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公开(公告)号：CN204230882U
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201420709497.X
申请日：2014-11-21
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司 , 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 安徽泰隆电气有限公司
Inventor： 彭珑 , 钱欣 , 赵媛 , 马鑫晟 , 端木林楠 , 潘卓 , 孙云生 , 毛婷 , 郭道林 , 李文琦 , 刘英军 , 许竞 , 韩彦玲 , 谢小英 , 杨长青 , 孙德彬 , 蔡巍 , 卢毅 , 肖寒 , 刘大利 , 袁阳 , 李宁 , 韩丹
Abstract: 本实用新型涉及一种10千伏电网中性点接地装置，属于电力系统中性点接地技术领域。10kV电网中性点经隔离开关与第一非线性电阻相连，第一非线性电阻的两端并联在快速限流熔断器上，并联后的线路与第二非线性电阻相连；第二非线性电阻的两端与由多个特种熔断器和多个非线性电阻串联的支路并联，并联后的线路经过零序电流互感器与大地相连；零序电流互感器采集的信号进入信号控制器，用于控制隔离开关和快速限流熔断器的动作。本实用新型接地装置，具有很高的供电可靠性和优异的过电压保护性能，具备低阻接地系统的优点，同时还具有容量大、造价低、结构简单、占地面积小的优点，使接地装置的使用范围更广。
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公开(公告)号：CN119311020B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411424903.2
申请日：2024-10-12
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 刘佳林 , 王泽众 , 徐广达 , 李国武 , 马鑫晟 , 许竞 , 马原 , 龙飞 , 李雨 , 李烜 , 李蕴红 , 宗瑾 , 赵志宇 , 李维宇 , 蒋鑫 , 王亚娟 , 梁伟宸 , 易姝娴 , 余志森
Abstract: 本申请提供一种无人机自动目标居中与跟踪系统、方法、设备及介质，所述系统包括目标检测模块，用于通过摄像头获取实时视频流，收集包含目标的图像和视频数据，并对所述视频数据进行标注，生成目标边界框和类别标签；目标跟踪模块，用于根据卡尔曼滤波器和匈牙利算法基于所述目标检测模块的输出在视频帧中持续跟踪所述目标的位置；模型预测控制模块，用于建立所述无人机的状态空间模型、优化问题公式以及约束条件；传感器模块用于获取无人机的状态信息并提供给所述模型预测控制模块；飞行控制模块，用于调整所述无人机的飞行姿态和位置，使所述目标始终保持在所述摄像头视野的中心，能够在复杂的环境中实现对目标的精确检测和稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN119311020A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411424903.2
申请日：2024-10-12
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 刘佳林 , 王泽众 , 徐广达 , 李国武 , 马鑫晟 , 许竞 , 马原 , 龙飞 , 李雨 , 李烜 , 李蕴红 , 宗瑾 , 赵志宇 , 李维宇 , 蒋鑫 , 王亚娟 , 梁伟宸 , 易姝娴 , 余志森
Abstract: 本申请提供一种无人机自动目标居中与跟踪系统、方法、设备及介质，所述系统包括目标检测模块，用于通过摄像头获取实时视频流，收集包含目标的图像和视频数据，并对所述视频数据进行标注，生成目标边界框和类别标签；目标跟踪模块，用于根据卡尔曼滤波器和匈牙利算法基于所述目标检测模块的输出在视频帧中持续跟踪所述目标的位置；模型预测控制模块，用于建立所述无人机的状态空间模型、优化问题公式以及约束条件；传感器模块用于获取无人机的状态信息并提供给所述模型预测控制模块；飞行控制模块，用于调整所述无人机的飞行姿态和位置，使所述目标始终保持在所述摄像头视野的中心，能够在复杂的环境中实现对目标的精确检测和稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN119849178A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411968592.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 山东大学 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 徐广达 , 梁永亮 , 刘佳林 , 王明月 , 马原 , 马鑫晟 , 李雨 , 李国武 , 许竞 , 王泽众 , 刘卫林 , 赵志宇 , 宗瑾 , 龙飞 , 贾奇 , 董勃绪 , 翟静雯
IPC: G06F30/20 , G01R31/08 , G01R31/12 , G06F113/04
Abstract: 本发明属于配电网领域，提供了基于黑盒模型的中压配电电缆潜伏性故障建模方法及系统。其中，假定电弧表面温度恒定及电缆绝缘层在电缆潜伏性故障持续时间内温度变化幅度小于设定阈值，基于电缆绝缘层初始温度分布及电弧参数，得到初始电弧对外传导热流的表达式；根据中压配电电缆的集总稳态热路模型，修正初始电弧对外传导热流的表达式为电弧对外的固体传导功率，并将其电弧对外的固体传导热流作为电弧黑盒模型损失功率，进而基于电弧黑盒模型计算得到电弧动态电阻；将电弧动态电阻和恒定电阻两者串联，构建中压配电电缆潜伏性故障模型；恒定电阻表征水树、电树通道中未发生电弧放电的部分；电弧动态电阻解释电缆潜伏性故障中出现的零休现象。
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公开(公告)号：CN119335569B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411445625.9
申请日：2024-10-16
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 刘佳林 , 徐广达 , 李国武 , 王泽众 , 马鑫晟 , 许竞 , 马原 , 龙飞 , 李雨 , 李烜 , 李蕴红 , 宗瑾 , 赵志宇 , 李维宇 , 蒋鑫 , 王亚娟 , 梁伟宸 , 易姝娴 , 余志森
Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器融合的无人机高精度定位系统，涉及电数字数据处理领域，包括传感检测模块、数据传输模块、数据融合模块和定位计算模块，所述传感检测模块用于检测无人机的基础数据，所述数据传输模块用于将检测的基础数据传输至同一终端、所述数据融合模块用于将基础数据进行融合，所述定位计算模块用于计算得到无人机的高精度定位信息；本系统通过融合和修正对定位信息进行两次高精度化处理，在不提高硬件检测能力的条件下获得更加精确的定位信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119787520A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411849565.7
申请日：2024-12-16
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及配电分析技术领域，更具体地，涉及基于无功调节能力分区的配网常态化运行分析方法及系统。该方案包括对被观测电网进行无功调节能力评估；根据天气变化预测最接近的无功需求；对预设的分区进行在线调节，形成配电网无功分区；对每个分区进行独立的无功源运行状态评估，形成运行状态数据；基于运行状态数据优化无功控制策略；启动部署的监视系统，并展示各节点的分区、运行状态数据和无功控制策略。该方案通过基于无功调节能力分区的分析方法和系统，提高了配电网的运行效率和经济性，同时增强了系统的可靠性和适应性。
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公开(公告)号：CN119299677A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411426452.6
申请日：2024-10-14
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 刘佳林 , 徐广达 , 马原 , 马鑫晟 , 李雨 , 李国武 , 王泽众 , 许竞 , 李烜 , 李蕴红 , 龙飞 , 宗瑾 , 赵志宇 , 李维宇 , 蒋鑫 , 王亚娟 , 梁伟宸 , 易姝娴 , 余志森
IPC: H04N19/119 , H04N19/13 , H04N19/146 , H04N19/192
Abstract: 本发明涉及无人机数据传输系统的技术领域，提供了一种无人机图像数据高效压缩与快速传输系统，包括无人机图像数据管理终端、数据压缩终端、快速传输终端和传输任务管理终端；无人机图像数据管理终端用于管理无人机巡检过程中的对图像数据的存储行为、删除行为和调用行为；数据压缩终端用于对被存储的图像数据进行预处理、多级压缩和最终编码，生成最终压缩数据；快速传输终端用于根据传输任务的要求对最终压缩数据进行传输；传输任务管理终端用于接收并执行传输任务。本发明具有提高无人机图像数据传输效率的效果。
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公开(公告)号：CN119805033A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411777391.8
申请日：2024-12-05
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于模型补偿和卡尔曼滤波的多源数据状态估计方法和装置，方法包括：获取电力系统中的多源量测数据，并利用插值法在相邻量测数据之间生成伪量测数据；对获取的多源量测数据和伪测量数据，利用无迹卡尔曼滤波算法进行滤波，得到初步状态估计值；建立实际电网数学模型和简化模型，计算两模型的差值作为补偿量；将补偿量叠加到初步状态估计值上得到最终状态估计值。本发明缩短了采样步长，减小了差分化导致的离散化误差，通过使用无迹卡尔曼滤波算法，使得滤波结果尽可能和模型一致。最后，通过误差补偿模型，将简化模型的补偿修正量叠加到卡尔曼滤波算法的初步估计结果中，从而提高模型精度，降低过程噪声的影响。
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公开(公告)号：CN119765366A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411758728.0
申请日：2024-12-03
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于配电网分布式电压优化控制技术领域，本发明提供了一种分布式配电网动态分区方法及装置，方法包括：进行以下迭代操作，直至分布式配电网当前时刻的模块度、电压调节能力、隶属度与当前时刻的上一时刻的模块度、电压调节能力、隶属度之间的差值不大于预设阈值：根据分布式配电网的模块度、电压调节能力、隶属度以及预生成的聚类中心确定模型确定分布式配电网的聚类中心；根据预生成K‑means模型将分布式配电网中的节点划分至对应的聚类中心，以对分布式配电网进行分区。本发明提供了一种涵盖更多指标、提升算法能力并且根据配电网不同时刻特征动态变化的区域划分方法。
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公开(公告)号：CN119335569A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411445625.9
申请日：2024-10-16
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 刘佳林 , 徐广达 , 李国武 , 王泽众 , 马鑫晟 , 许竞 , 马原 , 龙飞 , 李雨 , 李烜 , 李蕴红 , 宗瑾 , 赵志宇 , 李维宇 , 蒋鑫 , 王亚娟 , 梁伟宸 , 易姝娴 , 余志森
Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器融合的无人机高精度定位系统，涉及电数字数据处理领域，包括传感检测模块、数据传输模块、数据融合模块和定位计算模块，所述传感检测模块用于检测无人机的基础数据，所述数据传输模块用于将检测的基础数据传输至同一终端、所述数据融合模块用于将基础数据进行融合，所述定位计算模块用于计算得到无人机的高精度定位信息；本系统通过融合和修正对定位信息进行两次高精度化处理，在不提高硬件检测能力的条件下获得更加精确的定位信息。
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