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公开(公告)号：CN112287498B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011160908.0
申请日：2020-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明的目的在于提供一种三通弹簧阀阀芯开度数值模拟研究方法，包括如下步骤：数值模拟前处理，包括弹簧止回阀三维建模、流场域提取、流场网格划分、湍流模型、近壁面函数的选取和网格无关性验证；数值迭代计算，包括预设流场数值模拟边界条件、基于动网格技术的非定常流场数值模拟、阀芯受力达到平衡以及模拟进出口压差与实验数据对比的迭代修正；获得该工况下阀芯稳定时的开度与位置；重复上述三个步骤工作，获得不同工况、流量/压力下的阀芯稳定开度位置，通过数据拟合得到流量/压差与阀芯开度的对应关系。本发明通过CFD模拟可以研究过流部件内部的流动特性，进而可以准确高效的求解出弹簧阀阀芯的平衡位置，用来指导阀门实际设计生产。
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公开(公告)号：CN109840383B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201910119905.3
申请日：2019-02-18
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 德州恒力哈工程减振研究院有限公司
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明的目的在于提供一种考虑转子回旋振动的电机磁场获取方法，建立包含推进电机转子在内的推进电机的转子动力学模型、推进电机磁场计算模型，使用后退欧拉法计算电机转子在初始位置下的电机磁场分布，提取电机转子表面的磁场密度，计算推进电机转子表面受力情况，计算电机转子转动一转时，每个时刻所对应的空间位置与转速，使用一个电机转子正在相同空间位置、相同转速的电机偏心瞬态计算结果等效为此时刻的电机瞬态磁场计算结果；使用相同的方法计算电机转子转动一周的电机磁场变化情况，根据等效的电机瞬态磁场计算结果中的磁场分布，通过Maxwell应力张量法提取电机转子受力情况。本发明为后续分析无轴推进电机振动特性提供了分析方法。
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公开(公告)号：CN113007184A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110225206.4
申请日：2021-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种对称轮盘式变频流量脉动发生装置，包括变频调节器、变频电动机、齿轮式分动器、对称式多孔轮盘、脉动流体管道，对称式多孔轮盘、脉动流体管道通过轮盘管道支架固定在装置整体支架上，变频调节器、变频电动机、齿轮式分动器固定在装置整体支架上，变频调节器与变频电动机之间通过连接导线连接，变频电动机与齿轮式分动器通过电动机尾轴相连接，齿轮式分动器连接分动器轴，对称式多孔轮盘连接轮盘轴，分动器轴与轮盘轴通过皮带传动装置相连接。本发明的流量脉动发生装置中的轮盘具有多种运行状态，其具有脉动幅值多档可调、脉动幅值调节范围大的优点，此外其还具有传动结构简单、运行可靠性强、安装布置便捷的优点。
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公开(公告)号：CN112255001A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011160258.X
申请日：2020-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于验证电机‑叶轮机械匹配特性的激励分离装置，包括驱动电机、叶轮机械、固定基础、同步带传动结构；驱动电机包括电机机壳、电机定子铁芯、电机转子；叶轮机械包括叶轮机械机壳、叶轮；同步带传动结构包括电机侧齿轮和叶轮机械侧齿轮，驱动电机、叶轮机械均通过各自的隔振器安装在固定基础上。本发明实现了将各振动激励源有效分离的目的。考虑了振动源之间相互耦合的产生因素，通过特定连接及安装的结构形式从根本上杜绝了振动的传递，明确了不同振动激励源作用位置及结构，安装有特殊结构的齿盘结构和安装基座可以方便的采集电机‑叶轮机械的运行状态信息以及模拟由于加工误差带来的质量偏心和结构偏心的系统状态。
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公开(公告)号：CN112230012A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011095645.X
申请日：2020-10-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01P3/68
Abstract: 本发明的目的在于提供一种瞬时波动转速测量装置及方法，包括协同转速传感器、传感器信号采集设备、传感器支架，传感器支架上设置弧形的角度刻度尺，协同转速传感器安装在角度刻度尺上，协同转速传感器与协同转速传感器之间存在相对角度，协同转速传感器均连接传感器信号采集设备，协同转速传感器对准被测结构的回转轴线，被测结构上安装协同转速传感器对应的反光片。本发明有效的解决了传统转速传感器采集瞬时转速波动时时间分辨率不足的问题，应用场合较传统传感器更为宽泛，更适合对细小旋转结构的瞬时波动转速进行测试。可以根据实际测试需求选择不同工作原理的计数式转速传感器作为本发明的协同传感器，拓宽了本发明的使用场景和应用领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107607316B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710727534.8
