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公开(公告)号：CN113134661A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110449094.0
申请日：2021-04-25
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种抽蓄座环固定导叶高效横焊工艺方法，首先将厚度为150～260mm的座环固定导叶加工成宽为10～25mm的窄间隙坡口，离线仿真机器人窄间隙气保焊接可达性，进行焊接路径编程，座环两瓣叠装，横焊位置放置，交替打底焊后将窄间隙坡口焊至1/4～1/3深，背面清根焊接圆角，再交替焊满窄间隙坡口。焊接过程每层焊接两道，先焊下道，再焊上道，利用机器人编程位置寄存器实现焊接路径自动偏移，采用CMOS焊接相机获取的熔池边缘线性影像判断和调节焊接偏差，解决座环高效机器人窄间隙横焊侧壁熔合质量难题；较常规手工焊，焊量降低60％～80％，节约座环往复翻身的工序，在稳定可靠的焊接质量保证下，生产效率提高1～2倍。
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公开(公告)号：CN116079194B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310288300.3
申请日：2023-03-23
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司 , 哈尔滨电机厂(镇江)有限责任公司
Abstract: 本发明属于抽水蓄能机组转轮的生产制造领域，尤其涉及一种窄间隙气体保护焊辅助抽蓄转轮分环装焊方法，上冠分环备料，分环焊缝设计为I型窄间隙气保焊坡口，下环整体备料，先进行上冠与叶片的装配，借助辅助环调节叶片装配角度及尺寸，之后去除辅助环，装配下环，拆除上冠外环，进行叶片与上冠内环、叶片与下环的焊接，再回装上冠外环，焊接上冠内环与上冠外环之间的窄间隙气保焊焊缝，之后焊接叶片与上冠外环焊缝。本发明适用于叶片包角更大、流道更长、开口尺寸更小的大型抽水蓄能转轮制造，可以使叶片进出口角度、进水边开口、出水边节距装焊精度更高，分环焊缝焊接填充量减少60%，变形更小，降低成本，确保转轮制造与水力性能设计的一致性。
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公开(公告)号：CN114905124A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210543971.5
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种基于视觉定位的磁极铁托板自动化焊接方法，通过将视觉识别的焊缝位置发送给机器人，机器人运动至磁极铁托板指定位置进行自动化焊接实现的。利用视觉传感器进行磁极图像采集、点云生成、焊缝提取，将数据传送给机器人，自动的对磁极铁托板焊缝进行定位并生成焊接轨迹。焊接轨迹沿长边后短边再长边又短边回转进行，机器人按照焊接轨迹，设定的焊接姿态，按照焊接工艺规范实现对安装压紧工具下铁托板焊缝的焊接。使用本发明可实现水轮发电机组磁极铁托板的焊接。焊接通用性及自动化程度大大提高，可以有效提升焊缝的质量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110977101A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911278911.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种上下游法兰自动化脉冲MIG堆焊铝青铜方法，通过可移动的焊接机器人在固定的上下游法兰内表面进行自动化脉冲MIG铝青铜堆焊实现的，利用机器人示教焊枪运动轨迹、焊枪喷嘴高度和角度，打底层第一道焊缝焊接通过机器人示教实现，打底层第一道焊缝以外的焊缝，通过设定焊缝偏移尺寸和焊枪角度实现自动化操作，使用本发明的工艺方法实现抽水蓄能上下游法兰铝青铜堆焊，焊接通用性及操作性大大提高，可以有效提升焊缝的质量，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119426756A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411718131.3
申请日：2024-11-28
