一种超高压输电线路走廊提取方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN116433842A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310396005.X

    申请日:2023-04-10

    Abstract: 本公开提供了一种超高压输电线路走廊提取方法、系统、设备及介质,涉及超高压输电线路技术领域,方法包括获取输电线路GPS数据、IMU数据、扫描仪的点云数据,通过体素网格法对真彩点云数据进行降采样,将三维空间划分为多个立体的体素方格,选取一个体素内的点代替体素内的点集,作为采样点;再将真彩点云数据进行网格化分割,根据高程差进行滤波,运用K‑means聚类将杆塔分离并确定杆塔坐标,通过最小二乘法将各杆塔拟合为一条直线,由各杆塔坐标在该直线上的投影点确定杆塔的连接顺序,将相连的两个杆塔作为线段,依次判断点云中点到所有线段的距离,直到遍历所有点云是否在相应距离阈值内,则提取出整个走廊。本公开能高效的对走廊进行提取。

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