一种基于有限状态自动机的协同控制方法

    公开(公告)号:CN103412791A

    公开(公告)日:2013-11-27

    申请号:CN201310371591.9

    申请日:2013-08-23

    IPC分类号: G06F9/48 G06F9/52

    摘要: 本发明公开了一种基于有限状态自动机的协同控制方法,包括以下步骤:协同控制服务端初始化完成后等待转发指令;用户在终端应用进行输入操作;协同控制服务端收到转发指令后,向所有目标终端发送协同控制指令;同步控制服务端收到同步请求后,向所有同步终端发送同步确认消息;当所有终端应用都回复同步确认消息后,同步控制服务端发送动作信息至终端应用;终端应用执行同步动作;实现基于有限状态自动机的协同控制。本发明通过对协同控制中各个设备的状态进行定义、监视和转移,保证系统的所有状态都在有效控制之下,减少了系统的风险。