242439A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811106325.2
申请日：2018-09-21
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供了基于变电站设备相关联数据的特征提取识别方法，包括下列步骤：1)建立基于变电站设备的特征提取数据库；2)建立基于变电站设备部件的特征识别数据库；3)建立基于变电站工作区的三维仿真设备样本训练平台；4)建立设备特征提取识别系统，现场工作人员通过便携终端实时连接设备特征提取识别系统；5)设备特征提取识别系统在变电站后台，通过便携终端的网络影像，同步查看现场工作人员的工作场景，直接在后台以手写标注的方式注明关键部件或关键工作，实现远程实景指导。本发明通过对电力设备图像特征的识别，对设备的识别标注以及考虑环境参数、设备关联数据的影响因素，建立综合分析的管理数据库，实现对电力设备的管理分析。
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公开(公告)号：CN109138591A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810795922.4
申请日：2018-07-19
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 中国科学院电工研究所 , 国网山西省电力公司 , 国网山西省电力公司晋中供电公司 , 山西振中电力股份有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种变压器降噪声屏障边界噪声处理系统，包括次级声源(1)，参考传感器(2)，误差传感器(3)，控制器(4)和降噪声屏障(5)。参考传感器(2)和误差传感器(3)分别与控制器(4)相连，控制器(4)与次级声源(1)相连。声屏障(5)布置在在变压器周围，次级声源(1)固定在声屏障(5)的上方。声屏障(5)阻碍变压器噪声的直线传播，参考传感器(2)采集绕射噪声，误差传感器(3)采集噪声消除区域的噪声信号。控制器(4)接收参考传感器(2)和误差传感器(3)的数据进行处理，处理后得到的降噪信号送到次级声源(1)，次级声源(1)播放降噪声音与绕射噪声相互叠加，实现有源降噪。
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