申请日：2017-08-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/025
Abstract: 一种齿轮传动系统内外部激励同步分离的装置，包括驱动电机、输入轴、输出轴、传动齿轮箱组件、扭矩测试组件、电薄膜传感器、导电滑环和可编程磁力制动器；所述传动齿轮箱组件包括一级传动齿轮副、二级传动齿轮副、中间传动轴、支撑轴承和箱体；所述扭矩测试组件分别安装在驱动电机和二级传动齿轮箱组件之间，以及二级传动齿轮箱组件和可编程磁力制动器之间；所述压电薄膜传感器安装在传动齿轮副从动轮连接平键的承压面侧；所述导电滑环安装在中间传动轴中间位置，与刷臂连接。本发明所需传感器数量少，可精确获取齿轮传动系统内部激励和外部激励，解决了内部激励难以通过直接测试获得的问题。
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公开(公告)号：CN119578139A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411452265.5
申请日：2024-10-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于动力建模研究技术领域，具体涉及一种含锥形梁链式梁结构自由振动特性解析分析方法。形成基于贝塞尔方程形式的锥形梁传递矩阵表达式，同时得到的传递矩阵表达式具有良好的延展性，可与其他不同特征梁的传递矩阵联接，求解含锥形梁的链式梁结构的自由振动特性基于链式梁结构的典型边界条件，锥形梁以及其他特征量梁的传递矩阵，可获得场传递矩阵下的奇异子矩阵，推导得到超越方程，求解方程得到链式梁结构的自由振动频率特性，得到固有频率将固有频率反带入传递矩阵，进一步求解得到链式梁结构阵型，从而实现含锥形梁链式梁结构的固有特性求解。本发明用以解决含锥形梁的链式梁结构缺少分析解析表达的问题。
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公开(公告)号：CN118261737A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410462485.X
申请日：2024-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q50/02 , G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/11 , G06N3/006 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种基于粒子群智能算法的翻边轴瓦织构设计方法和装置，该方法包括：构建预设组粒子群，各粒子群中粒子的个数与翻边轴瓦中织构的个数相同；确定织构的目标设计参数的类型，针对各粒子群，基于目标设计参数的类型确定粒子群中各粒子分别对应的初始位置信息；基于粒子群中各粒子的初始位置信息，通过粒子群智能算法进行迭代寻优，在迭代结束时，基于各迭代轮次中各粒子群分别对应的位置信息组，确定最优位置信息组；基于最优位置信息组确定翻边轴瓦中各织构的目标设计参数。本发明技术方案采用粒子群智能算法能够得到翻边轴瓦织构的设计参数的全局最优解。
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公开(公告)号：CN115047161A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111392677.0
申请日：2021-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N33/2045 , G01M15/14 , G01B21/02
Abstract: 本发明提供一种用于叶片裂纹长度参数识别的实验装置。本发明包括：驱动电机，驱动电机固定在底座上，驱动电机输出端依次连接光码带和弹性联轴器，弹性联轴器连接第一滚动轴承，第一滚动轴承与转子连接，叶片连接在叶盘上，叶盘固定连接在转子上，转子另一端连接第二滚动轴承，两个滚动轴承固定在滚动轴承底座上，测速齿轮安装在转子上；光电传感器位于弹性联轴器下方测量驱动器机输出轴信号，磁电流传感器位于测速齿轮下方测量转子信号，位移传感器位于第二滚动轴承上面测量转子的位移信号，光电传感器、磁电流传感器及位移传感器连接数据采集仪。本发明测量并观察转子在不同裂纹参数下的运行状态，实现在线识别叶片裂纹长度参数的安全阈值。
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公开(公告)号：CN114166941A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111393792.X
申请日：2021-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种叶片裂纹长度参数在线识别方法，包括如下步骤：首先，建立转子‑轴承‑叶片系统的物理模型。然后，调整裂纹的长度参数，分别获得不同长度参数下转子扭转振动的幅频特性结果，并根据所测得的结果获得叶片裂纹长度参数与转子扭转振动之间的一一映射关系。最后，结合转子系统设计参数和这种映射关系在线实时判断转子‑轴承‑叶片系统的运行状态是否安全。本发明基于叶片裂纹长度参数与转子扭转振动之间的一一映射关系在线识别系统的运行状态是否安全，本发明逻辑关系简单、清晰，具有操作方便，检测准确率高、可实现在线实时监测的特点。
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