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公开(公告)号:CN112154798A
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202011063651.7
申请日:2020-09-30
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 一种苗木嫁接固定装置,属于农业机械领域。本发明解决了目前人工嫁接苗木劳动强度大、工作效率低、嫁接稳定性低的问题。本发明包括下部机架、输送机构、控制装置、气动装置、剪切对接固定组、上部机架和卸苗机构,输送机构安装在下部机架上,控制装置与气动装置布置在下部机架侧面,上部机架安装在下部机架上部,剪切对接固定组安装在上部机架上,卸苗机构安装在上部机架上。通过本发明的苗木嫁接固定装置,实现苗木的自动化嫁接,与传统的人工嫁接相比,显著的提高的工作效率,并且苗木嫁接质量好。
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公开(公告)号:CN112154797A
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202011063619.9
申请日:2020-09-30
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种嫁接苗木密封机,属于农业机械领域。为解决现有嫁接苗木密封技术人工量大、效率低的不足,本发明提供了一种嫁接苗木密封机,包括:伺服驱动组、气动装置、旋转盘、机架、伸缩夹紧机构、控制装置、卸苗机构和盛液装置,伺服驱动组安装在机架上,旋转盘连接在机架上,伺服驱动组连接并驱动旋转盘旋转,若干伸缩夹紧机构均布安装在旋转盘下,卸苗机构安装在机架上,卸苗机构可与伸缩夹紧机构相互配合完成卸苗,盛液装置布置在机架内伸缩夹紧机构的正下方,控制装置控制伺服驱动组和气动装置,气动装置驱动伸缩夹紧机构和卸苗机构。本发明采用电动和气动两种动力,完成对嫁接苗木的自动化密封,提高效率,节约人力。
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公开(公告)号:CN115067092A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210774635.1
申请日:2022-07-01
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01G3/08
Abstract: 一种修枝机,属于农业机械技术领域。本发明包括抱树机构、爬树机构和修枝机构,爬树机构安装在抱树机构上,修枝机构安装在抱树机构顶部;所述修枝机构包括行走机构和修枝装置,修枝装置通过行走机构安装在抱树机构顶部。本发明研发目的是为了解决现有的修枝机结构较为复杂,体型较大,对于小直径树木来说,不容易抱合于树干表面,且重量较大,使其造成严重负担的问题,本发明有效解决林地立木的修枝难题,降低人员劳动强度,提高工作效率和修枝质量,促进了林业产业发展。
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公开(公告)号:CN112154797B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202011063619.9
申请日:2020-09-30
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种嫁接苗木密封机,属于农业机械领域。为解决现有嫁接苗木密封技术人工量大、效率低的不足,本发明提供了一种嫁接苗木密封机,包括:伺服驱动组、气动装置、旋转盘、机架、伸缩夹紧机构、控制装置、卸苗机构和盛液装置,伺服驱动组安装在机架上,旋转盘连接在机架上,伺服驱动组连接并驱动旋转盘旋转,若干伸缩夹紧机构均布安装在旋转盘下,卸苗机构安装在机架上,卸苗机构可与伸缩夹紧机构相互配合完成卸苗,盛液装置布置在机架内伸缩夹紧机构的正下方,控制装置控制伺服驱动组和气动装置,气动装置驱动伸缩夹紧机构和卸苗机构。本发明采用电动和气动两种动力,完成对嫁接苗木的自动化密封,提高效率,节约人力。
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公开(公告)号:CN112154796A
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202011058413.7
申请日:2020-09-30
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种苗木嫁接机,属于农业机械领域。解决了目前人工嫁接苗木劳动强度大、工作效率低、嫁接稳定性低的问题。包括输送装置、嫁接固定装置和密封装置,嫁接固定装置设置在输送装置末端上侧,密封装置设置在输送装置的末端,密封装置与嫁接固定装置连接。有效实现了自动化苗木嫁接,与传统的人工嫁接相比,降低人员劳动强度,提高了工作效率,有效提高了嫁接质量,实现自动化,节约人力,腊桶可根据密封要求将密封腊进行加热或融化,防止密封腊凝固或温度过低,影响密封作业。
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