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公开(公告)号：CN114203366B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111354699.8
申请日：2021-11-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 华北电力大学(保定) , 国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司
Abstract: 本发明涉及机电一体化技术领域，特别涉及一种新型配电线路绝缘包裹装置；包括机架，所述机架上设有物料盘、输送通道、剪切装置、输送装置、包裹渐变收口装置、压紧封口装置、钉扣装置和行走升降装置。本发明将收纳在物料盘上的绝缘包裹片抽出，经过输送通道折叠拐弯并绕过电线，在输送装置的作用下传送绝缘包裹片，将绝缘包裹片由展平状态变成U型结构并覆盖在电线上，由压紧封口装置的作用下进行封口工序，将包裹好绝缘包裹片的电线捻送至钉扣装置处，再将C形钉卡入绝缘包裹片开口处，保证其牢固封口，当包裹工序完成后，在剪切装置的作用下切断绝缘包裹片，随后在行走升降装置的作用下，有效完成沿电线的驱动行走，完成电线的绝缘包裹工作。
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公开(公告)号：CN114203366A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111354699.8
申请日：2021-11-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 华北电力大学(保定) , 国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司
Abstract: 本发明涉及机电一体化技术领域，特别涉及一种新型配电线路绝缘包裹装置；包括机架，所述机架上设有物料盘、输送通道、剪切装置、输送装置、包裹渐变收口装置、压紧封口装置、钉扣装置和行走升降装置。本发明将收纳在物料盘上的绝缘包裹片抽出，经过输送通道折叠拐弯并绕过电线，在输送装置的作用下传送绝缘包裹片，将绝缘包裹片由展平状态变成U型结构并覆盖在电线上，由压紧封口装置的作用下进行封口工序，将包裹好绝缘包裹片的电线捻送至钉扣装置处，再将C形钉卡入绝缘包裹片开口处，保证其牢固封口，当包裹工序完成后，在剪切装置的作用下切断绝缘包裹片，随后在行走升降装置的作用下，有效完成沿电线的驱动行走，完成电线的绝缘包裹工作。
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公开(公告)号：CN114156772B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111353171.9
申请日：2021-11-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 华北电力大学(保定) , 国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司
Abstract: 本发明涉及电缆修复技术领域，具体涉及一种配电线路绝缘包裹方法，依靠设置在架空电缆上的行走装置。行走装置依靠电机行进，因此如果电缆绝缘层有损坏便会影响行走装置行进的速度。依据这一原理，在行走装置行走时采集电机的转速；如果行走上绝缘层无损坏的电缆上，电机的转速均匀变化，其变化率受到电缆弯曲幅度的影响，不会出现突然的变化。如果电缆的绝缘层存在损坏，行走装置中的电机转速会存在较大变化，从而标注出异常点位。通过异常点位之间的关系分析出异常区域，从而自动识别出架空线缆上的绝缘层损坏区域。为修复工作提供点位，解决了架空线缆的绝缘层不好查看的问题。
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公开(公告)号：CN114172089A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111354714.9
申请日：2021-11-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 华北电力大学(保定) , 国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司
Abstract: 本发明涉及配电线路绝缘包裹控制电路，包括运算控制器、摄像头、电信号采集电路、控制输出电路、显示器、通信模块和电源电路；通过编码器反馈电机转动信息，从而检测出绝缘层中坏点。同时，如果绝缘层破损，可以由金属端子引出电弧，将电信号输入至电弧采集电路中，经过隔离器变压、滤波和稳压后输出至运算控制单元中，从而检测出绝缘层破损。运算控制器通过控制输出电路控制电机，在发现绝缘层损坏点时自动停止行进，通过通信模块与地面控制人员进行数据交互，由控制人员通过摄像头进行查看，确认后通过串口通过修复装置进行修复。本发明可以提高电缆绝缘包裹的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN114156772A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111353171.9
申请日：2021-11-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 华北电力大学(保定) , 国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司
