-
公开(公告)号：CN112895825B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110285944.8
申请日：2021-03-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明公开了一种可变构型的多模式水陆两栖运动关节，包括运动机构和变形机构；运动机构包括一对同轴的第一驱动电机，每个第一驱动电机分别固定连接一个枢轴铰链，每个枢轴铰链通过第一连杆轴铰接一个连杆铰链的一端，每个连杆铰链的另一端通过第二连杆轴铰接一个末端铰链，两个末端铰链之间采用一个末端铰链销铰接；每个枢轴铰链和末端铰链内部均设有变形机构和传动机构。本发明一种可变构型的多模式水陆两栖运动关节通过可变构型更换移动模式，提供一种机动性强、动力强劲又隐蔽性高的水陆两栖机器人，提高推进机构的应用广泛性，解决了现有技术中水下机器人不同推进方式应用场景狭窄、不具备水陆两栖应用能力的问题。
-
公开(公告)号：CN110335689B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910630618.9
申请日：2019-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G21C17/01 , G21C17/013 , G21C17/017
Abstract: 本发明公开了一种内孔定位装置、定位方法及爬行机构，下气缸设于上气缸的内部，下气缸的缸盖与上气缸的活塞杆连接，上气缸的活塞顶部设有第一上空腔，上气缸的活塞底部设有第一下空腔，下气缸的活塞顶部设有第二上空腔，下气缸的活塞底部设有第二下空腔，第一上空腔、第一下空腔、第二上空腔、第二下空腔分别通过气口与充气管道连接；脚爪芯穿过上气缸的活塞杆中部通孔，脚爪芯的底部与下气缸的缸盖连接，脚爪芯外壁设有沿轴向滑动的滑块，滑块底部开有倒L形沟槽，下气缸的活塞杆顶部设有与滑块数量相等的凸块，凸块尺寸适配倒L形沟槽。本发明结构可靠，内孔定位稳定，避免定位失效，重量轻，承载能力大，对定位状态进行实时监测。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116956573A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310849669.7
申请日：2023-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F113/14
Abstract: 本发明公开了一种蒸汽发生器传热管配对方法、电子设备及存储介质，包括：提取待检测传热管的坐标信息；基于待检测传热管的坐标信息构建整数规划模型；建立距离矩阵Dn×n，建立配对矩阵Xn×n，当dij不等于传热管检测设备的探头门上两导管的间距，变量xij的取值为0，配对不成功；当dij等于传热管检测设备的探头门上两导管的间距，变量xij的取值为0或1；每个传热管不重复与其他传热管配对；目标函数：#imgabs0#通过隐枚举法求解所述整数规划模型的最优解，完成配对。本发明在随机抽检的情况下也能将待检测管配出最多的对数，大大提高蒸汽发生器传热管的检测效率，降低经济损失。
-
公开(公告)号：CN112441388B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011515934.0
申请日：2020-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于检测及维修的末端交互装置及其使用方法，包括底座、门架机构、目标交互装置和俯仰机构，底座的左右两个侧方向分别设有一套与其滑动连接的门架机构，底座的后方安装有俯仰机构，两套门架机构和俯仰机构均与位于二者上方的目标交互装置活动连接，两套门架机构和俯仰机构联合从三个方向共同支撑目标交互装置；每个门架机构远离俯仰机构的一侧分别固定有一个气缸，气缸的活塞杆和与其对应的门架机构固定连接，门架机构在与其连接的气缸的驱动下可相对底座前后滑动来改变目标交互装置的位置以及俯仰机构的姿态，使整个装置处于越障姿态以及工作姿态。解决了人力难以到达或危险性较大的复杂环境的柱状结构检测、修复困难的问题。
-
公开(公告)号：CN110762090B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201911107731.5
申请日：2019-11-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16B7/04
Abstract: 本发明公开了一种快速拆装机构及其拆装方法，连接轴的外部套接有连接件，连接轴的表面沿周向均匀设置有至少两个V型槽，连接件内、与V型槽对应的位置安装有钢珠，钢珠能够沿连接件的径向自由运动，钢珠底部能够与V型槽紧密相贴，连接件上还设有至少两个凹坑；连接件外部套接有锁定环组件，锁定环组件的内表面沿圆周方向均匀设置有至少两个偏心方向相同的沟槽，沟槽一端与锁定环组件内壁光滑衔接，钢珠可在沟槽内相对滚动；锁定环组件内部沿径向安装有弹簧柱塞，弹簧柱塞与凹坑在同一圆周上，当钢珠滚动至沟槽与锁定环组件内壁的光滑衔接处，弹簧柱塞的柱头压入对应的凹坑中。本发明结构紧凑，零部件少，体积小，连接强度高，拆装快速方便。
-
公开(公告)号：CN111716278B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010574118.0
申请日：2020-06-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可快速拆装的固定装置及其使用方法，包括滑块以及均为环形件的滑环、滑环外端件、滑环内端件和固定板；滑环外端件和滑环内端件固定连接形成相通的环形空间和滑块导程槽，滑块导程槽位于环形空间周向上；滑环内端件和固定板固定连接形成与滑块导程槽连通的卡块固定槽，卡块固定槽中可同时容纳滑块以及被固定件固定端的卡块，卡块固定槽约束卡块的轴向和径向自由度；滑块位于滑块导程槽内并可沿滑块导程槽和卡块固定槽直线移动；滑环位于环形空间内并可沿环形空间与滑块一体直线移动；滑块对卡块的圆周方向的自由度进行约束，环形空间内还设有可对滑环施加朝向滑环内端件的弹力的弹簧。操作简单、快速且省时省力。
-
公开(公告)号：CN111716278A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010574118.0
申请日：2020-06-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可快速拆装的固定装置及其使用方法，包括滑块以及均为环形件的滑环、滑环外端件、滑环内端件和固定板；滑环外端件和滑环内端件固定连接形成相通的环形空间和滑块导程槽，滑块导程槽位于环形空间周向上；滑环内端件和固定板固定连接形成与滑块导程槽连通的卡块固定槽，卡块固定槽中可同时容纳滑块以及被固定件固定端的卡块，卡块固定槽约束卡块的轴向和径向自由度；滑块位于滑块导程槽内并可沿滑块导程槽和卡块固定槽直线移动；滑环位于环形空间内并可沿环形空间与滑块一体直线移动；滑块对卡块的圆周方向的自由度进行约束，环形空间内还设有可对滑环施加朝向滑环内端件的弹力的弹簧。操作简单、快速且省时省力。
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.028 seconds)
