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公开(公告)号：CN117900702A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410173222.7
申请日：2024-02-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/02 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种多功能小组立机器人焊接生产线，涉及焊接设备相关领域，包括输送平台、滑动设置在输送平台前后侧轨道上的焊接移动门架和装配移动门架，通过设置组装组件以此快速拆装多组多轴机械臂，便于对易磨损、高精度需求的多轴机械臂进行维护和更换；通过设置多轴夹持件对焊接工件上插接垂直的拼接板进行固定和角度调节，以解决先前装配工序中出现的装配角度出现偏差的现象；通过设置电磁滑座和卡位块以较为简便地对焊枪进行平移和固定动作，以降低焊接操作难度的同时提高自动化程度。
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