公开(公告)号：CN213650808U

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202022694113.X

申请日：2020-11-20

Applicant: 国机工业互联网研究院(河南)有限公司 ,  机械工业第六设计研究院有限公司

Inventor： 苗发祥 ,  陈振兴 ,  郭传林

IPC: B65G1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于货架的防差错取货面板结构，包括取货面板，设置在货架的架体上，具有与货架上的格室一一对应的取货口；支撑部，包括设置所述取货面板内侧面上的多个水平支撑件和竖向支撑件；指示部，包括多个与所述取货口一一对应的指示件，多个所述指示件整齐排布在取货面板的外侧面上；探测组件；以及排线部。本实用新型优点在于取货面板和支撑部固连在一起，可直接安装在现有货架的架体上，无需对现有货架的结构进行改进，具有通用性；同时在安装时只需将取货面板的安装边通过螺栓固连在架体上即可，安装简单便捷，实现了取货面板与货架的无缝集成安装；指示灯会发出光源指示，降低了取货错误率。

公开(公告)号：CN213651058U

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202022702680.5

申请日：2020-11-20

Applicant: 国机工业互联网研究院(河南)有限公司 ,  机械工业第六设计研究院有限公司

Inventor： 杨秋林 ,  苗发祥 ,  沈小威 ,  郭传林

IPC: B65G47/52

Abstract: 本实用新型公开了一种用于背负式AGV小车和倍速链流水线的对接装置，包括第一安装部；支撑结构，设置在第一安装部的上表面；传输机构包括第二安装部和传输单元；以及，导向限位组件。本实用新型优点在于结构巧妙，通过在背负式AGV小车上安装本对接装置实现了物料的自动接收和自动传送，传输单元为物料提供接收和传送动力，使物料进入支撑板上或由支撑板移动至指定工位，实现了支撑板和倍速链的无缝对接，且无需借助起吊设备或人工辅助操作，提高了工作效率；支撑结构为顶部的安装框和支撑板提供支撑力，保证安装框和支撑板的承重性能；安装框前后两边缘处的导向限位件不仅能够具有限位作用，还具有导向作用，有效保证托盘的运动轨迹。

公开(公告)号：CN213650809U

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202022702681.X

申请日：2020-11-20

Applicant: 国机工业互联网研究院(河南)有限公司 ,  机械工业第六设计研究院有限公司

Inventor： 苗发祥 ,  杨秋林 ,  沈小威 ,  郝志江 ,  郭传林

IPC: B65G1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种防差错流利货架，包括货架和设置在所述货架上的辊道，所述货架包括多个立柱和多个设置在所述立柱上的安装框；所述辊道包括设置在每个所述安装框的传送组件，所述传送组件包括多个倾斜布设的传送单元，位于每个所述传送单元出口端的安装框上均设置有具有感应面的防错单元，所述感应面将检测到的信号传输至控制单元，所述控制单元接收感应面的信号并处理后向所述防错单元发出指示或报警指令。本实用新型优点在于在每个安装框上间隔设置多个防错单元，不仅能够检测货物到位信息，其发出的光源还能够提示取货位置，若提示位置和感应位置不同则发出声音报警，提醒工作人员及时纠错，降低取货错误几率。