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公开(公告)号：CN111891364A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010700739.9
申请日：2020-07-20
申请人： 四川省农业机械研究设计院 , 中国烟草总公司四川省公司
摘要： 本发明公开一种烟草植保无人机，包括：机体、机臂、脚架、动力模块、喷洒模块和控制模块，多个机臂环绕所述机体周向间隔设置，每个所述机臂外端端部分别设置有旋翼，脚架对称设置在所述机体下侧并与所述机体固定连接，动力模块包括电池、驱动模块和电机组，所述驱动模块与所述电机组电连接，喷洒模块包括储药箱、折叠机构、加压泵和喷头；喷洒模块采用折叠式结构，使喷头能够随折叠机构移动，一方面在收纳时通过折叠机构便于携带，另一方面在喷洒作业时可以根据需要调整折叠机构角度，便于调节喷头的喷幅；机臂通过定位块和定位孔，能够在安装过程中进行水平调正，避免机臂倾斜，导致无人机飞行时出现不平稳现象。
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公开(公告)号：CN107985064A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201810038496.X
申请日：2018-01-16
申请人： 四川省农业机械研究设计院 , 中国烟草总公司四川省公司
摘要： 本发明公开了一种电动推杆支撑车载太阳能光伏板，由车体、电动推杆、侧面光伏板、铰链、顶面光伏板组成，电动推杆固定在车体的侧面，电动推杆采用铰接轴方式与侧面光伏板连接，顶面光伏板固定在车体的顶上，侧面光伏板采用铰链与顶面光伏板连接，电动推杆与侧面光伏板的连接点位于侧面光伏板的靠近外侧的位置，使用铰接轴，电动推杆的电压等级与太阳能光伏板的畜电池相同，使用时，电动推杆作直线运动，推动侧面光伏板展开，需要收拢时，关闭电动推杆，侧面光伏板在重力作用下收拢，具有结构简单、成本低、操作方便的特点。
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公开(公告)号：CN214708597U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120528029.2
申请日：2021-03-15
申请人： 四川省农业机械研究设计院 , 中国烟草总公司四川省公司
摘要： 本实用新型公开了一种多功能丘区烟田起垄开沟施肥机，由限高组件、发动机、旋耕刀盘、起垄刀盘、开沟刀盘、手扶控制杆、行走轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、离合器、第三锥齿轮、传动箱、第四锥齿轮、机具主轴、刀盘连接件、施肥器组成，行走轮和刀盘连接件安装在机具主轴上，旋耕刀盘和起垄刀盘固定在刀盘连接件内，开沟刀盘固定在传动箱后部，施肥器连接在开沟器上，施肥器为容积式施肥器，由传动箱输出的动力通过链轮传动带动施肥器的出肥轮旋转，传动箱通过轴承分别固定锥齿轮组，传动箱前部固定限高组件，发动机的输出轴与离合器相连，离合器的一端与第三锥齿轮相连，该机具有开沟、起垄、施肥功能。
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公开(公告)号：CN203399517U
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201320438589.4
申请日：2013-07-23
申请人： 中国烟草总公司四川省公司 , 四川省农业机械研究设计院
IPC分类号： A01C15/14
摘要： 本实用新型公开了一种圈施型打窝施肥机施肥装置，由施肥筒、施肥壳体、施肥轮、主轴、链轮、料斗、弹簧、调节套、调节螺母、施肥机机架、轴承座组成。主轴两端安装轴承，固定在轴承座内，轴承座安装在施肥机机架上，链轮用键固定在主轴上，施肥轮固定在主轴的中间，施肥轮上做有凹槽，调节螺母旋入主轴上的螺纹处，弹簧安装在施肥轮内，调节套安装在主轴上，有一部分套入施肥轮内，调节套的一端压住弹簧，另一端被调节螺母压住，施肥壳体套在施肥轮外表面，施肥壳体上部安装料斗，下部安装施肥筒，料斗用钢板固定在施肥机机架上，该机具有劳动强度低、能耗低、操作简单、施肥呈圆圈状、施肥量控制准确的优点。
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公开(公告)号：CN214708826U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120573615.9
申请日：2021-03-22
申请人： 四川省农业机械研究设计院 , 中国烟草总公司四川省公司
IPC分类号： A01D45/16
摘要： 本实用新型提供了一种烟草拔秆机，涉及农业机械领域。该烟草拔秆机包括动力件、机架、尾轮、传动总成、拔秆组件和培土组件，尾轮与机架连接于机架的一端，培土组件与机架连接于机架的另一端，动力件与传动总成连接，拔秆组件包括拔秆件和刀辊轴，拔秆件与刀辊轴固定连接，拔秆件沿刀辊轴周向切线方向设置，刀辊轴与传动总成和培土组件连接，动力件驱动传动总成带动刀辊轴转动，本实用新型提供的烟草拔秆机，不仅能很好适用于丘陵山区，还提高拔秆效率和质量，减少烟草病害发生。
