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公开(公告)号:CN204077844U
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201420560293.4
申请日:2014-09-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种用于坡路行走的双动力四足机器人,本实用新型涉及一种用于坡路行走的双动力四足机器人,本实用新型为了解决现有技术中的四足机器人在坡路行走能力差、结构尺寸较大、重心位置高、机械结构相对复杂,制造成本较高,以及四足机器人收回的腿会与地面产生干涉,影响迈腿动作的准确性的问题,所述机器人包括机壳、第一支撑底盘、第二支撑底盘、第一动力控制系统、第二动力控制系统、第一动力输送机构、第二动力输送机构、第一腿部执行机构、第二腿部执行机构、第三腿部执行机构、第四腿部执行机构、第一步进电机、第二步进电机、第一步进电机支架和第二步进电机支架,本实用新型用于四足机器人生产中使用。
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公开(公告)号:CN206148734U
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201621225142.9
申请日:2016-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H01R13/66 , H01R13/70 , H01R13/717
Abstract: 本申请涉及一种旋钮磁控式定时插排,包括磁旋钮、插排上盖、电路系统,其特征在于:在插排上盖有两个圆环、插排内部装有控制模块、磁传感器模块、蜂鸣器模块、环状时间指示灯模块、开关电源模块和继电器模块。磁旋钮在插排上表面,控制模块分别与蜂鸣器模块、环状时间指示灯模块和磁传感器模块相连。该定时插排通过磁旋钮来调节定时时间,所需要的定时时间通过环状指示灯亮的个数来显示。控制模块通过磁旋钮转过的角度来处理继电器的开关,磁旋钮和插排可以分离,从而达到非接触式来调节定时时间,提高了可靠性和安全性。
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公开(公告)号:CN206389428U
公开(公告)日:2017-08-08
申请号:CN201621212224.X
申请日:2016-11-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本申请涉及一种智能手机壳,包括:手机壳、尾插、蜂鸣器模块、控制模块、加速度传感器模块、电源模块、报警IC语音芯片、LED指示模块和拨动开关,其特征在于,LED指示灯在手机壳上表面,手机壳背部有一个5mm的圆孔,手机壳侧面有一个拨动开关,手机壳底部有一个尾插,电路部分在手机壳底部,本系统能够在手机坠落时发出声光提示并且还可以远程遥控报警,而且造型美观又拥有个性化,实现了一种智能化的手机壳。
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公开(公告)号:CN206161060U
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201621212225.4
申请日:2016-11-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本申请涉及一种针对高速旋转运行参数采集装置,包括:温度采集模块、控制模块、无线发射模块、振动参数采集模块和LED显示模块,其中所述温度采集模块与LED指示模块和控制模块相连接,用于温度的采集及显示;所述控制模块与无线传输模块和振动参数采集模块相连接,用于振动参数数据的传输,确定物体振动情况;实现了一种更加智能、实用的物体参数检测装置,使用人员可根据此装置LED的显示情况和传输的数据功能来确定锯片的工作状态和安全情况。
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公开(公告)号:CN204056038U
公开(公告)日:2014-12-31
申请号:CN201420535072.1
申请日:2014-09-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种四足机器人,具体涉及一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人,本实用新型为了解决现有技术中在东北地区在森林和煤矿密布的工作环境中使用人海战术,当人进行生产和维护时容易发生危险,而且现有技术中的四足机器人在行走环境中行走时不协调、不能进行连续的运动,而且现有技术中的四足机器人不能在护林巡视和矿难救险的工作中使用,以及现有技术中丝足机器人制造成本高的问题,机器人包括左前腿、右前腿、左后腿、右后腿、躯干本体和控制器,左前腿、右前腿、左后腿和右后腿分别设置在躯干本体的两侧,控制器固定安装在躯干本体上,本实用新型用于搜救、探测领域。
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