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公开(公告)号：CN110702283A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911105544.3
申请日：2019-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01L3/22
Abstract: 一种用于工业机器人手臂驱动电机的转矩测量装置，属于电机转矩测量领域；本发明导电集电环包括第一导电集电环和第二导电集电环，信号采集组件包括电压发射装置、第一线圈组、第二线圈组和电压接收装置，第一线圈组包括第一发射线圈和第一接收线圈，第二线圈组包括第二发射线圈和第二接收线圈，第一发射线圈和第一接收线圈分别与在第一导电集电环的外壁建立电连接，第二反射线圈和第二接收线圈分别与第二导电集电环的外壁建立电连接，应变片平衡电桥的输出端通过电压发射装置连接第一线圈组，第二线圈组连接电压接收装置；本发明可靠性强，可进行高精度信号传输，适用工业机器人的高精度信号场合。
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公开(公告)号：CN106329832A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610914178.6
申请日：2016-10-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 传统的外转子电机，导线利用率偏低，端部漏抗较大，影响效率及转矩。一种水冷散热的外转子环形绕组感应电机及电机轴的组装方法，其组成为：电机轴，电机轴（1）包括轴锻件（1-7）和轴套筒（1-5），轴锻件外表面具有“S”形槽（1-2），轴套筒过盈配合包裹在轴锻件“S”形槽外面，在电机轴内部形成“S”形水冷通道，轴套筒上安装定子（2），定子内外部齿槽中缠绕着电机的环形绕组（3），环形绕组每匝线圈缠绕在定子内、外部齿槽中并通过定子轭背部闭合，定子外安装有转子（4），转子与定子之间具有气隙，转子外装有套筒，套筒外壁上套有防滑层。本发明申请应用于水冷散热的外转子环形绕组感应电机及电机轴的组装方法。
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公开(公告)号：CN110702283B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201911105544.3
申请日：2019-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01L3/22
Abstract: 一种用于工业机器人手臂驱动电机的转矩测量装置，属于电机转矩测量领域；本发明导电集电环包括第一导电集电环和第二导电集电环，信号采集组件包括电压发射装置、第一线圈组、第二线圈组和电压接收装置，第一线圈组包括第一发射线圈和第一接收线圈，第二线圈组包括第二发射线圈和第二接收线圈，第一发射线圈和第一接收线圈分别与在第一导电集电环的外壁建立电连接，第二反射线圈和第二接收线圈分别与第二导电集电环的外壁建立电连接，应变片平衡电桥的输出端通过电压发射装置连接第一线圈组，第二线圈组连接电压接收装置；本发明可靠性强，可进行高精度信号传输，适用工业机器人的高精度信号场合。
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公开(公告)号：CN108512380B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201810444066.8
申请日：2018-05-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种带电磁联动装置的环形绕组双转子永磁同步电动机，属于电机技术领域。本发明解决的技术问题是：电机运行效率低，内外气隙磁密匹配性差，输出转矩低，调速性能差的问题。本发明内转子与外转子均为永磁结构，定子采用环形绕组，轴套筒转动套装在电机轴上，电机轴右端穿出轴套筒，内转子固定套装在轴套筒上，定子套装在内转子外部两者留有间隙，定子通过固定支架与电机轴固定连接，外转子套装在定子外部两者留有间隙，外转子的左端通过第一法兰盘及第一轴承与轴套筒连接，外转子的右端通过第二法兰盘及第二轴承与电机轴连接，永磁同步电动机还包括电磁联动装置，内转子与外转子经电磁联动装置实现同向转动。本发明可应用于混合动力汽车驱动系统。
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公开(公告)号：CN113886987B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111158461.8
申请日：2021-09-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本专利提出了一种基于改进绕组函数法的笼型转子感应电动机建模方法，它涉及电机动态分析领域，其特征在于适用于笼型转子感应电动机，基于改进绕组函数法和转子多回路法，所使用的转子多回路法做了改进，通过对称性进行简化减少了计算量。首先，建立适用于绕组函数法笼型转子绕组转子多回路模型，并充分考虑电机定转子开槽造成的影响，利用改进绕组函数法求取电机的定子绕组和转子绕组的电感参数，并将求得的电感参数带入感应电动机状态方程中进行求解。本发明的优势是仅需要知道电机的几何尺寸和绕组参数即可对电机进行动态分析，适用于电机设计初期及需要做大量参数调整时的分析，同时编程简单，计算速度快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109904840A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910293140.5