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公开(公告)号：CN206349958U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201720015591.9
申请日：2017-01-06
申请人： 四川省农业机械研究设计院 , 中国烟草总公司四川省公司 , 开江县劲马农耕机有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种移动式车载太阳能光伏板布置方阵，由车体、旋转支撑杆、折叠光伏板、主光伏板、立柱、铰链、固定套组成，立柱固定在车体上，主光伏板通过固定套安装在立柱上，折叠光伏板通过铰链连接在主光伏板上，旋转支撑杆固定在折叠光伏板上，适用于农业田间作业，由电太阳能提供移动电源，供抽水、施肥、喷药时使用，具有结构简单、成本低、操作方便的特点。
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公开(公告)号：CN206344695U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201720009651.6
申请日：2017-01-05
申请人： 四川省农业机械研究设计院 , 中国烟草总公司四川省公司 , 开江县劲马农耕机有限责任公司
CPC分类号： Y02T10/7083
摘要： 本实用新型公开了一种车载太阳能光伏板支撑收拢装置，由车体、电机、小齿轮、大齿轮、连接杆、侧面光伏板、铰链、顶面光伏板组成，大齿轮通过轴承安装在车体的侧面，小齿轮与大齿轮啮合，小齿轮安装在电机的输出轴上，电机固定在车体的侧面，顶面光伏板固定在车体的顶上，侧面光伏板采用铰链与顶面光伏板连接，连接杆与侧面光伏板和大齿轮连接，支撑和收拢太阳能光伏板速度快，节省人工，工作可靠性高，具有结构简单、成本低、操作方便的特点。
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公开(公告)号：CN204539732U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520220201.2
申请日：2015-04-14
申请人： 中国烟草总公司四川省公司 , 四川省农业机械研究设计院
IPC分类号： A01B43/00
摘要： 本实用新型公开了一种轻便型烟草拔秆机，由尾轮、调节杆、拔刀辊、链轮链条机构、机架、传动总成、悬臂、支撑板、护泥板组成，拔刀辊由墙板、圆刀、直刀、刀辊轴构成，尾轮固定在调节杆上，尾轮位于机器的尾部，调节杆固定在机架上，传动总成安装在机架上，传动总成通过链轮链条机构与拔刀辊连接，悬臂的一端连接在传动总成上，另一端连接在支撑板上，支撑板固定在机架上，护泥板安装在机架上，位于机器的前端，拔刀辊的墙板分别固定在刀辊轴的两边和中间位置，直刀固定在墙板的外圆上，圆刀固定在直刀上，该机具有操作简单、劳动强度低、拔秆效率高，烟秆和根须漏拔率低的特点。
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公开(公告)号：CN202617682U
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201220307012.5
申请日：2012-06-28
申请人： 中国烟草总公司四川省公司 , 四川省农业机械研究设计院
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本实用新型公开了一种插栽式烟苗移栽机，它由发动机、前轮、减速箱、驱动轮、变速箱、提升凸轮、提升连杆、张开凸轮、张开连杆、打窝臂、打窝杆、供苗杯、传动轴、固定环、减速齿轮、支架、插苗器、插苗口、扶手、操作盘组成。发动机通过减速箱、变速箱传递动力，带动驱动轮前进或后退，提升凸轮控制插苗器做上下运动，张开凸轮控制插苗口的开合，打窝臂带动打窝杆进行打窝操作，传动轴带动固定环和供苗杯作旋转运动，传递烟苗，插栽式烟苗移栽机连续工作，烟苗栽植后直立度好，成活率高，机器运行可靠，烟苗栽植的深度稳定，栽植的株距一致性好，机器的体积小，重量轻、操作简单方便。
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公开(公告)号：CN214708710U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120530067.1
申请日：2021-03-15
申请人： 四川省农业机械研究设计院 , 中国烟草总公司四川省公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本实用新型公开了一种适合丘陵山区的烟苗栽植机，采用发动机带动栽苗装置上下运动，人工投苗，由驱动轮、植苗鸭嘴、操作扶手、投苗筒、栽苗连杆机构、鸭嘴开合连杆机构、链传动机构、变速箱、发动机、机架、地轮组成，变速箱的速度可调节，由人工将烟苗放入到投苗筒内，发动机通过变速箱带动驱动轮前进，带动植苗鸭嘴插入到土壤中，进行栽苗，能连续工作，烟苗栽植后直立度好，具有机器结构简单、运行可靠，烟苗栽植的深度稳定、株距一致性好的特点。
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