一种基于视觉定位的磁极铁托板自动化焊接方法

    公开(公告)号:CN114905124B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202210543971.5

    申请日:2022-05-18

    Abstract: 本发明公开一种基于视觉定位的磁极铁托板自动化焊接方法,通过将视觉识别的焊缝位置发送给机器人,机器人运动至磁极铁托板指定位置进行自动化焊接实现的。利用视觉传感器进行磁极图像采集、点云生成、焊缝提取,将数据传送给机器人,自动的对磁极铁托板焊缝进行定位并生成焊接轨迹。焊接轨迹沿长边后短边再长边又短边回转进行,机器人按照焊接轨迹,设定的焊接姿态,按照焊接工艺规范实现对安装压紧工具下铁托板焊缝的焊接。使用本发明可实现水轮发电机组磁极铁托板的焊接。焊接通用性及自动化程度大大提高,可以有效提升焊缝的质量,提高生产效率。

    一种保留磁轭换转子支架支撑方法

    公开(公告)号:CN113824276A

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202111320045.3

    申请日:2021-11-09

    Abstract: 本发明公开一种保留磁轭换转子支架支撑方法。其步骤为,支墩布置固定‑支墩固定加强‑浮动支撑就位调整‑转子落位‑磁轭支墩垫实‑转子支架与磁轭分离‑转子支架解体转运‑磁轭清理‑新转子支架回落‑测量并调整‑调整合格固定支撑。该方法不需要大幅度对转子支架进行重新调整,可以减少转子的处理工作,缩短转子改造周期,可以确保新更换转子支架与磁轭相对位置及整体数据满足要求的同时,节约调整周期,节省二次调整打磨磁轭成本,缩短整体工期。本发明具有易于操作、周期短、通用性强、改造质量高等特点。

    一种保留原磁轭更换转子支架的工艺方法

    公开(公告)号:CN112271884A

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN202011283931.9

    申请日:2020-11-17

    Abstract: 本发明公开一种保留原磁轭更换转子支架的工艺方法。本发明首先拆除磁轭键,在原磁轭上设置复位标桩作为新转子支架回装的定位点。然后使用转子支架复位工具调整新转子支架回装时与原磁轭的同心。再通过磁轭热加垫时根据新转子支架副立筋键槽至中心的尺寸和原磁轭外径,兼顾磁轭与转子支架的同心、磁轭的圆度和垂直度等因素,计算出垫片的实际厚度,通过加垫再次调整转子磁轭的圆度和同心。该发明解决了水轮发电机组转子在改造时保留原磁轭更换转子支架时转子支架回装和保证转子磁轭圆度和同心的问题,为发电机组改造提供了一个新的方向。同时该工艺方法具有操作简便,改造后转子装配质量提高,改造周期短等优点,适用于所有有此类改造需求的水电站转子改造,具有很高的推广应用价值。

    一种水轮发电机定子铁心智能装配系统及工艺方法

    公开(公告)号:CN119543557A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411686550.3

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 本发明属于机电安装技术领域,公开一种水轮发电机定子铁心智能叠装系统及工艺方法。所述水轮发电机定子铁心智能叠装系统由智能物流仓储系统、自动叠片系统、自动测量系统、数字孪生系统组成;所述工艺方法包括铁心冲片智能存储转运工序、铁心冲片自动叠装工序、铁心尺寸自动测量工序。本发明定子铁心装配叠片过程实现全流程自动化,冲片存储、转运智能化,冲片叠装、测量过程自动化,采用数字孪生技术,将实时的安装场景映射在计算机屏幕前,并可对系统工作状态远程控制。解放人员劳动强度,保障人员安全,提升安装质量,缩短安装周期,实现自动测量,测量高效,测量数据准确,全过程数据存储、查询。

    一种保留磁轭换转子支架支撑方法

    公开(公告)号:CN113824276B

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202111320045.3

    申请日:2021-11-09

    Abstract: 本发明公开一种保留磁轭换转子支架支撑方法。其步骤为,支墩布置固定‑支墩固定加强‑浮动支撑就位调整‑转子落位‑磁轭支墩垫实‑转子支架与磁轭分离‑转子支架解体转运‑磁轭清理‑新转子支架回落‑测量并调整‑调整合格固定支撑。该方法不需要大幅度对转子支架进行重新调整,可以减少转子的处理工作,缩短转子改造周期,可以确保新更换转子支架与磁轭相对位置及整体数据满足要求的同时,节约调整周期,节省二次调整打磨磁轭成本,缩短整体工期。本发明具有易于操作、周期短、通用性强、改造质量高等特点。

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