公开(公告)号：CN104091079B

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201410334061.1

申请日：2014-07-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李绪友 ,  王岁儿 ,  于莹莹 ,  孙波 ,  严平 ,  许振龙 ,  凌卫伟 ,  郭慧 ,  唐佳 ,  管练武

IPC: G07C5/08

Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS IMU公交司机驾驶水平评定方法。轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计、三轴地磁传感器、GPS、温度传感器分别进行数据采集得到公交车状态信息，传送给DSP处理器。DSP处理器判断接收到的公交车状态信息中的每个信息是否超出相对应的阈值，超出阈值的信息记为不当操作数据；根据接收到的公交车状态信息计算加速度的变化率，并将加速度的变化率信息加入到公交车状态信息中；将公交车状态信息和不当操作数据存储到数据存储SD卡中。公交车行车结束后，计算机读取数据存储SD卡中的信息，对公交司机驾驶水平进行评定。本发明实时采集公交车的行车数据，实时报警，提高公交车的行车安全。

公开(公告)号：CN103344231B

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201310268807.9

申请日：2013-06-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李绪友 ,  杨汉瑞 ,  于莹莹 ,  孙波 ,  王岁儿 ,  凌卫伟 ,  许振龙 ,  郭慧

IPC: G01C19/72 ,  G02B6/024 ,  G02B6/02

Abstract: 本发明提供的是一种保偏光子晶体光纤陀螺器件。采用由细径保偏光子晶体光纤绕制的细径保偏光纤干涉环；光源发出的光通过保偏光纤耦合器分成两束；一束进入光学调制器，由光学调制器分为两等份，进入细径保偏光子晶体光纤干涉环；两束光分别沿着顺时针和逆时针方向传输，再分别通过光学调制器返回到保偏光纤耦合器，通过保偏光纤耦合器到达光电检测器，根据光电检测器上检测到的干涉信号，测量到顺时针和逆时针方向干涉光的频率差，再通过全数字闭环处理电路处理可得到载体的角速率，实现陀螺仪测角速率的功能。本发明光纤陀螺具有较好的温度稳定性，且适于光纤陀螺的小型化设计。

公开(公告)号：CN101794439B

公开(公告)日：2011-08-03

申请号：CN201010117300.X

申请日：2010-03-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 付永庆 ,  宋宝森 ,  张林 ,  郭慧

IPC: G06T5/50 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06K9/32

Abstract: 本发明提供的是一种基于边缘分类信息的图像拼接方法。(1)首先提取图像的边缘类；(2)在已经获取的图像边缘类中提取图像SIFT特征；(3)利用K-D树搜索近似最近邻的方法对两幅有重叠图中的对应SIFT特征点进行匹配；(4)找到两幅图像的两个公共边界点P、Q，得到P、Q两点后，以过PQ的直线作为图像拼接的缝合线；(5)利用小波变换将待拼接图像转换成多个带通信号；(6)在各个空间中进行变换系数融合；(7)最后经过经过小波逆变换，得到一个“无缝”的拼接图像。本发明可以使经典SIFT特征提取的时间减少20％-50％。使处理速度提高25％-40％。本发明有提高经典图像拼接方法的实时性和一定程度上改善图像拼接质量的效果。