一种车联网CAN总线数据检测方法及装置

    公开(公告)号:CN110505134B

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN201910600992.4

    申请日:2019-07-04

    IPC分类号: H04L12/40 H04L29/06

    摘要: 本发明提供了一种车联网CAN总线数据检测方法及装置,具体包括:接收车联网CAN总线数据报文,根据预先建立的ID‑类别库确定所述数据报文为时间触发TT数据报文或者事件触发ET数据报文或者异常数据报文;所述ID‑类别库包含有各数据报文ID与数据类别的对应关系;当所述数据报文为TT数据报文时,根据与所述数据报文具有相同ID的上一数据报文发送到CAN总线的时间间隔,确定是否为异常数据报文;当所述数据报文为ET数据报文时,根据预先建立的决策树模型确定是否为异常数据报文。采用本发明能够更全面地检测出各种总线攻击方式。

    一种固件安全检测方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113239361A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110492281.7

    申请日:2021-05-06

    IPC分类号: G06F21/57

    摘要: 本发明公开了一种固件安全检测方法、装置、设备及存储介质,方法包括:对用于升级的第一固件进行漏洞检测,如检测结果为有漏洞,则对接收的各子固件进行漏洞检测,以确定有漏洞的子固件;循环执行:向服务端设备发送有漏洞的子固件的编号,接收服务端设备根据有漏洞的子固件的编号,通过第二传输通道返回的相应的子固件,组合用于升级的第二固件,对用于升级的第二固件进行漏洞检测,直至对用于升级的第二固件的漏洞检测通过,或,直至循环次数等于预设次数阈值。采用本发明实施例的技术方案,可以确保终端设备下载的固件的安全性,进而确保终端设备基于下载的固件进行的升级行为不会为终端设备带来安全隐患。

    一种采用SURF特征和颜色特征相融合的刚体目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN106934395B

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201710080987.6

    申请日:2017-02-15

    IPC分类号: G06K9/32 G06K9/46

    摘要: 本发明涉及一种采用SURF特征和颜色特征相融合的刚体目标跟踪方法。该方法包括:1)在初始图像中选定目标区域,在目标区域内提取SURF特征并建立SURF特征描述;2)在每一个以SURF特征点为中心的局部邻域内构建颜色特征;3)在当前图像到来时,首先利用颜色特征寻找初步的目标区域,之后提取SURF特征并与初始图像建立基于特征的匹配,形成匹配点对;4)根据得到的匹配点对计算得出运动参数,从而确定当前图像的目标区域,实现目标跟踪。本发明能够对目标区域的局部特征实现准确的描述和匹配,进而保证目标跟踪效果的鲁棒性、稳定性。