公开(公告)号：CN115255574A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210966225.7

申请日：2022-08-12

Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司

Inventor： 刘志刚 ,  李明奎 ,  王世滨 ,  李凤超 ,  夏佑安 ,  吴双辉 ,  郑海涛 ,  陈义胜 ,  马志强 ,  贺涵 ,  孙建龙

IPC: B23K9/18 ,  B23K9/235 ,  B23K33/00

Abstract: 一种特厚板不开坡口的埋弧焊接制造方法，属于水轮机焊接制造领域，解决特厚板手工焊接量大、焊接变形不易控制、生产效率低，以及传统焊接方式占用大型窄间隙埋弧焊设备和机加工设备，产生额外坡口加工成本、额外的坡口加工周期和转运周期，甚至导致延误生产交货周期的问题，本发明的主要技术方案是采用垫条制备“H”型坡口、大坡口两遍打底焊接、小坡口大规范打底焊接、正常规范填充及盖面焊接并结合平面度控制焊接变形等一系列措施，实现了180～300mm特厚板不开坡口的埋弧焊接，填补了特厚钢板不开坡口埋弧焊接制造技术的空白，对实际生产的意义重大。

公开(公告)号：CN115163563A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210789588.8

申请日：2022-07-05

Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司

Inventor： 甘洪丰 ,  徐雷 ,  张兴宇 ,  田井成 ,  赵金贵 ,  李德民 ,  叶鸿森 ,  曹泽伦 ,  崔全江 ,  戴鼎章 ,  王程锦 ,  乔宏来 ,  李凤超

IPC: F04D29/44 ,  F04D29/62 ,  F03B3/18 ,  F03B11/02

Abstract: 本发明公开一种铸焊结构水泵水轮机座环及水泵座环制造方法。座环上半及座环下半分别与半固定导叶及其圆根一体铸造并加工，座环连接焊缝设置在导水机构中心线位置，避开高应力区，采用反Z字形组合面避开固定导叶位置，分别独立制作座环上半及座环下半，二者通过装配定位装置控制和调整装配尺寸，同时焊接座环上半与座环下半间焊缝以及座环环板间拼焊缝，通过上述步骤和方法将座环上半及座环下半装焊成一体，并依据运输及安装条件，座环分多瓣运往工地并最终组焊成整体。本发明在降本增效的同时，提升了座环产品的制造质量及运行的安全裕度。

公开(公告)号：CN113523510A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110822942.8

申请日：2021-07-21

Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司 ,  黑龙江牡丹江抽水蓄能有限公司

Inventor： 李明奎 ,  吴双辉 ,  陈志磊 ,  钱文川 ,  佟德利 ,  李凤超 ,  胡清娟 ,  马志强 ,  姚贵宇 ,  贺涵 ,  何万成 ,  王洪瑜 ,  唐国峰 ,  尹和松

IPC: B23K9/18 ,  B23K9/235

Abstract: 本发明公开一种七立筋转子支架的双车埋弧焊接制造方法，属于发电机转子支架制造领域，解决7根立筋与中心体纵焊缝焊接占用大型埋弧焊接设备、焊接周期长、生产效率低下、焊接成本高、焊接变形控制难的问题，本发明的主要技术方案是利用三角垫板实现了七立筋转子支架双车同步焊接，利用反变形法并结合样板实现立筋大、小坡口的对称式焊接，通过设置合理的焊接顺序、焊接工艺参数以及坡口形式改进等措施显著提高生产效率，节约焊接成本，能够有效地控制中心体和立筋焊接变形，焊缝成形美观，无咬边缺陷发生。

公开(公告)号：CN113134661A

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202110449094.0

申请日：2021-04-25

Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司

Inventor： 魏方锴 ,  贾瑞燕 ,  周宇飞 ,  徐睦忠 ,  张小迪 ,  段伟赞 ,  李凤超 ,  郑海涛 ,  王一磊 ,  乔宏来 ,  田井成

IPC: B23K9/02 ,  B23K9/235 ,  B23K33/00

Abstract: 本发明公开一种抽蓄座环固定导叶高效横焊工艺方法，首先将厚度为150～260mm的座环固定导叶加工成宽为10～25mm的窄间隙坡口，离线仿真机器人窄间隙气保焊接可达性，进行焊接路径编程，座环两瓣叠装，横焊位置放置，交替打底焊后将窄间隙坡口焊至1/4～1/3深，背面清根焊接圆角，再交替焊满窄间隙坡口。焊接过程每层焊接两道，先焊下道，再焊上道，利用机器人编程位置寄存器实现焊接路径自动偏移，采用CMOS焊接相机获取的熔池边缘线性影像判断和调节焊接偏差，解决座环高效机器人窄间隙横焊侧壁熔合质量难题；较常规手工焊，焊量降低60％～80％，节约座环往复翻身的工序，在稳定可靠的焊接质量保证下，生产效率提高1～2倍。

公开(公告)号：CN214867911U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202121207113.0

申请日：2021-06-01

Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司

Inventor： 李凤超 ,  郑海涛 ,  李明奎 ,  吴双辉 ,  陈义胜 ,  马志强 ,  贺涵 ,  孙建龙 ,  王一磊 ,  许晓南 ,  轩秋月

IPC: B23K9/04 ,  B23K9/32

Abstract: 本实用新型公开一种可调节的活门阀轴连续堆焊装置。由焊接辅助装置、气保焊机、焊接行走装置、限位装置、控制装置及信号线组成。本实用新型可实现水电活门阀轴圆柱面的周向连续焊接，与传统手工电弧焊和手工气保焊相比，堆焊效率至少提升两倍；装置结构紧凑，偏心轮连杆结构设计巧妙，可实现焊道摆宽的连续调节，并且焊道摆宽均匀一致，焊缝成形美观；焊后质量稳定，焊接缺陷明显减少，可节约大量的返修成本，保证生产交货周期。

公开(公告)号：CN212634769U

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202021501473.7

申请日：2020-07-27

Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司

Inventor： 贾瑞燕 ,  郑海涛 ,  李凤超 ,  王一磊 ,  徐睦忠 ,  周宇飞 ,  张小迪 ,  乔宏来 ,  魏方锴

IPC: B23K37/00

Abstract: 本实用新型公开一种焊接机器人激光传感器多自由度调节工具。由抱箍、橡胶衬垫、第一固定螺栓、第一套环、连杆、顶丝、伸缩螺杆、第二套环、第二固定螺栓、连接板组成。将机器人焊枪移至座环环板与固定导叶焊接坡口，并摆至合适焊接角度，旋转抱箍，使激光传感器置于焊枪前端，打开激光，通过旋转连杆、伸长或缩短伸缩螺杆、旋转连接板，对激光传感器进行多自由度调节，使激光以适合角度和位置扫描焊接坡口，成功获取跟踪特征点，拧紧该实用新型工具各处螺纹以锁定位置，从而实现激光传感器的有效调节跟踪。本实用新型可调节性更高、操作更简单、使用更安全、成本更低廉。