公开(公告)号：CN103587732A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310558448.0

申请日：2013-11-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 韩永杰 ,  佟永祥 ,  任正义 ,  徐岩 ,  赵晓丽

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种无遮挡的三轴直驱转台，包括底座、方位框、横滚框、中框、方位电动机、横滚电机、俯仰电动机，方位电动机定子与底座相连，方位电动机转子与方位框相连，组成方位轴系，俯仰电动机定子固定在方位框上，俯仰电动机转子与中框、俯仰轴相连组成俯仰转动轴，俯仰轴通过俯仰轴承支承在方位框上，横滚电动机定子与中框相连，横滚电动机转子与横滚框、横滚轴相连组成横滚转动轴，横滚轴通过横滚轴承支承在中框上，横滚框和方位框均位于中框的外部，横滚电机位于中框里，横滚框为U形结构，上面固定有载物支座。本发明载物目标在三个旋转轴进行方位、俯仰、横滚时完全处于转台结构之外，适用于对载物目标进行光学测试和仿真。

公开(公告)号：CN103208880B

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201310086078.5

申请日：2013-03-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 杨立平 ,  韩永杰 ,  藤万庆

IPC: H02K7/02 ,  G01M13/04

CPC classification number: Y02E60/16

Abstract: 本发明的目的在于提供磁悬浮飞轮储能装置及其故障诊断方法，包括密封舱体和安装在密封舱体里的飞轮，密封舱体里设置上机械轴承基座和下机械轴承基座，上机械轴承基座里安装上机械轴承，下机械轴承基座安装下机械轴承，飞轮通过飞轮的飞轮轴安装在上机械轴承和下机械轴承上，在上机械轴承和飞轮之间安装轴向磁轴承，在下机械轴承和飞轮之间安装电动发电一体机。本发明具有多部件实时故障诊断能力，基于信息融合的故障诊断方法准确率高，运行过程的能量损耗低，且具有被动容错能力。

公开(公告)号：CN102720438B

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201210205223.2

申请日：2012-06-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 任正义 ,  韩永杰 ,  佟永祥 ,  韩修庭 ,  吴滨 ,  徐岩 ,  赵晓丽

IPC: E21B17/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种高强度柔性抽油光杆，螺纹接头、接杆、销轴，接杆两端均为接口插片，且一端为奇数、另一端为偶数，螺纹接头包括偶数螺纹接头和奇数螺纹接头，偶数螺纹接头一端为联接螺纹、另一端为偶数个接口插片，奇数螺纹接头一端为联接螺纹、另一端为奇数个接口插片，偶数螺纹接头与接杆的奇数接口插片端配合，奇数螺纹接头与接杆的偶数接口插片端配合，螺纹接头和接杆的接口插片上均设置销孔，偶数螺纹接头与接杆、奇数螺纹接头与接杆均通过销轴安装在销孔里的连接方式连接在一起。本发明具有柔性、易于井口光杆密封、高强度、长寿命等特点。

公开(公告)号：CN106992626A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201710324800.2

申请日：2017-05-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 韩永杰 ,  任正义 ,  吴滨 ,  李翀 ,  佟永祥

IPC: H02K7/02 ,  H02K5/16

CPC classification number: Y02E60/16 ,  Y02E70/30 ,  H02K7/025 ,  H02K5/161

Abstract: 一种双支承磁悬浮飞轮储能装置，属于磁悬浮飞轮储能系统领域。飞轮储能装置中飞轮转子组件10工作时由上径向电磁轴承定子4和下径向电磁轴承定子13、上轴向电磁轴承定子6和下轴向电磁轴承定子8支承，限制转子除旋转外的五个自由度，定子和转子均不接触。飞轮储能装置储能时，当电机以电动机方式工作，使飞轮转子加速并储存能量；释放能量时，当电机以发电机方式工作，将飞轮转子的机械能转化为电能。图1中所有定子组件均直接或间接与上支承板5和下支承板12联接，然后再通过上支承板5和下支承板12与真空室缸体9联接，从而形成双支承飞轮储能装置总体结构。使得装卸螺母的时候更方便快捷，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN103233984A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201310117775.2

申请日：2013-04-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 韩永杰 ,  任正义 ,  赵晓丽 ,  李琳 ,  杨立平 ,  徐立芳

IPC: F16C35/00

Abstract: 本发明的目的是公开一种立式磁悬浮飞轮转子的辅助支承，包括上、下辅助支承组件两部分，分别位于立式飞轮转子轴的上、下两端；并在转子轴和轴承之间分别加装上支承套、下支承套和下轴承套；且上支承套与下支承套均与轴过盈配合；下支承套外表面为外圆柱面和锥面，下轴承套内表面为内圆柱面和锥面；其有益效果在于：既能对储能飞轮转子在高速旋转、坠落和静止时实现安全可靠支承，又能当飞轮转子轴坠落时靠锥面引导，使转子快速进入自动定心状态，有效地减小冲击和振动，进而延长了飞轮储能系统的寿命及安全可靠性。

公开(公告)号：CN202755909U

公开(公告)日：2013-02-27

申请号：CN201220292105.5

申请日：2012-06-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 任正义 ,  韩永杰 ,  佟永祥 ,  韩修庭 ,  吴滨 ,  徐岩 ,  赵晓丽

IPC: E21B17/02

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种高强度柔性抽油光杆，螺纹接头、接杆、销轴，接杆两端均为接口插片，且一端为奇数、另一端为偶数，螺纹接头包括偶数螺纹接头和奇数螺纹接头，偶数螺纹接头一端为联接螺纹、另一端为偶数个接口插片，奇数螺纹接头一端为联接螺纹、另一端为奇数个接口插片，偶数螺纹接头与接杆的奇数接口插片端配合，奇数螺纹接头与接杆的偶数接口插片端配合，螺纹接头和接杆的接口插片上均设置销孔，偶数螺纹接头与接杆、奇数螺纹接头与接杆均通过销轴安装在销孔里的连接方式连接在一起。本实用新型具有柔性、易于井口光杆密封、高强度、长寿命等特点。