Abstract: 本发明涉及电缆修复技术领域，具体涉及一种配电线路绝缘包裹方法，依靠设置在架空电缆上的行走装置。行走装置依靠电机行进，因此如果电缆绝缘层有损坏便会影响行走装置行进的速度。依据这一原理，在行走装置行走时采集电机的转速；如果行走上绝缘层无损坏的电缆上，电机的转速均匀变化，其变化率受到电缆弯曲幅度的影响，不会出现突然的变化。如果电缆的绝缘层存在损坏，行走装置中的电机转速会存在较大变化，从而标注出异常点位。通过异常点位之间的关系分析出异常区域，从而自动识别出架空线缆上的绝缘层损坏区域。为修复工作提供点位，解决了架空线缆的绝缘层不好查看的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214931147U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120765901.5
申请日：2021-04-14
Applicant: 国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: B65B51/07
Abstract: 本实用新型涉及高压输电领域，具体为一种绝缘包裹机器人的封口卡扣机构，包括：放置模块，所述放置模块用于放置多个C形钉；挤压模块，所述挤压模块用于挤压所述C形钉并使得所述C形钉封闭绝缘包裹片的开口。通过放置模块房子粘接成排的多个C形钉，利用挤压模块的电机驱动顶出板向上移动，从而多个C形钉向上顶起，配合钳形机械手对C形钉形成挤压作用，从而使得C形钉在钳形机械手端部的限位凹槽中被挤压成卡环并封闭绝缘包裹片的开口。
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公开(公告)号：CN212669137U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202020474791.2
申请日：2020-04-02
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型属于接地线技术领域，具体涉及一种用于110kV及以上电压的辅助接地线挂拆操作平台，包括电动伸缩单元和具有移动、支撑作用的移动支撑单元，所述电动伸缩单元顶部设有松开或抱紧接地线的电动抱紧单元，所述电动伸缩单元底部设有控制电动伸缩单元、电动抱紧单元工作的控制单元，所述电动伸缩单元上还设有使得电动伸缩单元可围绕移动支撑单元转动的第三角度锁紧片，所述第三角度锁紧片与移动支撑单元相连。本实用新型的接地线挂拆操作平台具有一套装置全站接地线均可使用的突出优点，操作便捷，作业时可为接地线进行支撑和导向，通过杠杆原理轻松将接地线送至接地点，有效减轻作业人员负担，降低劳动强度，提升倒闸操作效率。
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公开(公告)号：CN211958566U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020474808.4
申请日：2020-04-02
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型属于接地线技术领域，具体一种电动抱紧单元，所述电动抱紧单元包括固定架，所述固定架一侧设有第二电机，所述固定架另一侧设有由第二电机驱动的齿轮组件，所述电动抱紧单元还包括安装在固定架上的固定手爪以及与第二电机同侧设置的丝杠单元，所述丝杠单元上设有与固定手爪配合、且可沿着丝杠单元往复移动的移动手爪，所述丝杠单元与齿轮组件相连，所述第二电机与控制单元电连接。本实用新型的电动抱紧单元可以有效减轻作业人员负担，降低劳动强度，提升倒闸操作效率。
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公开(公告)号：CN215037881U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120789745.6
申请日：2021-04-14
Applicant: 国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型涉及高压输电领域，具体为一种绝缘包裹机器人的切断机构，包括：固定支架，所述固定支架上设置有固定刀片；摆臂，所述摆臂转动设置于所述固定支架上，所述摆臂设置有移动刀片。摆臂向着固定支架转动，从而使得移动刀片配合固定刀片实现绝缘包裹带进行切断，节省了人力同时提高了切割效果和切割效率。
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公开(公告)号：CN216413767U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122836323.2
申请日：2021-11-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 华北电力大学(保定) , 国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司
IPC: H02G1/16
Abstract: 本实用新型涉及配电线路绝缘包裹装置技术领域，特别涉及一种用于配电线路绝缘包裹装置上的输送通道；包括长方体框架、上部独立辊子和下部独立辊子，所述长方体框架的内部四壁镶嵌有若干滑轮辊子，且滑轮辊子与长方体框架转动连接，所述上部独立辊子设置于长方体框架的上方，所述下部独立辊子设置于长方体框架的下方。本实用新型通过设置上部独立辊子、下部独立辊子和滑轮辊子，能够对绝缘包裹片进行折叠拐弯工序，满足配电线路绝缘包裹装置需要将绝缘包裹片进行折叠拐弯再绕过电线的需求。
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