公开(公告)号：CN104034499A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201410264163.0

申请日：2014-06-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姚建均 ,  肖蕊 ,  余瀚 ,  陈硕 ,  王涛 ,  牛庆涛 ,  高爽 ,  严寒

IPC: G01M7/02

Abstract: 本发明的目的在于提供电液伺服振动台加速度频率特性谐振谷抑制方法，包括如下步骤：利用加速度传感器测得电液伺服振动台加速度响应信号；将加速度响应信号反馈至自适应谱线增强器，并作为宽带信号；参考信号发生器产生频率为谐振谷频率的正弦信号；自适应谱线增强器根据加速度反馈信号和参考信号发生器产生的正弦信号，在权值的更新下，得到谐振谷抑制信号；谐振谷抑制信号与输入信号发生器产生的信号相加，得到的信号作用于电液伺服振动台控制器。本发明自适谱线增强器的权值经过几次迭代后，即可将电液伺服振动台的谐振谷大大抑制，提高提高功率谱复现的精度。

公开(公告)号：CN203802128U

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201420191829.X

申请日：2014-04-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姚建均 ,  肖蕊 ,  陈硕

IPC: A47F10/00 ,  A47F7/00

Abstract: 本实用新型提供的是一种动态图书展示机构，包括基座、舵机、齿轮、齿条、第一连杆（3）、第二连杆（4）、第一终端连杆（5）和第二终端连杆（6），舵机安装在基座上，舵机的输出轴连接齿轮，齿轮与安装在基座上的齿条啮合，第一连杆（3）和第二连杆（4）的一端分别铰接在基座上，第一连杆（3）和第二连杆（4）的另一端分别铰接在第一终端连杆（5）和第二终端连杆（6）的中部，第一终端连杆（5）和第二终端连杆（6）铰接到齿条的同一部位。本实用新型结构简单，易于用塑料、复合板等经济实用、轻质材料实现，适合图书馆、出版社等机构使用，可以使得图书能生动地展示在人们面前，使得展示有动感。

公开(公告)号：CN204246355U

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201420678275.6

申请日：2014-11-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姚建均 ,  肖蕊 ,  余瀚 ,  高爽 ,  陈硕 ,  王涛 ,  牛庆涛

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/06

Abstract: 本实用新型提供一种轨道下置的座椅电梯，包括座椅、传动箱、上导轨和下导轨，传动箱的主体位于座椅的下方，所述传动箱内安装有电机和减速器，减速器输出轴上套装有齿轮，下导轨中部设置齿条且齿条与齿轮啮合，上导轨位于下导轨上方并插入固定安装在传动箱上的导套里，传动箱的上端通过销轴与座椅的后面连接，下导轨的上端设置成U型结构，还包括V型固定导轮、V型转动导轮和V型转动导轮安装架，V型固定导轮和V型转动导轮位于传动箱上的同一水平位置且与下导轨的上端接触配合。本实用新型提供一种结构简单、易于实现、节约空间，能在弯道运行，并时刻保证座椅水平的座椅电梯。