申请日：2019-04-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02H5/00
Abstract: 本发明提供了一种六氟化硫断路器保护装置，包括：检测箱体，放置于六氟化硫气罐底部；六氟化硫气体浓度传感器、气压传感器、颗粒物传感器，镶嵌在检测箱体表面，用于检测断路器工作环境里的相应数据；数据信息采样电路，镶嵌在检测箱体表面，用于采集上述数据；电路板，放置于六氟化硫气罐侧壁上，且与数据信息采样电路连接，用于对数据进行分析、对比和保存，并在经过对比判断出断路器发生故障的情况下，发出闭锁继电器分合闸的控制信号；继电器，位于断路器的阀门上。根据本发明技术方案，可根据断路器工作环境信息来判断断路器健康状况，确保断路器高效工作。
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公开(公告)号：CN109713821A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910178207.0
申请日：2019-03-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种适用于内转子电机的转子液冷系统结构，属于电机领域。本发明为了解决现有技术中电机内部热量难以散发，冷却效果差的问题；本发明的转轴的一侧为进液端，另一侧为出液端，进液端的转轴上开有至少一条进液道，位于内转子内部的转轴上开有若干径向导流道，内转子上开设有若干轴向通液孔，进液道、径向导流道和轴向通液孔连通，外部循环部分的输出端连接进液管，进液管中的冷却液通过径向导流道将冷却液送至轴向通液孔，冷却液沿轴向通液孔流至出液端并通过离心力喷洒在转子绕组伸端后通过外部循环部分收集；本发明适用任何内转子电机，散热效果好。
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公开(公告)号：CN108462358A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810442938.7
申请日：2018-05-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 一种基于halbach阵列的圆筒型双定子凸极永磁直线电动机，属于特种电机技术领域。本发明解决的技术问题是：现有圆筒型永磁直线电动机存在的推力密度和功率密度小的问题。本发明包括内、外初级和与之配合的次级，次级为凸极halbach阵列，包括内层凸极halbach阵列和外层凸极halbach阵列。其中径向充磁永磁体和轴向充磁永磁体相互交替紧贴排列构成凸极halbach阵列；紧贴内气隙背铁表面的凸极halbach磁体阵列构成内层凸极halbach阵列，紧贴外气隙背铁表面的凸极halbach磁体阵列构成外层凸极halbach阵列。本发明尤其适合于功率、推力要求较大的直线电机工程应用场合。
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公开(公告)号：CN103973041A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410233570.5
申请日：2014-05-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K9/19
Abstract: 带环空散热装置的潜油电机。本发明其组成包括：电机轴（1），所述的电机轴上端安装有电机上接头（2），所述的电机轴下端安装有电机下接头（6），所述的电机下接头凹槽内安装有打油叶轮（4），所述的电机上接头和电机下接头与电机定子（5）连接，散热套筒（3）前端与电机上接头、电机下接头连接，所述的散热套筒与电机定子之间具有环空腔,所述的电机定子内安装有电机转子，一段电机轴具有内腔（10），所述的电机转子（7）与电机定子之间具有气隙（9），所述的电机轴与扶正轴承连接，所述的扶正轴承具有孔（8），所述的电机转子两侧具有端环，所述的内腔、气隙、孔相通。本发明用于油井。
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公开(公告)号：CN103971009A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410210802.5
申请日：2014-05-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 基于等效热网络法计算的潜油电机温升测定方法。本发明该方法包括：（1）热网络模型建立：在潜油电机热分析时，将其分为固体域节点和流体域节点，根据潜油电机的特殊结构，细化各关心区域的节点，建立电机热网络模型；（2）等效热阻的确定：根据导热情况确定潜油电机内各节点间不同类型的等效热阻，并对于两种不同材料引入接触热阻，合理选取相应的传热系数，计算各等效热阻；（3）热模型中节点的温度计算：根据确定热网络模型内部热源及相应边界条件后，结合等效热阻的计算，通过软件求解所有节点的温度矩阵网络，最后获得热网络中各节点的温度。本发明用于潜油电机的温度测定。
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