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司 , 国能迪庆香格里拉发电有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于视觉跟踪的窄间隙气体保护焊方法，通过将扫描到的焊缝中心位置发送给窄间隙焊接机器人，窄间隙焊接机器人运动至大深宽比焊缝制定位置进行自动化焊接。利用视觉跟踪反馈模块进行大深宽比焊缝提取，将数据传送给机器人，自动对大深宽比焊缝进行定位并生成焊接轨迹。窄间隙焊接机器人按照焊接轨迹以及提前设定的焊接姿态，按照焊接工艺规范实现对球阀拼焊缝的焊接。使用本发明可实现的深度范围为50～150mm大深宽比焊缝的焊接。焊接通用性及自动化程度大大提高，可以有效提升焊缝的质量，提高生产效率，节约生产成本。
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公开(公告)号：CN111496346A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010329950.4
申请日：2020-04-24
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种双MAG热源双细丝埋弧堆焊方法，要解决铝青铜MAG堆焊中气孔、未熔合、夹渣、铜焊接烟气使焊工中毒等问题。本发明中的一种双MAG热源双细丝埋弧堆焊方法按以下步骤进行：一、双MAG电源连接的双焊枪去除喷嘴，采用双导电嘴分别夹持双焊丝，埋入保护焊剂，双MAG电源均采用直流反接；二、双焊枪同时起弧送丝，双丝端部成一定夹角并排前进，使两电弧形成共熔池；三、调节双MAG电源的电流均为160A～200A，电压均为24V～28V，焊接速度为30cm/min～40cm/min，相邻两焊道偏移量为上道焊缝(7)宽度的1/3～1/2，耐磨层堆焊3～4层，打底层厚度不大于3mm。本发明的焊接方法可应用于水轮机铝青铜堆焊工程领域。
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公开(公告)号：CN211991702U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020682172.2
申请日：2020-04-29
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型公开一种大型分体金属部套预装解体后快速回装辅助装置，由第一引导定位块、第二引导定位块、框架、辅助紧固块、螺栓构成，第一引导定位块与第二引导定位块通过圆孔和锥形圆柱配合，辅助紧固块通过角焊缝与框架连接固定，螺栓与辅助紧固块通过螺纹配合，将第一引导定位块与第二引导定位块分别通过角焊缝固定在分体金属部套界面两侧，套上框架后旋进螺栓调整分体金属部套界面位置的装配间隙和错口尺寸，本实用新型提出的辅助装置，结构简单、操作方便、装配精度高、可多套配合使用、可重复使用。
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公开(公告)号：CN212634769U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021501473.7
申请日：2020-07-27
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型公开一种焊接机器人激光传感器多自由度调节工具。由抱箍、橡胶衬垫、第一固定螺栓、第一套环、连杆、顶丝、伸缩螺杆、第二套环、第二固定螺栓、连接板组成。将机器人焊枪移至座环环板与固定导叶焊接坡口，并摆至合适焊接角度，旋转抱箍，使激光传感器置于焊枪前端，打开激光，通过旋转连杆、伸长或缩短伸缩螺杆、旋转连接板，对激光传感器进行多自由度调节，使激光以适合角度和位置扫描焊接坡口，成功获取跟踪特征点，拧紧该实用新型工具各处螺纹以锁定位置，从而实现激光传感器的有效调节跟踪。本实用新型可调节性更高、操作更简单、使用更安全、成本更低廉。
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公开(公告)号：CN212793501U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021586752.8
申请日：2020-08-04
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开一种摆丝的弯曲超窄间隙气体保护焊焊枪，由进水管、出水管、水冷座、水冷管、导气管、喷嘴、电机齿轮盘、传动齿轮、传动杆、主动齿轮、从动齿轮、陶瓷管段、电源接头、导电铜板、导电铜块、导电杆、导电嘴、送丝软管、带斜圆孔的绝缘外壳和焊枪罩构成，可以实现摆丝窄间隙焊接，传动与导电功能分离，提升了安全性，焊丝在焊枪外部通过斜圆孔引入直段导电杆到达导电嘴前端，保证了送丝流畅，通过调整主动齿轮与从动齿轮的传动角度以及绝缘外壳的弯角，可以获得不同的弯曲结构窄间隙枪，本实用新型公开的窄间隙气体保护焊焊枪结构灵活、送丝流畅、使用安全，能够提高狭窄空间焊接的可达性。
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